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World File Search System比例积分
线性系统的状态和扰动估计
摘要 本文简要介绍了线性系统比例积分观测器的设计。该观测器能够同时估计状态和未知输入，包括系统中出现的扰动或模型不确定性。使用 Matlab/Simulink 成功地完成了使用 PO 进行状态和输出估计以及使用 PIO 进行状态、输出和扰动估计的设计。使用 PO 和 PIO 进行估计的模拟，结果证明，当工厂中没有扰动时，可以正确估计状态变量和输出，而当对比例观测器的状态变量和工厂输出引入恒定扰动后，估计中会出现恒定的稳态误差，并且无论工厂中有无扰动，比例积分观测器都能够正确估计状态变量、扰动和系统输出。
具有5度自由度的机器人的设计和位置控制
摘要 - 近几十年来，机器人技术和人工智能对于当前达到顶峰的各种工业过程而变得非常重要。然而，高级机器人并未明确设计用于柠檬供应。本研究旨在开发具有5度自由度的操纵机器人，并控制其用于柠檬供应目的的轨迹。为了实现此目标，对操纵器机器人进行了运动和动态计算，并在MATLAB中开发了编程代码，以确定其轨迹，位置，速度和加速度。另外，比例积分衍生物（PID）调谐器用于获得最佳控制器参数并确保准确的关节轨迹产生。关键字 - 机器人臂，比例积分衍生物（PID）控制器，机器人路径，控制，建模，人类机器人相互作用
Mehdi Pourgholi-电气工程学院（控制 - 功率）
■一种新的非fragile h-Inf比例积分过滤的错误自适应观察者，用于一类非线性系统及其应用于同步发电机Mahdi Pourgholi，Vahid J.Majd，机械工程师机械工程机构I-Journal Part i-Journal of Systems and Control Engineering of Systems and Control Engineering of Systems and Control Engineering，VOL.2225，pp pp。99-112，2011
SYSDRIVE 3G3HV 系列 - myOMRON
精密控制 - PID 控制 PID (比例积分微分) 控制可轻松以最高效率运行电机，例如，实现风扇泵等设备的最佳气流 (电流) 控制。 � 有效的电源谐波对策 18.5kW 及以上型号（200V 和 400V）内置直流电抗器，可处理 12 相输入，为电源谐波提供有效的对策指导。（当使用 12 相控制时，电源需要三绕组变压器。）
电气工程和信息学公告
具有可再生源操作控制的微网格系统是一个复杂的部分，因为每个源以不同的参数运行。这个可再生的微网格，具有多种来源，例如太阳能电厂，风电场，燃料电池，备用电池备用，必须在网格连接和独立条件下进行操作。在网格连接期间，微网格，逆变器必须向电网注入功率，并补偿同步载荷到网格电压。和在独立条件下，逆变器由下垂控制模块控制，该模块即使在网格断开期间也可以稳定系统的电压和频率。下垂控制模块将通过新的高级控制器（例如模糊推理系统（FIS）和自适应神经模糊推理系统（ANFIS）取代传统的比例积分衍生物（PID）和比例积分（PI）控制器（PI）控制器，以提高响应率和实现更好的稳定性。本文在各种操作条件下对微网格系统进行了比较分析。参数，例如测试系统的电压幅度（V mag），频率（F），负载和逆变器功率（P负载和P INV）与不同的控制器进行了比较。给出了一个数字比较表，以确定逆变器操作的最佳控制器。分析是在MATLAB/SIMULINK软件中进行的，具有图形和参数验证。
基于...
由于需要线性化非线性系统，传统控制器的应用仅限于非线性过程的实时分析。此外，调整提出了一个重大挑战，尤其是在处理非线性系统时，因为传统方法通常需要复杂的手动计算才能在各种约束下进行操作。该研究所考虑的连续搅拌坦克加热器（CSTH）过程具有广泛的工作点，并且高度非线性。因此，这项研究的目的是通过利用强化学习（RL）来简化传统比例积分衍生物（PID）控制器调整过程，并适应实时动态过程需求，以简化传统的比例积分衍生物（PID）控制器调整过程。该研究主要关注CSTH过程的温度控制，该过程以其非线性和时间延迟特征而闻名。通过采用基于策略的RL技术，特别是双胞胎延迟的深层确定性政策（TD3）和软批评者（SAC）RL具有适当的奖励功能，调查评估了其对各种设定点的适应性，并具有抗扰动性。通过严格的实验和分析，观察到具有高斯奖励功能的TD3与SAC相比表现良好。这项研究试图证明基于TD3 RL的方法的性能在简化PID调整中的性能通过降低诸如ISE，IAE，IAE，SATTLING时间和过冲的绩效指标，为47.6％，26.5％，3.8％，3.8％和100％用于伺服响应，ISE和ISE和定居时间为37.7％和4.7％的人，而PIDER的响应者则是指数。
供应链管理及其在铁路运输中的作用
1 vnrvjiet，海得拉巴，印度特兰加纳。2印度Telangana的Ibrahimpatnam，Ibrahimpatnam的CVR工程学院。 摘要。 本文旨在设计有效的控制策略，以使用史密斯预测器控制结构来调节质子交换膜（PEM）燃料电池阴极电极的供应主要压力。 建议通过控制供应歧管压力来增强PEM燃料电池的增强PEM燃料电池的实现，以分数阶的比例积分（FOPI）级联的分数/非量表过滤器。 使用错误指标（即）分析了名义和扰动条件下的系统性能 积分绝对误差（IAE），积分正方形误差（ISE）和总方差。 从过程响应和性能索引中，很明显，建议的方法提供了增强的设定点跟踪和干扰拒绝。 模拟研究是在MATLAB软件中进行的。2印度Telangana的Ibrahimpatnam，Ibrahimpatnam的CVR工程学院。摘要。本文旨在设计有效的控制策略，以使用史密斯预测器控制结构来调节质子交换膜（PEM）燃料电池阴极电极的供应主要压力。建议通过控制供应歧管压力来增强PEM燃料电池的增强PEM燃料电池的实现，以分数阶的比例积分（FOPI）级联的分数/非量表过滤器。使用错误指标（即积分绝对误差（IAE），积分正方形误差（ISE）和总方差。从过程响应和性能索引中，很明显，建议的方法提供了增强的设定点跟踪和干扰拒绝。模拟研究是在MATLAB软件中进行的。
使用...对多个微电网集群进行动态建模
摘要：保持多个微电网集群的频率稳定性是一项严峻的挑战。本文提出了一个具有不同类型分布式能源 (DER) 和储能系统 (ESS) 的多微电网集群动态模型，用于检查微电网的负载频率控制 (LFC)。设计了经典的比例积分微分 (PID) 控制器来调整微电网的频率。此外，提出了一种帝国主义竞争算法 (ICA)，通过考虑可再生能源 (RER) 及其负载不确定性来研究微电网的频率偏差。仿真结果证实了优化的 PID 控制器在不同干扰下的性能。此外，通过应用区域需求响应计划 (RDRP) 评估了微电网的频率控制。仿真结果表明，应用 RDRP 会抑制频率波动。
模块化铁鸟的建模与控制 - STM 存储库
摘要：本文介绍了模块化铁鸟新概念的控制架构和控制规律，旨在重现飞行载荷，以测试中小型飞机和无人机的移动式气动控制面执行器。铁鸟控制系统必须保证反作用力的驱动。一方面，液压执行器模拟飞行过程中由于气动和惯性效应而作用于移动表面的铰链力矩；另一方面，待测试的执行器施加主动铰链力矩来控制同一表面的角位置。参考气动和惯性载荷由飞行模拟模块生成，以重现操作过程中出现的更真实的情况。控制动作的设计基于用于产生载荷的液压装置的动态模型。该系统使用比例积分微分控制算法进行控制，该算法通过优化算法进行调整，同时考虑了被测执行器的闭环动力学、受控装置的不确定性和干扰。通过数值模拟证明了所提出的架构和控制规律的有效性。
LQR 飞机俯仰控制器设计... - ThaiJO
摘要：本文介绍了使用差分进化 (DE) 来调整比例积分微分 (PID) 控制器、具有积分作用的线性二次调节器 (LQR) 以进行飞机俯仰控制。提出了两个控制器的优化问题，以优化超调百分比、稳定时间和稳态误差，同时应用加权和技术。PID 控制器的设计变量是控制增益，而 LQR 控制器的设计变量是 Q 和 R 矩阵。LQR 控制器采用各种积分控制增益值，从而形成具有积分作用控制器的 LQR。在添加一些干扰的同时，基于单步和多步响应研究了最佳控制器的性能。结果表明，PID 控制器对响应速度有效，而具有积分作用控制器的最佳 LQR 对消除稳态误差有效。两种最佳控制器都具有鲁棒性，可以处理干扰抑制。关键词：PID、LQR 积分作用、DE、飞机俯仰控制