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高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
General Terms 通用条款 - 南京安法斯通讯技术有限公司
2. Price Unless otherwise agreed upon in this PO or other written agreements by both Parties, price under this PO (“Price”) shall include all tax, shipping cost and other production and sale cost. Unit Price under this PO shall be the most current one as agreed upon by both Parties before payment. Seller hereby warrants that the Price does not exceed those offered to other customers purchasing the same or similar products under the same or similar transaction conditions in the same quarter. If, at Buyer's discretion, the price for the same or similar products is lower, Buyer may thus proportionally deduct the payment for the Products and/or offset against any of Buyer's accounts payable to Seller (including but not limited to the payment for the Products.). 2. 价格 针对本订单，双方当事人除非另有书面协议外，本订单项下的价格（以下简称为“价格”）应包含所有税费、运费和 其它生产及销售费用。本订单项下的单价应该是支付前双方当事人同意的最新价格。卖方在此保证，该价格不超过 同一季度在相同或类似交易条件下购买相同或类似产品的其他客户所获得的价格。假如相同或类似产品的价格较低， 则买方可以自行决定，买方可能据此按比例地扣减货款，和/或抵销买方对卖方的任何应付账款（包括但不仅限于该 产品的货款）。 3. Payment Unless otherwise stipulated herein, payment shall be made within 90 days from 1) Buyer's receipt of the appropriate invoice
基于AI语音交互和专业分类的安规题库快速查找系统
Key words : voice interaction; safety regulation question bank; quick find; text feature 中图分类号 : TM08 文献标识码 : A 文章编号 : 1008-6226 (2023) 12-0027-03
2024年5月27日，日本陆上自卫队金泽驻地……
计算出的金额（若金额有不足1日元的小数部分，则小数部分向下舍去）即为认定金额，因此无论估价师是消费税、地方消费税的纳税事业体还是免税事业体，投标人均须输入估价金额的110/100。在团队设定的估价范围内，估价金额最低的投标人即为认定者。如果有两名或两名以上的申请人提供最低投标价，则通过抽签方式确定投标人。 6. 合同的准备 被选定为承包方的一方应在选定后立即按照《驻军使用标准合同》准备合同等。但是，合同金额未满50万日元时，无需准备合同。 7.其他（1）招标及承包指南应符合中央军队网站的标准招标指南。
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以上内容，在接受《投标及合同指南》、《开放式柜台方式实施指南》、《标准合同等》的合同条款等后，我们将提供报价。 此外，本公司（若为个人则为本人，若为团体则为本公司组织）特此同意《投标及合同指南》中关于排除黑社会性质组织的承诺。
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3。限时优惠只适用于在推广期内由同一位合资格保单的保单持有人同时签署及递交限时优惠只适用于在推广期内由同一位合资格保单的保单持有人同时签署及递交iii （2 5年或5年或付期年保费缴）且年度化保费达15,000美元或以上及美元或以上及美元或以上及，2025年5月31日31日日日或之前由安达人寿缮发。如保单持有人拥有多于一份或之前由安达人寿缮发。如保单持有人拥有多于一份安达自愿医保
2024年6月25日，日本陆上自卫队金泽驻地……
计算出的金额（若金额有不足1日元的小数部分则将该小数部分四舍五入）即为认定金额，因此，无论估价师是消费税、地方消费税的纳税事业体还是免税事业体，投标人均须输入估价金额的110/100。在团队设定的估价范围内，估价金额最低的投标人即为认定者。如果有两名或两名以上的申请人提供最低投标价，则通过抽签方式确定投标人。 6. 合同的准备 被选定为承包方的一方应在选定后立即按照《驻军使用标准合同》准备合同等。但是，合同金额未满50万日元时，无需准备合同。 7.其他（1）招标及承包指南应符合中央军队网站的标准招标指南。