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与 Chemot 的比较
摘要。背景/目的：我们描述了一种使用氧化还原活性组合药物甲萘醌/抗坏血酸 (M/A) 选择性靶向胶质母细胞瘤的药理学策略，与化疗标准治疗替莫唑胺 (TMZ) 进行了比较。材料和方法：对胶质母细胞瘤小鼠（GS9L 细胞移植 - 颅内模型）进行了实验，用 M/A 或 TMZ 治疗。通过磁共振成像监测肿瘤生长。还在分离的胶质母细胞瘤细胞 (GS9L) 和正常小胶质细胞 (EOC2) 上评估了 M/A 和 TMZ 对细胞活力和线粒体超氧化物过量产生的影响。结果：M/A 治疗抑制了肿瘤生长并增加了存活率，而没有 TMZ 特有的不良药物相关副作用。在我们迄今为止测试的剂量下，存活率与 TMZ 相当，尽管 M/A 对肿瘤生长的影响不如 TMZ 明显。 M/A 在胶质母细胞瘤细胞中诱导高度特异性的细胞毒性，并伴有剂量依赖性的线粒体超氧化物过量产生，但在正常的小胶质细胞中则不会。结论：M/A 将胶质母细胞瘤细胞与正常的小胶质细胞区分开来，仅在肿瘤中引起氧化还原改变和氧化应激。这种更易于耐受的治疗方法有可能支持胶质母细胞瘤的手术和常规治疗。
比较政治经济学
课程召集人：詹姆斯·伍德博士 电子邮件：jdw82@cam.ac.uk 办公室：T3, Trinity Hall, Cambridge CB2 1TJ 办公时间：发送电子邮件安排预约 教学模式：每周五上午 11:00 举行一次两小时的研讨会 地点：待定。 模块大纲 本模块向学生介绍发达资本主义国家比较研究中的关键概念、理论和问题。该模块为学生提供有关经济政策制定关键领域的差异及其不同的经济、政治和社会结果的具体知识。课程首先对“资本主义多样性”框架进行批判性评估，该框架被广泛认为是比较发达经济体的最重要手段之一。课程的其余部分通过研究经济政策制定的几个最重要的领域、它们在各国之间的差异及其社会政治后果来探索“资本主义多样性”框架的有效性。所研究的经济政策制定的关键领域是：国际劳动力市场；公司治理；金融化；福利国家和宏观经济增长模式。本模块将以批判性调查结束，调查在多大程度上普遍趋同于单一的新自由主义资本主义观点。本模块旨在让学生沉浸在比较政治经济学的关键辩论中，从而为学生提供识别不同经济体多样性的工具，并加深对这种多样性的原因和后果的理解。学习成果到本模块结束时，学生将能够展示适合 6 级模块的智力、可转移和实践技能，特别是能够：
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是公平的，总而言之，锂聚合物电池在某些应用中仍然具有出色的作用。然而，随着进入半固体锂离子电池，我们通过掺入较少的液态电解液来享有对传统锂离子电池的巨大进步，从而增强了安全性，同时保持高能密度。SSB Li-ion和Li-Po之间的选择取决于对能量密度，安全性，外形和成本的特定要求。
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分布式系统之间涉及通信的数据传输和涉及的设备的数量增加使其具有挑战性，但要具有高效且可靠的网络中间件。在机器人技术和自主系统中，ROS 2的广泛应用带来了使用各种网络中间Wares与ROS 2中的DDS一起使用的可能性，以更好地在边缘设备之间或边缘设备和云之间进行更好的通信。但是，缺乏将这些网络中间件与ROS 2进行整合的全面沟通性能比较。在这项研究中，我们提供了用于使用多个主机系统中ROS 2中的DDS（包括MQTT和ZenoH）在内的使用网络中间Wares的通信性能的定量分析。为了进行完整可靠的比较，我们通过通过以太网，Wi-Fi和4G（包括以太网，Wi-Fi和4G）发送不同的数据和数据来计算这些中间Wares的潜伏期和吞吐量。将评估扩展到现实世界的应用程序方案，我们评估了这些网络中间Wares引起的漂移误差（位置变化），机器人以相同的方形路径移动。我们的结果表明，在以太网下，Cyclonedds的性能较好，而在Wi-Fi和4g下表现更好。在实际的机器人测试中，通过Zenoh随时间时间（96 s）的机器人移动轨迹漂移误差是最小的。值得注意的是，我们对这些网络中间Wares的CPU利用率以及通过在本文末尾在ROS 2中启用安全功能造成的性能影响进行了讨论。
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