摘要。预计到 2050 年,风能将占全球产量的 35%,其中位于高风速地区的大型风力发电场将做出重大贡献。然而,在低风速地区,需要调整涡轮机以最大程度地提高效率。这导致了基于仿生原理的叶片的开发,这些叶片可提高此类条件下的性能。为了验证这种方法,提出了对传统涡轮机和仿生涡轮机进行空气动力学比较分析的建议。所提出的方法涉及使用计算流体动力学 (CFD) 模拟和叶片元素动量理论 (BEMT) 来预测两种设计的行为。评估功率系数 (Cp)、推力 (Ct)、轴向力和扭矩等变量,比较转子在相同条件下的性能。目标是确定仿生涡轮机的可行性及其在低风速(从 2.5 m/s 开始)下对水平轴风力涡轮机的适应性。经 CFD 和 BEMT 模拟验证的结果显示,仿生涡轮机的性能比传统转子高出 33%,凸显了其在恶劣环境条件下提高风能效率的潜力,尤其是在风速较低或不稳定的地区。这证明了仿生设计在增强可再生能源技术方面的可行性。
气动装置 I/P 模块和后续气动放大器用于控制气动执行器。久经考验的 I/P 模块按比例将来自 CPU 的永久电气设定点信号转换为用于调节 3/3 通阀的气动信号。用于加压或减压执行器的空气流量剂量不断调整。因此,可实现出色的控制效果。达到设定点时,3/3 通阀在中间位置关闭,以最大限度地减少空气消耗。气动系统可提供四种版本:用于单作用和双作用执行器,每种版本都具有“故障安全”/“故障冻结”安全功能。“故障安全”安全功能 如果电源发生故障,定位器输出 1 会减压,气动执行器中的复位弹簧会将阀门移至安全位置。如果是“双作用”版本,输出 2 会额外加压。“故障冻结”功能 如果电源发生故障,定位器输出 1(和输出 2,如果适用)会关闭,气动执行器会将阀门锁定在当前位置。如果压缩空气供应电源发生故障,定位器会给执行器减压。
大量期刊、会议论文集。研究报告和专业书籍 这些科学出版物中的每一个都仅代表了我们目前对各种气动噪声产生和传播机制以及噪声控制程序的理解的渐进步骤。因此需要一份参考文献来总结气动声学的现状。大家知道,现在市场上还有一些其他关于气动声学的优秀书籍。读者可以参考 Harris 撰写的关于噪声和振动控制的经典手册、Goldstein 的《气动声学》(该书提供了大多数气动噪声源的一般理论处理)、Richards 和 Mead 撰写的《航空噪声和声疲劳》一书以及 AIAA 重印系列卷《气动噪声》。本书试图整合和更新以前相关出版物中的信息,提供兼顾基础和应用方面的平衡观点,并重点关注那些对静音飞行器设计和运行具有重要意义的主题。
气动弹性包括对飞机、运载火箭或桥梁等配置的结构动力学和非定常空气动力学之间相互作用的建模和理解。就其本质而言,气动弹性是一个多学科领域,因此可以包括其他学科,例如控制(气动伺服弹性)和热效应(气动热弹性)。在过去的几年中,气动弹性学领域已从其传统的线性频域方法转变为更现代的非线性基于计算的方法。
气动压缩工具:气动压缩工具有时称为泵。它们用于治疗急性和慢性淋巴水肿,以激活受影响区域的额外淋巴液体。在急性深静脉血栓形成和炎症性水肿中禁忌使用气动压缩工具。这些工具的各种尺寸都复杂且昂贵。通常,这些工具通过在肢体上施加规则压力或各种程度压力来起作用。可用的压力在0到300 mmHg之间变化。治疗率取决于诊断,但通常在30-60 mmHg之间。总治疗期可能在30分钟至6-8小时之间,具体取决于诊断,患者的情况和使用的工具。(33)。气动压缩工具尚未确定与最佳泵送压力,会话的长度或频率以及治疗必需品有关的指南(24)。
摘要本文系统地研究了软韧带混合气动执行器(SRHPA),该杂交气动执行器(SRHPA)由一个可固定的可折叠式旋转骨架组成,能够具有大量的螺旋运动和具有高线性驱动力的软蛋卷肌肉。考虑到可折叠骨骼的独特变化螺旋运动,分析模型映射了由波纹管肌肉产生的输入力和执行器的输出力产生的,并通过模拟力分析进行了验证。原型。测试了原型的静态和动态性能,以验证输出力的分析建模。使用执行器作为模块,开发并测试了带有四个模块的新型双足动物机器人,以证明其适应性在构造空间中,通过在转弯,转弯环绕和旋转步态之间进行切换。载板电子设备零的混合执行器和Inch虫机器人有可能在极端的环境中部署,这些环境比电机和驱动器(例如在核和爆炸性环境中)更喜欢气动驱动系统。
高质量测量的可用性被认为是了解模型不确定性以及验证和改进气动风力涡轮机模型的最重要先决条件。然而,传统的风力涡轮机实验程序通常不能为此提供足够的信息,因为它们只测量集成的总(叶片或转子)负载。这些负载由气动和质量诱导分量组成,它们在一定的翼展长度上集成。在 80 年代末和 90 年代,人们意识到需要更直接的气动信息来改进气动建模。为此,一些研究所启动了实验计划,测量压力分布以及由此产生的不同径向位置的法向和切向力。在 IEA Wind 的支持下,许多这些测量结果被存储在任务 14 的数据库中
摘要本文系统地研究了软韧带混合气动执行器(SRHPA),该杂交气动执行器(SRHPA)由一个可固定的可折叠式旋转骨架组成,能够具有大量的螺旋运动和具有高线性驱动力的软蛋卷肌肉。考虑到可折叠骨骼的独特变化螺旋运动,分析模型映射了由波纹管肌肉产生的输入力和执行器的输出力产生的,并通过模拟力分析进行了验证。原型。测试了原型的静态和动态性能,以验证输出力的分析建模。使用执行器作为模块,开发并测试了带有四个模块的新型双足动物机器人,以证明其适应性在构造空间中,通过在转弯,转弯环绕和旋转步态之间进行切换。载板电子设备零的混合执行器和Inch虫机器人有可能在极端的环境中部署,这些环境比电机和驱动器(例如在核和爆炸性环境中)更喜欢气动驱动系统。
1.介绍 BY EPCON 是一种数字式电动气动控制器,用于控制压力、温度、液位等过程变量。它提供所有最新的数字电子控制功能,同时具有气动控制器的可靠性。BY EPCON 由几个主要部分组成,包括数字信号处理器、用于程序/数据存储的闪存 ROM、LCD 显示器、信号处理和看门狗电路、数字信号滤波器、A/D 转换器、控制按钮、RS232C 通信接口(可选)、一对电磁阀及其驱动单元、信号输入/输出端子等。采用 PID 控制算法作为控制软件。BY EPCON 在 110~220V AC(50/60 Hz)或 24V DC 电源下运行。它接受来自标准 4~20 mA 变送器的信号,并提供气动输出以操作隔膜或活塞驱动的控制阀。控制器可容纳最大 60 psig 的输出,以控制气动隔膜或活塞式执行器,而无需使用 I/P 传感器或阀门定位器。BY EPCON 拥有自己的 24 伏直流电源供变送器使用,简化了电源的复杂性并降低了成本。BY EPCON 采用电磁阀代替易受污垢或磨损的小孔径孔口,在高达 60 psig 的压力下提供大量空气输出,以直接操作单作用或双作用气动执行器。由于此功能,BY EPCON 无需使用 I/P 传感器和阀门定位器,从而降低了成本。
摘要:基于模板和添加剂制造技术已经证明了一些用于创建气动软执行器的制造路线。然而,随着执行器的复杂性和能力继续发展,这些方法的局限性变得越来越明显。其中包括用于设计变化,过程速度和分辨率,材料兼容性和可扩展性的困难,这妨碍了和限制技术的可能功能及其从研究到行业的过渡。这项工作提供了一种具有不同方法的计算机控制,无面罩的制造工艺,可以允许高速,低成本和灵活的气动软软驱动网络的高速创建,包括多主结构。通过定制的制造平台对此进行了研究,该平台提供了计算机控制的局部等离子体处理,以选择性地修改有机硅和聚对苯二甲酸酯(PET)体的化学行为。改变的表面化学促进了表面处理部分之间的选择性键形成,因此,对形成的气动室的设计变化和控制更大。选择性治疗模式允许创建非线性气动室设计,并且显示键合硅结构的强度可促进执行器中的大变形。此外,利用血浆和有机硅之间的不同相互作用,以达到<1 mm的特征大小,并且暴露的治疗速度为20 mm 2。然后制造了两个多物质气动软致动器,以证明平台作为软执行器的自动制造途径的潜力。