围绕工业物联网 (IIoT) 建立的原则指导了自动化行业快速采用和主流化许多生产系统。这些系统与数字化转型的概念相一致 - 包括利用更智能的信息和通信技术的智能、网络化生产系统和组件。随着这一进化过程势头强劲,有些人可能认为气动等成熟的制造技术可能被视为“过时”甚至“过时”。然而,气动技术(包括驱动控制阀的技术)不断发展,并融合了传感器、工业网络接口、无线技术和复杂的数字控制功能,使其非常适合用于新兴的 IIoT 驱动的生产系统。
是谁做出了这些重要的发现,从而形成了我们今天所知的现代空气动力学?首先,我们要感谢丹尼尔·伯努利 (1700-1782),他是艾萨克·牛顿的同时代人,也是伯努利的同事,莱昂哈德·欧拉 (1707-1783) 和乔治·凯莱爵士 (1773-1857) 被一些权威人士视为重于空气的飞行空气动力学之父。许多其他伟人也参与了空气动力学的发展,特别是在 20 世纪上半叶。这些名字可以归功于少数几个 - 比如阿道夫·布塞曼教授、尼古拉·尤可夫斯基、西奥多·冯·卡门、马丁·库塔、路德维希·普朗特、迪特里希·库赫曼博士和理查德·惠特科姆。这个名单并不完整,本书中还提到了其他几个名字;不过,我向那些没有被提及的人表示歉意,他们也为空气动力学做出了巨大贡献。这些早期研究大部分起源于欧洲大陆——瑞士、德国、俄罗斯和英国,其他国家也有少量研究。美国大型 NACA/NASA 研究中心始于 20 世纪,它们为空气动力学研究做出了巨大贡献,至今仍在做出贡献。
摘要:基于车辆动态模型 (VDM) 的导航性能在很大程度上取决于先验未知的气动系数的准确确定。在不同的技术中,例如模型模拟或风洞中的实验分析,通过有利于全球导航卫星系统 (GNSS) 定位的状态空间增强进行自校准的方法是一种有趣且经济的替代方案。我们在模拟下研究这种技术,目的是确定飞机机动对气动系数之间以及与其他误差状态的精度和(去)相关性的影响。不同机动的组合表明对于获得令人满意的气动系数估计并减少其不确定性至关重要。
摘要:基于车辆动态模型 (VDM) 的导航性能在很大程度上取决于先验未知的气动系数的准确确定。在模型模拟或风洞实验分析等不同技术中,通过有利于全球导航卫星系统 (GNSS) 定位的状态空间增强进行自校准的方法是一种有趣且经济的替代方案。我们在模拟下研究这种技术,目的是确定飞机机动对气动系数之间以及与其他误差状态的精度和(去)相关性的影响。不同机动的组合表明对于获得令人满意的气动系数估计并减少其不确定性至关重要。
推力矢量构成喷嘴优化和增加功能的下一步。喷嘴用于将射流引导到发动机轴以外的方向上,以产生飞机重心周围的横向力和矩,可用于飞机操纵。在二维螺距中只有喷嘴可以在垂直平面内偏转,因此喷嘴补充了水平控制表面。有几种类型的推力向量喷嘴。例如,有2-D和3-D推力向量的喷嘴。ITP喷嘴是3-D矢量喷嘴。也,达到气射流偏转的方法有不同的方法:最有效的方法是仅机械偏转截面,从而最大程度地减少对喉咙上游(Sonic)部分的影响。取决于此不同部分的控制水平,con-di喷嘴可以是两种类型:
连续流状态的结束(45-60 公里)。在更高的海拔高度,滑移流之后依次是中间和自由分子流状态 停滞点 流动停止的点(流体速度为 ero)
本文重点介绍滑模观测器的设计,以估计晃动质量的位置和速度状态。这些状态随后用作姿态控制器的反馈信号。简单的比例微分 (PD) 刚体控制器无法安全地执行姿态命令,否则会遇到稳定性问题,即使在稳定状态下,非零晃动质量位置也会导致旋转角度抖动。通过晃动状态反馈,即使是非最优 PD 控制器也会在有限的执行器活动下表现出平滑的响应。然而,观测器的晃动模型参数的轻微不确定性会对控制器性能产生负面影响,从而增加液体的振幅和振荡行为。需要额外的观测器来估计正确的参数值。更强大的增量非线性动态逆控制器可以改善控制器响应,但需要进一步开发,例如,在反馈回路中加入陷波滤波器。
声纳浮标旋转发射系统 (SRL) 是一种气动发射器,能够在发射间隔三秒内释放十个 A 型声纳浮标。该系统直接安装在飞机地板上,可在飞行中重新装填,并以 1000 至 5000 psi 的充气压力运行。SRL 可以在一次 5000 psi 预充气下发射四十个声纳浮标。SRL 可以与机载压缩机或预充气蓄能器耦合,以实现定制任务能力。
MLT 是一个单独的发射站,可用作独立的声纳浮标发射器,也可以配置多个以集成到系统级解决方案中。MLT 的大小可从标准发射容器 (SLC) 中释放单个 A 尺寸声纳浮标,或通过使用适配器释放两个 F 或 G 尺寸浮标。空载时 MLT 重约 10 磅。它的充气压力为 1000 至 5000 psi,并配有浮标传感器以确保正确运载和发射。
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