XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System水下
Matsya 6d的技术设计报告，自动水下车辆
摘要 - 对于RoboSub 2024，AUV-IITB团队正在采取行动Mastya 6d，具有新的驱动系统，可靠的电气堆栈和全新的代码库。考虑到要采摘的物体的多功能性，设计了一种使用软机器人技术的抓手。鱼雷射击器变得更简单，更容易重新加载。现有的Subconn连接器被我们的内部连接器代替，以便在测试和提高速度时易于使用。使功能板变小，并合并了高度的冗余，以确保运行平稳。更改了摄像头，以提供更广阔的视野，更明亮的进料和高数据传输速率。最重要的是，整个软件体系结构都经过改进以使用Python而不是C ++，从而利用其广泛的图书馆支持和提高可读性。最后，在车辆上进行了广泛而严格的测试，以确保所有功能都经过了良好的测试和能力。
传统技术应用与 YOLOv5 模型进行计算机视觉海洋水下物体检测
摘要。本文以浮游生物为例，比较了两种在水环境中检测和识别微物体的方法的有效性，这些方法使用了神经网络和各种技术，并使用不同的编程语言开发。首先，研究并应用了传统的检测方法，该方法基于 Gabor 和多层感知器特征的提取，以 MATrixLABoratory (MATLAB) 语言实现。其次，使用 YOLOv5（“You only look once” 的缩写）作为单级神经网络，以 Python 语言实现。介绍了这些方法在浮游生物检测中的工作结果。计算准确度和完整性指标以确定两种方法中的最佳方法。使用检测方法后，获得了带有识别结果的图像，以编程方式计算的性能指标。研究了使用短视频图像进行实时识别的方法应用的有效性。最后，指出 YOLOv5 模型在检测海洋物体（尤其是浮游生物）的任务中表现出了明显优于传统方法的优势。其准确率高出 30%；物体检测的完整性提高了27％。
塞浦路斯：无人管理的水下车辆...
有关评论截止日期的信息：1。每个感兴趣的经济运营商有兴趣被授予合同，持续或可能由于合同权威的行为或决定而受到损失，该法案或决定在合同的签署签名之前，并据称该法案违反了该法律的任何权利，违反了该法律的任何权利，违反了该法律的审查权，请根据规定审查法律，根据规定的审查，根据规定的审查，根据规定的法律，该法律是根据规定的法律审查法律，该法律是根据规定的规定，该法律是规定的法律，该法律审查了法律的规定。 104（i）/2010）。2。要向招标审查授权提供诉讼，申请人必须支付不可退还的费用，该费用存入通用政府帐户。更多详细信息在招标审查局（www.tra.gov.cy）的网站上给出。关于申请申请的方式和程序，对这些申请的方式以及有关裁定的裁定的程序，《法律规定》涉及审查程序涉及2010年公共合同的审查程序（法律104（i）/2010年）。
礁石水下视频的3D计算机视觉
3D计算机视觉是ECEO的礁石水下视频，我们正在开发一种新方法来监视水下视频的珊瑚礁[2]。 来自跨国红海中心在以色列，约旦和吉布提的探险队的一部分收集的珊瑚礁地点的视频。 使用框架的语义分段对视频进行分析，并使用同时本地化和映射（SLAM）从访问的礁石站点创建3D点云，每个点都具有其RGB颜色及其语义类别（例如，>3D计算机视觉是ECEO的礁石水下视频，我们正在开发一种新方法来监视水下视频的珊瑚礁[2]。来自跨国红海中心在以色列，约旦和吉布提的探险队的一部分收集的珊瑚礁地点的视频。使用框架的语义分段对视频进行分析，并使用同时本地化和映射（SLAM）从访问的礁石站点创建3D点云，每个点都具有其RGB颜色及其语义类别（例如，岩石，沙子，活珊瑚，死珊瑚等）附件。可以收集此类视频的便利性有望通过数量级提高珊瑚礁监测方法的可伸缩性。
水下网络安全加密的量子密钥分发
摘要 — 安全性是水下声学网络的一个重要方面，水下声学网络通常用于关键任务场景，例如沿海监视、快速环境评估和水雷对抗应用。声学信道的广播性质使其容易受到各种攻击，例如欺骗、中间人和干扰。此外，缺乏标准化的密钥分发系统使数据保密性具有挑战性。在本文中，我们研究了量子密钥分发 (QKD) 在水下网络中的使用，以确保通信的保密性和完整性。虽然在陆地领域，一次性密码本协议（要求密钥长度等于消息长度）的使用受到 QKD 速率低于无线电传输比特率的限制，但在水下领域，声学信道的有限带宽使 QKD 也成为一次性密码本协议的有效方法。该系统通过模拟器和现场测试进行了测试：结果表明，QKD 可以成为保护水下声学网络的有效系统。
海洋能源先进材料的水下疲劳试验：预印本
海洋能源结构通常由先进的复合材料制成，在使用过程中会受到极端海洋环境的影响。在极端海洋环境中，海水流和波浪反复加载结构，从而导致两种环境条件：水侵入和机械疲劳。在之前的研究中，这两种环境条件是按顺序应用的，其中复合材料样品经过老化，然后进行机械测试。为了了解动态载荷和水侵入对复合材料的综合影响，本研究涉及在水箱中对复合材料试样进行静态和疲劳四点弯曲测试。水箱的设计和制造适合 100 kN 或 250 kN 负载框架。水下疲劳测试的弯曲强度值、失效循环和失效模式结果将用于指导海洋能源结构设计。试样规模测试方法将用于扩大规模并为后续子组件测试和标准制定提供参考。根据知情标准设计海洋能源结构的好处是降低终生成本并提高可靠性和能源产量，最终实现可持续的低碳能源系统。
秘密长距离水下通信的加密计划
摘要 - 由于小包大小，经典数据保护方案不适合水下通信。本文解决了此问题，并包含两个主要结果。作为第一个结果，引入了一种适用于小消息大小的新的对称密钥加密协议。加密方案利用灵活的量子置换板（QPP）对称键块密码。它将QPP与块密码计数器模式和一个随机数生成器结合在一起，并带有共享秘密，以使QPP适应短的水下协议数据单位。加密和解密算法是定义的，在计数器模式下在QPP上构建。分析算法。分析表明该方案没有达到完美的不可区分性。但是，分析还表明消息碰撞概率可能非常低。该方案是通用和适应性的。作为第二个结果，新的对称加密方案适用于远程水下通信协议（发音您窃窃私语）UWSPR。与理论一致分析设计。还解决了相关的问题，例如关键大小和关键产生，以及水下环境所面临的挑战。关键字 - 水下通信，水下网络，安全性，机密性，加密，量子置换板，（发音您窃窃私语）UWSPR
自动水下车辆的数字双辅助
自动驾驶汽车（AUV）是海洋学和军事目的的主要研究工具。这些车辆的建造资本更大，一旦部署在海洋中，它就失去了与陆地世界的所有连通性，并且很难预测AUV的工作状态和健康状况，这不仅会阻碍AUV的透明度，而且还会蚀至现实时代的数据提取能力。本文通过部署与AUV同步移动并在水下与AUV连接的自动型表面车辆（ASV）专门解决了此问题。因此，通过集成IOT Twin Maker Service（Amazon Web Services（AWS）提供的数字双技术服务）来可视化提取的健康和监视数据。此外，可以通过插入AWS提供的Edge Computing软件来实现本地处理数据并进行现场决策的能力。结果描述了AUV的数字双胞胎模型以及其实时健康状况。
计算机视觉技术在水下湿焊轮廓检测中的应用：一项探索性研究
JL Ortiz 1 、AM Moreno-Uribe 1 、BR Acevedo 2 、EJ Lima 1 和 AR Arias 1 1 米纳斯吉拉斯联邦大学机器人、焊接和模拟实验室，巴西贝洛奥里藏特 2 米纳斯吉拉斯联邦大学国家计算智能实验室，巴西贝洛奥里藏特 电子邮件：ortizsolanojorgeluis@gmail.com 摘要。在水下湿焊中，气泡的形成和分离过程与电弧的稳定性有关。因此，需要更快、更准确地表征这些气泡的新方法。本文介绍了计算机视觉算法在图像处理中的应用，以更好地理解液滴的动态。测试在受控条件下进行，以便于检测和记录物体。该算法生成的结果可以检测和跟踪液滴以及它们之间的相互作用。记录的物理特性是根据投影面积和液滴平均速度计算液滴直径。
开发用于研究和教育的低成本水下机器人
水下机器人被用作水下观察的一种手段。自1960年代以来，已经研究了水下机器人的研发[1]。最近，水下机器人被称为水下无人机，并传播到社会。在使用水下机器人作为水下地质和生物学调查等的工具时，使用市售的水下机器人是有益的。但是，当水下机器人是研发或教育的主题时，机器人所需的规格因目的而异。因此，有必要独立开发机器人。水下机器人有各种尺寸，从大到小，并且根据目的[2]，[3]进行了研发。也有用于教育的水下机器人[4]。