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World File Search System水下航行
无人水下航行器的经济影响和财务影响...
海战环境正在迅速变化。美国海军正在适应形势，继续保持其蓝水优势，同时建设棕水能力。无人系统（如无人空中无人机）在应对新战场挑战中发挥着关键作用。无人水下航行器 (UUV) 正在成为海军的海上版空军无人机。与传统的舰载作战相比，UUV 代表了一种低端颠覆性技术，它能够承担越来越复杂的角色，从而打破战场熵的平衡。它们可以改善任务结果，并且成本仅为传统作战的一小部分。此外，麻省理工学院目前正在开发的长期水下电源将使 UUV 的射程和作战续航能力提高一个数量级。安装这些系统不仅能让 UUV 完成新的、以前不可能完成的任务，还能大幅降低成本。我探讨了 UUV 和长期水下电源对海军及其未来行动的财务和战略影响。通过研究当前的海军行动以及 UUV 可以补充或取代潜水员和船只的方式，我确定了使用 UUV 技术降低人员生命风险、降低成本和利用技术学习曲线的方法。我得出的结论是，随着 UUV 的广泛使用，可以立即节省大量成本，而目前的研究投资水平与 UUV 项目的风险和回报相比是不足的。
自主水下航行器的同伦约束路径规划
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水下航行器 - KR e-class
第 1 节 一般规定 ·· ... ·· ... ······································································································ 63
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