GPS 是一个三维系统。总精度取决于所有组件的精度。因此,用户必须考虑高度以及已知的水平控制。正高是通过差分水准测量得出的,并参考 NAVD 88 等基准。椭球体高度与参考椭球体相关且垂直于参考椭球体,目前为 1984 年世界大地测量系统 (WGS)。大地水准面高度是正高和椭球体高度之间的差异。
13.1 地心地球固定笛卡尔坐标系 (ECEF 或 ECR) .......................................................................... 65 13.2 椭球地理坐标系 .............................................................................................................. 65 13.3 局部地心坐标系 (LTS) ............................................................................................................. 65 13.4 地理坐标系和地心坐标系之间的转换 ............................................................................. 66 13.5 地心 (ECR) 坐标系和局部地心 (LTS) 坐标系之间的转换 .................................. 67 13.6 大地基准 ............................................................................................................................. 67 13.7 地图投影 ............................................................................................................................. 68 13.8 大地水准面和椭球高程 ............................................................................................................. 68 13.9 准惯性坐标系 (ECI 地心惯性) ............................................................................................. 69
• 大地水准面和椭球体之间的区别 • 不同投影类型之间的区别 • 全球导航卫星系统的应用和局限性 • 基准面 • 技术进步和新全球导航卫星系统的出现,如伽利略和指南针,以及现有系统的重组,如全球定位系统和格洛纳斯 • 行业指导、规范和相关专业信息 • 可达到的精度水平、设备、各种测量/工程任务所需的数据收集和处理策略,包括:地形测量、放样、控制建立 • 全球导航卫星系统定位的各种模式(即静态、快速静态、动态、实时动态,与测量规划和满足规范有关)。
• 大地水准面和椭球体之间的差异 • 不同投影类型之间的差异 • 全球导航卫星系统的应用和局限性 • 基准 • 技术进步和新的全球导航卫星系统的出现,如伽利略和指南针,以及现有系统(如全球定位系统和格洛纳斯)的重组 • 行业指导、规范和相关专业信息 • 可达到的精度水平、设备、各种测量/工程任务所需的数据收集和处理策略,包括:地形测量、放样、控制建立 • 全球导航卫星系统定位的各种模式(即静态、快速静态、动态、实时动态,与测量规划和满足规范有关)。
为了更好地服务测量员并避免误用或误解 ETRS89/EOV 转换软件工具,我们提供了这些工具来执行厘米级精度转换。免费的 EHT 软件使用本地 7 参数转换,可用于后处理。已准备好新版本的软件,可从 GNSSNET 服务器 ( www.gnssnet.hu/downloads/EHT4.1_Setup.exe ) 下载,其中已内置最新的大地水准面,从而提高了转换后的高度分量的可靠性。VITEL 解决方案专为实时应用而设计,仅需支付象征性费用即可使用。该软件和集成数据库可内置于流动站 GNSS 接收器中,并在我们的国家 EOV 系统中提供厘米级精度的转换坐标。
加载列表 ................................................................................................ 228 计算列表 .............................................................................................. 229 关闭列表 .............................................................................................. 232 保存列表 .............................................................................................. 232 将列表另存为 ...................................................................................... 232 定义颜色校正 ...................................................................................... 233 变换位置 ............................................................................................. 235 调整到大地水准面 ............................................................................................. 236 转换角度 ............................................................................................. 237 转换时间戳 ............................................................................................. 238 定义连接点 ............................................................................................. 239 调整位置 ............................................................................................. 240 添加 ............................................................................................................. 243 编辑 ............................................................................................................. 244 删除/选定图像 ............................................................................................. 245 删除/按相机 ............................................................................................. 245 删除/非活动图像 ............................................................................................. 246 删除/关闭图像 ............................................................................................. 246 删除 / 重叠图像 ................................................................ 247 删除 / 围栏内 .............................................................................. 248 删除 / 围栏外 .............................................................................. 248 删除 / 地面外 .............................................................................. 249 删除 / 非塔图像 .............................................................................. 250 删除 / 丢失文件图像 ...................................................................... 251
目前,大地测量学和地球物理学对地球重力场进行了一些研究。地球科学和空间研究也对重力研究感兴趣。大地水准面的势能与平均海平面的势能大致相同,是高度系统的主要基准,用于坐标转换、测量值减少、地下密度变化和类似的科学研究。目前的研究重点是确定厘米级大地水准面,以便有效使用全球导航卫星系统 (GNSS),例如土耳其的连续运行参考站 (CORS-TR/TUSAGA-Active)。本研究介绍了欧洲各地不同机构最近进行的天文大地测量观测的一般信息。此外,它还详细介绍了数据采集、仪器和处理技术,重点介绍了现代大地天文学中使用的观测原理和新技术。最后,本研究介绍了土耳其伊斯坦布尔使用的数字天顶相机系统 (DZCS) 的系统设计和首次观测结果。
1.2.1 水平参考系统 1.2.1.1 世界大地坐标系统 - 1984 (WGS-84) 应作为国际航空导航的水平 (大地) 参考系统。因此,已发布的航空地理坐标 (标明纬度和经度) 应以 WGS-84 大地参考基准表示。 1.2.1.2 在精密大地测量应用和某些航空导航应用中,应模拟和估计板块运动和潮汐对地壳的影响随时间的变化。为了反映时间效应,任何一组绝对站坐标都应包括一个纪元。 1.2.1.3 已转换成WGS-84坐标但原实地工作精度不符合MCAR 139和MCAR 11要求的地理坐标 1.2.1.4 地理坐标的公布分辨率顺序应按照本MCAR附录1和附录4表A7-1规定的顺序,地理坐标的航图分辨率顺序应按照附件4、附录6表1规定的顺序。 1.2.2 垂直参考系统 1.2.2.1 平均海平面(MSL)基准应作为国际空中导航的垂直参考系统,该基准给出了重力相关高度(高程)与大地水准面的关系。大地水准面在全球范围内最接近于MSL。它被定义为地球重力场中的等位面,与地球引力场重合。
2.1 GPS 的三个部分................................................................................................................4 2.2 GPS 卫星星座....................................................................................................................4 2.3 GPS 设备....................................................................................................................5 2.4 载波................................................................................................................................6 2.5 调制在每个载波上的信息.......................................................................................7 2.6 C/A 和 P 码....................................................................................................................8 2.7 单点定位....................................................................................................................11 2.8 相对定位....................................................................................................................12 2.9 静态和动态定位....................................................................................................13 2.10 实时和任务后处理.....................................................................................................14 2.11 仰角和遮蔽角.....................................................................................................15 2.12 方位角.....................................................................................................................15 2.13 卫星可用性图.....................................................................................................16 2.14 天空图................................................................................................................................17 2.15 较差和较好的 GDOP ..............................................................................................................18 2.16 PDOP 图..............................................................................................................................19 2.17 常见错误.............................................................................................................................21 3.1 准确度和精密度.......................................................................................................................25 3.2 正态概率分布函数....................................................................................................25 3.3 GPS 相对准确度....................................................................................................................29 3.4 大地水准面和椭球体....................................................................................................................31 3.5 正高和椭球体高程之间的关系....................................................................................31 3.6 常规地面系统....................................................................................................................34 3.7 大地坐标系......................................................................................................................................35 5.1 GPS 项目阶段.................................................................................................................49 5.2 为达到所需水平精度建议采用的 GPS 技术.....................................................................50 5.3 代表性接收机成本,1992 年 1 月......................................................................................52 5.4 接收机选择要考虑的方面....................................................................................53 5.5 验证概念....................................................................................................................55 5.6 径向网络配置....................................................................................................................59
1.2.1 水平参考系统 1.2.1.1 世界大地坐标系统 - 1984 (WGS-84) 应作为国际航空导航的水平 (大地) 参考系统。因此,已发布的航空地理坐标 (标明纬度和经度) 应以 WGS-84 大地参考基准表示。 1.2.1.2 在精密大地测量应用和某些航空导航应用中,应模拟和估计板块运动和潮汐对地壳的影响随时间的变化。为了反映时间效应,任何一组绝对站坐标都应包括一个纪元。 1.2.1.3 已转换成WGS-84坐标但原实地工作精度不符合MCAR 139和MCAR 11要求的地理坐标 1.2.1.4 地理坐标的公布分辨率顺序应按照本MCAR附录1和附录4表A7-1规定的顺序,地理坐标的航图分辨率顺序应按照附件4、附录6表1规定的顺序。 1.2.2 垂直参考系统 1.2.2.1 平均海平面(MSL)基准应作为国际空中导航的垂直参考系统,该基准给出了重力相关高度(高程)与大地水准面的关系。大地水准面在全球范围内最接近于MSL。它被定义为地球重力场中的等位面,与地球引力场重合。