气候变化,全球现象,通过温度升高和下降,气候区域的变化,疾病/害虫爆发等,对水果和蔬菜的生长和发展产生正面和负面影响。本评论论文旨在描述最近的气候变化模式及其对尼泊尔水果和蔬菜生产的影响。由于气候区的转移,在较高高度生长的热带水果和蔬菜引起的归因于各种生长阶段的显着影响,因为成熟度延迟,成熟延迟;质量不佳的水果,颜色发育不良,水果的晒伤,花朵出现不佳,授粉不当等。研究表明,随着暴露于极端温度,作为适应性机制的昆虫可能会在其体内产生热休克蛋白,冷冻保护剂和渗透剂化合物,以在极端状态下生存。较高的温度会诱导早期开花,导致果实较差,因为夜间低温引起的异常。在蔬菜中,据报道,番茄植物的发生率增加了各种疾病,例如晚枯萎病,叶片卷曲和黑点,气候波动突然发作。因此,审查表明,与果实和蔬菜研究,尼泊尔的教育和发展有关的组织必须组织起来,并努力努力带来新的遗传进步,例如生物技术,组织培养和/或倡议,以适应/减轻/减轻气候的不良效应,例如高密度种植和促进高产的生产和繁荣的生产,并促进繁荣的生产力,增强了繁荣的生产,并促进繁荣的繁荣,并促进繁荣的生产力。尼泊尔迅速涌现的人口。
微糖是在植物后7-14天左右收获的未成熟蔬菜蔬菜蔬菜,或者在开发新的子叶叶叶后,在许多研究中已经检查了由于生物活性化合物所包含的生物活性化合物而归类为功能性食品,这使许多研究受益于健康。生物活性化合物(Zhang等,2021)。在mircrogreens中含有的植物营养素水平,例如维生素,矿物质和植物化学物质,根据植物的生长阶段以及通常与植物的生长相差(通常是植物的生长)(通常是植物的生长阶段)(通常) ((Brazaitytė等,2015)。通常,在培养微绿色时,收获过程只能完成一次,但有些植物可以多次收获,以便它
作者的完整列表:吴,朱兰; Nanyang Technology University,能源研究所SOH,Tanto; Nanyang Technology University,能源研究所Chan,Jun Jie;南良技术大学,能源研究所Meng,Shize;丹尼尔(Daniel)材料科学与工程学院Nanyang Technological University; CEA,ICSM Srinivasan,Madhavi;南南技术大学,材料科学与工程学院,乔阳;南南技术大学,材料科学与工程学院
环境变化和人口增长是农作物生产和整个粮食安全的主要问题。为了解决这个问题,研究人员一直致力于改良谷物和豆类,并在本世纪初取得了相当大的进展。然而,如果没有蔬菜和水果,谷物和豆类加在一起不足以满足人类生活的饮食和营养需求。生产优质的蔬菜和水果极具挑战性,因为它们易腐烂、保质期短,而且在收获前后会遇到非生物和生物压力。通过引入外来基因来生产转基因作物,可以生产出优质、延长保质期和抗逆性、改变开花和果实成熟的时间的转基因作物,这种方法非常成功。然而,一些生物安全问题,如转基因异交风险,限制了它们的生产、营销和消费。现代基因组编辑技术,如 CRISPR/Cas9 系统,在这种情况下提供了一个完美的解决方案,因为它可以生产无转基因的转基因植物。因此,这些基因编辑植物可以轻松满足农作物生产和消费的生物安全规范。本综述重点介绍了 CRISPR/Cas9 系统在成功产生非生物和生物胁迫抗性方面的潜力,从而提高了蔬菜和水果的质量、产量和整体生产力。
I.简介香蕉(Musa spp。)是全球消耗量最多的水果之一,对数百万人的饮食产生了重大贡献,尤其是在热带和亚热带地区。在生产和消费方面,他们在全球五大主食中都排名榜首。根据粮食和农业组织(FAO),全球香蕉的产量在2022年达到了约1.53亿吨,其中包括印度,中国,菲律宾和厄瓜多尔在内的主要生产商。香蕉营养丰富,甚至可以携带美国医学协会在20世纪初期认可的第一个“超级食品”的头衔,作为儿童的健康食品和腹腔疾病的治疗方法。一份或一种中等成熟的香蕉,可提供约110卡路里的卡路里,0-克脂肪,1克蛋白,28克碳水化合物,15克糖(天然发生),3克纤维和450 mg钾。除了饮食重要性外,香蕉还为许多国家(尤其是拉丁美洲,非洲和亚洲的经济体)做出了重大贡献。例如,在厄瓜多尔,香蕉是主要出口商品之一,约占该国农业出口收入的30%(粮农组织,2022年)。同样,印度是最大的香蕉生产国,依靠农作物来用于国内消费,也是小农户的生计来源。香蕉的社会和经济相关性强调了改善香蕉生产和收获后管理以最大程度地减少损失的必要性。
大型真核基因组被包装到核的受限区域中,以保护遗传密码并提供一个专门的环境来读取,复制和修复DNA。基因组在染色质环和自我相互作用域中的物理组织提供了基因组结构的基本结构单位。这些结构排列是复杂的,多层的,高度动态的,并且影响了基因组的不同区域如何相互作用。通过增强剂促进剂相互作用在转录过程中的作用已得到很好的确定。不太了解的是核结构如何影响DNA复制和修复过程中染色质交易的大量交易。在这篇综述中,我们讨论了在细胞周期中如何调节基因组结构,以影响复制起源的定位和DNA双链断裂修复的协调。基因组结构在这些细胞过程中的作用突出了其在保存基因组完整性和预防癌症的关键参与。
本文提出并执行了一种基于深度学习的图像处理方法,用于自摘苹果。该系统包括一个轻巧的一步检测网络,用于水果识别。以及计算机视觉,以分析积分类别,并在抓取之前为每个水果提供正确的方法位置。使用高分辨率摄像头的原始输入,在RGB照片上进行了水果识别和实例分割。计算机视觉分类和抓地力系统是集成的,并提供了种植的食物的结果,作为每个苹果和橙色到机器人手臂执行的输入信息和输出方法的姿势。在从实验室和种植园环境中获取RGB图片数据之前,将评估开发的视觉方法。机器人收获实验是在室内和室外进行的,以评估拟议的收获系统的性能。研究结果表明,拟议的视力技术可以有效地控制机器人收获,而确切的情况下,在预测过程后,鉴定成功率的增加高于95%以上,而重新计算的重新计算不到12%。
团队将量子传感器放置在薄玻璃纤维的尖端,并将其放在两个葡萄之间。通过闪光绿色激光通过纤维,它们可以使这些原子发红。这种红色发光的亮度揭示了葡萄周围微波场的强度。
近海地质二氧化碳(CO 2)存储的机会是有希望的,对地下压力的评估对于最大程度地降低CO 2泄漏的风险至关重要。本研究旨在评估压力和温度条件,以确定该区域是否具有安全长期存储的能力。This objective was achieved by using a suite of geophysical well logs, four-arm caliper logs, geochemical data and data from the BOEM Sands Database for geomechanical stress fi elds assessment, borehole breakout analysis, and to build 3D simulations of reservoir pressure and fracture pressure in seven protraction areas of the Central Gulf of Mexico.地质力学评估的结果表明,包含大量突破的井段将具有低CO 2的储存电位,因为孔压接近最小水平应力。大陆斜率中的储层温度梯度大大降低了约3,048 m(〜10,000 ft)的深度。不断变化的地热梯度似乎源于浅层柱的热量对泥线上的热量的冷却,以及与基础热流以及深度处的活性碳氢化合物产生和迁移相关的导电和对流热流。3D压力模型揭示了架子砂,海底下方约1,600 m(5,249 ft)位于安全的CO 2存储窗口中。结果表明,可以在低于最小水平应力的压力下安全地注入CO 2,以最大程度地减少交叉形态流动的风险,并且该区域中沙单元的高孔隙度和渗透率可以促进在成熟的碳氢化合物储层和盐水形成中有效地将CO 2的长期存储在成熟的储存中。
摘要 - 近年来,由于诸如提高生产力和劳动力降低等福利,对农业机器人技术的兴趣已大大增加。但是,与非结构化环境相关的当前问题使机器人收割机的发展具有挑战性。大多数农业机器人技术的研究都集中在单臂操纵上。在这里,我们提出了一种双臂方法。我们提出了配备了RGB-D相机,切割和收集工具的双臂果实收集机器人。我们利用合作任务描述来最大化双臂机器人的功能。我们设计了一个基于分层的二次编程控制策略,以实现与机器人和环境相关的一系列硬约束:机器人联合限制,机器人自我收集,机器人 - 水果和机器人树的碰撞。我们结合了深度学习和标准图像处理算法,以检测和跟踪现场的树干。我们验证了对现实世界RGB-D图像的感知方法以及对模拟实验的控制方法。