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水果和蔬菜采摘机器人机器视觉的关键问题和对策
近年来，国内人口股息逐渐消失，劳动力短缺问题已成为一种瓶颈，限制了农业发展，尤其是劳动密集型行业的发展。选择机器人技术已从前瞻性研究变为实际需求。以计算机图像处理技术，工业机器人技术和人工智能技术代表的高和新技术逐渐渗透到农业领域，采摘机器人的研究和开发已经进入了一个快速发展的时期。目前，国内外的许多企业都在开发水果和蔬菜采摘机器人，例如日本松下，美国在美国收获Croo机器人，以色列的Ffrobotics等。农业采摘机器人的工作环境非常复杂，采摘机器人需要从混乱的背景中找到随机分布的水果和蔬菜，包括分支和叶子，天空和其他干扰[1]。解决此问题的关键是将机器视觉系统引入采摘机器人，以使拾取机器人具有很高的识别率和定位准确性，并在非结构化的环境中实现自动导航。从搜索，扫描，识别，定位到最终效应器控制和操作中实现，并最终实现农作物的自动收获。例如，智能农业采摘平台
关于最少加工蔬菜和水果食品安全的一种健康观点：从农场到叉子
摘要：虽然食品市场和食品生产连锁店正在经历指数增长，但全球对食品安全的关注正在稳步增长。这对于即食产品（例如新鲜的沙拉和水果）尤其至关重要，因为这些物品在没有事先热处理的情况下被原始食用，因此很频繁地存在致病性微生物。此外，许多与这些食物相关的食源性疾病的研究通常会忽略最初污染源的传播联系。应全面地进行预防和控制食源性病原体的传播，涉及农业生产，加工，运输，粮食生产，并扩展到最终消费，同时采用一种健康的观点。在这种情况下，我们的目标是汇编有关与微生物污染相关的挑战的可用信息，这些挑战是在微生物和蔬菜中的微生物污染。这包括大量报告的暴发，特定的细菌菌株以及整个生产链中的相关统计数据。我们解决了每个阶段污染的来源，以及与食物操纵和消毒有关的问题。此外，我们还提供了潜在的解决方案，以促进新鲜切割水果和蔬菜的更健康方法。这些信息对于研究人员和食品生产商都很有价值，尤其是那些致力于确保食品安全和质量的信息。
Caroubiculture或将角豆树采用作为水果 -
气候重建和预测正在融合，以确认温度的升高，降低的降低和降水的时空变异性。摩洛哥尚未幸免这种气候变化及其影响，因此影响了摩洛哥土地对各种作物的适用性。实际上，在摩洛哥，大坝的地表水储备在大约三十年的时间里减半了。被认为是气候变化最有弹性的物种之一，角豆树可能会成为高增值的经济资源。2020年，由于“ 2020 - 2030年绿色一代”的种植，全国性的角豆豆荚的生产达到了55,400吨，这一数字将上升，这使得种植了对新气候条件的高度适应的农作物。使用现代方法（Caroubiculture）扩展角色培养，需要基于形态和农艺标准选择高性能植物。目前的作品包括介绍Rahma品种，这是第一个在摩洛哥官方目录中注册的角色品种，作为雌雄同体花朵的一型鸡蛋，在Oujda科学学院选择。这种新品种的特殊性是在不需要男性传粉媒介的情况下生产令人满意的蝗虫豆，这表明应该单独或与其他高性能传粉媒介品种合并，以便在现代种植系统中使用。关键字：拉玛品种，高性能，oujda，雌雄同体花，气候变化。同样，监测该品种在十五年内的后代的结果表明，拉哈马品种的所有自由植物都保留了雌雄同体的特征，这将使我们能够为未来的森林人提供这些植物，以供未来的重新造成造成植物的项目，从而占据了生产植物的数量（幼虫和50％的男性），并且是50％的男性和50％的男性，并且从这些植物中选择克隆头。
上海国际水果展
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在水果作物中使用分子标记的特征和遗传多样性分析
摘要。引入分子标志物已导致水果作物的遗传多样性变化。它们对于多种学科至关重要，例如分类法，基因映射，系统发育分析和疾病抗性评估。这项广泛的研究着眼于各种分子标记，包括AFLP，RAPD，SSRS，SCOT和SNP，以表征水果作物基因组。我们研究了它们如何有助于我们对疾病抗病性，遗传多样性和进化论，在多种果实作物中的动态，例如坚果和热带，亚热带和温带水果。繁殖者现在可以创建具有改善性状，更快的繁殖时间表和更好遗传资源保护的新品种。他们使进行自定义的遗传分析并更深入地了解农业以外的其他领域的遗传学和进化是可行的。从水果作物，保护计划以及更大的科学和医学领域中遗传资源的可持续使用都受到这种历史观点的影响。
柑橘类水果 免疫力
参考文献：1. Doherty Institute 2023，https://www.doherty.edu.au/news-events/news/2023-influenza-season-in-australia-what-to-come。 https://doi.org/10.1186/s13223-018-0278-1 2. Marshall 等人https://doi.org/10.1002/14651858.CD000980.pub4 3. Hemilä 等人。 4. Hemila & Louhiala，2013 年，https://doi.org/10.1002/14651858.cd005532.pub3。 5. Miles & Calder，2021 年，https://doi.org/10.3389/fimmu.2021.712608。 6.《2017健康饮食》，https://www.eatforhealth.gov.au/biotic-reference-values。 7. 澳大利亚食品成分数据库 2022。8. Robards & Antolovich，1997，https://doi.org/10.1039/A606499J。 https://doi.org/10.1186/s13065-015-0145-9 9. Lv 等人https://doi.org/10.3390/app12010029, 2022. Addi 等人。 11. Gattuso 等人，2007 https://doi.org/10.3390/12081641。 https://doi.org/10.1155/2019/5484138 12. Mahmoud 等人13. Bellavite & Donzelli，2020 年 https://doi.org/10.3390/antiox9 14. Ghanim 等人，2007 https://doi.组织/10.2337/dc06-1458。 https://doi.org/10.1177/1934578X211042540 , Google Scholar Crossref 15. Agrawal 等人。 16.Slavin & Lloyd，2012 https://doi.org/10.3945/an。 https://doi.org/10.1111/all.15430 17. Venter 等人https://doi.org/10.1038/s12276-020-0449-2 18. Beukema 等人https://doi.org/10.1016/j.bcab.2015.02.003 19. 王等人https://doi.org/10.1093/jn/118.3.321 , 20. Mortensen 等人。 https://doi.org/10.1145/1541948.1541999 21. Fogg，2009。22. Sergi，Giuseppe 等人。
糖尿病中的橄榄油，水果和叶子2型治疗
地中海饮食模式，特级初榨橄榄油（EVOO）占据了中心位置，与预期寿命较长和许多非传染性疾病的风险有关，包括心血管，糖尿病，痴呆症和癌症。橄榄油对包括糖尿病2型糖尿病（DMT2）在内的各种疾病的阳性作用通常归因于其脂肪酸含量（例如油酸）。然而，在过去的二十年中，研究人员证实，酚类化合物（例如油蛋白酶）在血糖调节方面也有显着改变。橄榄植物的其他未经处理的部分（水果和叶子）对DMT2患者的血糖变异性显示出积极影响。本评论的重点是有关橄榄油，水果和叶子对DMT2治疗的影响的可用研究结果。具体来说，重点是橄榄油，水果和叶子的多酚和脂肪在其抗糖尿病生物学活动方面。
水果作物中转基因的范围和状态
Pharma Innovation Journal 2023; SP-12（10）：1301-1312 ISSN（E）：2277-7695 ISSN（P）：2349-8242 NAAS评级：5.23 TPI 2023; SP-12（10）：1301-1312©2023 TPI www.thepharmajournal.com接收到：24-08-2023接受：29-09-09-2023 Shivani Indrajeet Yadav水果科学系，Acharya Narendra narendra narendra narendra deva University of Corecement＆Technology of Technology of Technology of Technology＆Kumarynyeep，Kumaryjeeep，Kumaryeeee，prad prad prad pard prad pard prad prad pard of Fruit Science, Acharya Narendra Deva University of Agricultural & Technology, Kumarganj, Ayodhya, Uttar Pradesh, India Sanjay Pathak Department of Fruit Science, Acharya Narendra Deva University of Agricultural & Technology, Kumarganj, Ayodhya, Uttar Pradesh, India Jagveer Singh Department of Fruit Science, Acharya Narendra Deva University of Agricultural & Technology，Kumarganj，Ayodhya，Uttar Pradesh，印度，通讯作者：Jagveer Singh水果科学系，Acharya Narendra Deva农业技术大学，Kumarganj，Ayodhya，Uttar Pradesh，India