基于模型的控制在工程和科学的许多分支中都起着至关重要的作用。本演讲的目的是为控制系统设计提供不同的范式。我们直接从数据中学习了理想的控制器,而不是从模型中设计控制器,这是控制理论的新方向,它来自人工智能和自主系统中的新兴应用。基于学习的控制是一种直接控制方法,旨在开发具有保证的稳定性,鲁棒性和最佳性的计算简单,可分析的(增强)学习算法。在本演讲中,我将首先回顾具有未知动态的连续时间线性和非线性系统的基于学习的控制的早期发展。然后,我将以基于学习的控制器的鲁棒性介绍最新结果。最后,我们通过其应用于自动驾驶汽车和生物运动控制的应用来说明基于学习的控制的有效性。
5 上海交通大学生物医学工程学院,上海,200030 【摘要】脑机接口(BCI)设备是进行神经刺激和记录的重要工具,在神经系统疾病的诊断和治疗中有着广阔的应用前景。此外,磁共振成像(MRI)是一种有效且非侵入性的全脑信号捕获技术,可以提供大脑结构和激活模式的详细信息。将BCI设备的神经刺激/记录功能与MRI的非侵入性检测功能相结合对脑功能分析具有重要意义。然而,这种结合对神经接口设备的磁和电性能提出了特定的要求。首先探讨了BCI设备与MRI之间的相互作用,随后对二者结合可能产生的安全风险进行总结和整理,从BCI设备的金属电极、导线等危害的来源入手,分析了存在的问题,并总结了目前的研究对策。最后,简要讨论了BCI磁共振安全性的监管问题,并提出了增强相关BCI设备磁共振兼容性的建议。
压力传感器在可穿戴电子设备和电子皮肤中充当核心组件时,已经获得了更广泛的市场。为了实现高性能柔性压力传感器,研究人员对传感器材料,结构和设备设计进行了创新研究。聚(3,4-乙二醇二噻吩):聚苯乙烯磺酸盐(PEDOT:PSS)是一种广泛使用的导电聚合物,由于其异常电导率,易于处理,易于处理和生物相容性,因此引起了相当大的关注。作为一种多功能且灵活的功能,PEDOT:PSS可以将其发展为各种形式,对新兴的传感应用具有重要意义。本文概述了使用PEDOT:PSS的最新进步:用于灵活的压电传感器的PSS,同时还讨论了其在此类传感器中的应用以及用于提高其性能的方法和机制。
接口技术[j]。信号处理期刊,2023年,39 (8):1386-1398。doi:10。16798/j。ISSN。 1003-0530。 2023。ISSN。1003-0530。2023。
4 天前 — 零件编号:规格。按规格。所用设备的名称。尺寸。单位。品牌。手柄。到期日期等...... (8)来自国防部长保健局、国防政策局局长、国防采购、技术和后勤局局长或陆上自卫队参谋长......
2024年10月15日——(7)任何未根据竞标指南中规定的“关于排除有组织犯罪集团的承诺”作出承诺的人将不允许参加竞标。 (8)国防部卫生局局长、国防政策局局长、采购、技术和后勤局局长,或……
4 天前 — 日本陆上自卫队鲭江驻地。收件人:鲭江特遣队第 336 会计中队指挥官 Naokuni Nakano。招标文件。主题。规格单位数量。单价。金额。水箱阀门更换。按照规格 ST。1。*详细信息清晰...
C88 @liu,Z.,Dou,G.,@tan,Z.,Tian,Y.,Jiang,M。“通过机器学习,迈向更安全的大型语言模型”,在计算语言学协会年度会议(ACL)的年度会议中,2024年,2024年。C87 Sun,L。和许多其他包括Jiang,M的M。“ Trustllm:大语言模型中的可信赖性”,在国际马克内斯学习会议论文集(ICML),2024年。(位置纸)C86 Qin,R.,Xia,J.,Jia,Z.,Jiang,M.,Abbasi,A.,Zhou,P.,Hu,J.,Shi,Shi,Y。“在设计自动化会议会议论文集(DAC),2024年。C85 @Wu,Z.,Jiang,M.,Shen,C。“指导大型语言模型以识别和忽略无关紧要的条件”,在计算语言学协会(NAACL)的年度会议论文集,2024年。C85 @Wu,Z.,Jiang,M.,Shen,C。“指导大型语言模型以识别和忽略无关紧要的条件”,在计算语言学协会(NAACL)的年度会议论文集,2024年。C84 *Kuang,Y.,Lin,H.,Jiang,M。“ OpenFMNAV:通过视觉语言基础模型进行开放设定的零射击对象导航”,在北美北美分会的北美北美会议的结果(NAACL)(NAACL)(NAACL)的发现中C83 @Wu,Z.,Jiang,M.,Shen,C。“在AAAI人工智能会议论文集(AAAI),2024年,(接受率23.8%= 2342/9862)C82 @yu,M.,@zhang,Z., @yu,W.,Jiang,M。“比较推理的预培训语言模型”(口头演示)C81 @yu,W.,Jiang,M.,Clark,P.,Sabharwal,A。(海报)“ IFQA:一个用于反事实前提下回答的开放域问题的数据集”,在自然语言处理经验方法会议(EMNLP)中的研究中,2023年。(Selected for Outstanding Paper Award ) C80 @Zhang, Z., Wang, S., @Yu, W., Xu, Y., Iter, D., @Zeng, Q., Liu, Y., Zhu, C., Jiang, M. “Auto-Instruct: Automatic Instruction Generation and Ranking for Black-Box Language Models”, in Findings of Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing (EMNLP), 2023.c79 @liu,G.,@inae,E.,@zhao,T.,Xu,J.,Luo,T。,Jiang,M。“以数据为中心的数据以数据为中心的图形学习具有扩散模型”(ACCEPTAS率26.1%= 3222/12343)C78 @liu,G.,@zhao,t.,@inae,E.,Luo,T.(接受率22.1%= 313/1416)C77 @ziems,N., @yu,W。,@zhang,Z.C76 @liu,G.,Jiang,M。“解释与反事实的AI信息的入侵检测”,在IEEE国际委员会通信会议论文集(InfoCom),2023年。
建筑职业安全与健康促进协会参考:WSH 研究所。技术是改善工作场所安全与健康的推动因素。STAS-WSH 理事会工作场所安全论坛 2023。
