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关于电动汽车的常见问题
能效和可再生能源项目，为公共部门脱碳和国家能源目标做出贡献。WGES 由碳信托、能源节约信托和地方伙伴关系（“交付合作伙伴”）提供。本报告（“报告”）由交付合作伙伴制作，虽然其中表达的观点是基于本报告发布之日可用的信息真诚发表的：（i）这些观点不一定反映威尔士政府的观点，威尔士政府对报告中的任何声明或意见不承担任何责任；（ii）本报告仅旨在提供一般指导，而不是为任何特定项目或其他事项提供财务、法律或技术建议，任何收到本报告的人都不应依赖本报告来代替从适当的第三方顾问处获得自己的建议； (iii) 因此，任何收到本报告的人士均应自行寻求财务、法律、技术和/或其他相关的专业建议，因为他们需要关于就任何项目、计划、提案、参与任何合作关系或与报告中包含的信息可能相关的其他事项采取或不采取什么行动（如果有）的具体指导；以及 (iv) 交付合作伙伴不承担与本报告或报告中的任何声明和/或与本报告有关的任何错误或遗漏有关的责任。
电动汽车的经济学
我们研究电动汽车 (EV) 的私人和公共经济，并讨论市场力量何时会产生采用电动汽车的最佳路径。私下里，消费者从电动汽车中节省的成本各不相同。有些人选择汽油车会获得净收益，即使考虑到电动汽车补贴也是如此。公开地，我们调查了记录电动汽车外部成本和收益的文献，并强调了最佳政策设计的几个主题，包括 1) 促进电动汽车政策的区域差异，使私人激励与社会效益保持一致，2) 追求反映边际效益变化的政策时间路径，3) 合理化电力和汽油价格以反映其社会边际成本。在广泛边际上，随着边学边做和网络外部性（如果存在）的减少，购买激励应该逐渐减少；在密集边际上，汽油应该随着时间的推移变得比电力（每行驶英里）相对更贵，以反映电力发电产生的更清洁的边际排放。
电动汽车的未来
电动汽车的未来有望变革运输的变化，其特征是电池技术的进步，改进的充电基础设施和增加的采用。这一发展不仅解决了环境问题，而且代表着向可持续发展的范式转变，并且通过持续的研发，未来将看到范围的增加，更快的充电和可负担性将实现。电动汽车可能成为主流选择。此外，快速充电基础设施的扩散正在重新定义充电体验，使其更方便和可与传统加油站加油相媲美。汽车制造商和技术公司之间的合作推动了创新。人工智能和智能连接的整合可改善整个驾驶体验，从而在车辆和用户之间建立了无缝和个性化的连接。电动汽车的未来有望变革的运输变化，这是电池和用户的进步。政府和世界各地的政府正在大力投资促进电动汽车，为更清洁，更节能的运输环境铺平了道路。
自动驾驶汽车的横向控制
自主驾驶能够通过减少道路事故，交通拥堵和空气污染来重塑移动性和运输。这可以产生能源效率，便利性和更高的生产率，因为将在其他活动中获得大量驾驶时间。自动驾驶汽车是复杂的系统，由几个执行感知，决策，计划和控制的模块组成。控制对于实现自动驾驶至关重要，基本上将其分为处理速度跟踪的纵向控制和横向控制，从而确保准确的转向。后者在路径跟踪应用程序中是原始的，最近的研究在该领域取得了巨大的飞跃。本文的目的是对有关自动驾驶汽车横向控制的最新研究进行技术调查，并强调技术挑战和限制以进一步发展。
汽车的生命周期排放
例如，典型的中型家庭汽车将在其生命周期中产生约24吨二氧化碳，而电动汽车（EV）将在其生命中生产约18吨。对于电池电动汽车，其总碳足迹的46％是在工厂产生的，然后才出行一英里。LowCVP董事总经理格雷格·阿彻（Greg Archer）说：“这项工作消除了低碳车辆只是将排放量从排气中移到其他来源的神话。但是，它确实强调了需要查看整个生命周期中车辆的碳排放量的必要性。汽车行业已经采取了积极的步骤来解决这个问题 - 丰田最近公告太阳能电池阵列，以提供电力，以便在日产叶厂的混合Auris生产设施和风能供电，这是一个很好的例子。”对于标准的中型汽油冰（内燃机）车辆，生产中嵌入的碳将约为5.6TCO2E，其中四分之三是车辆滑翔机中的钢。这强调了在未来超低碳车辆中部署低重量，低碳替代品的重要性。类似的电动汽车将嵌入8.8TCO2E的生产排放，其中43％来自电池。通过可再生能源脱碳两种电力供应；因此，电池的生产对于电动汽车提供超低碳寿命排放至关重要。还强调，一些旨在提高可回收性，安全性或减少空气污染的法规可以增加生产或使用的碳排放。该报告还表明，中型汽油和柴油车辆的生命周期碳排放量几乎相同 - 柴油的效率较高，而柴油的效率更高，而高产量排放量很高。