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包含自动驾驶汽车的白皮书
从此级别开始，驱动程序可以选择哪个系统控制驾驶功能，尽管在某些限制范围内。这意味着车辆不需要持续的监督，但在系统无法自行处理危险情况时，确实需要驾驶员的注意力和干预。系统可以在驾驶员的请求下停用，也可以在达到其操作功能的限制时自动自动，此时，它将向驾驶员恢复控制的预警发出预警。3级自治使驾驶员可以在特定条件下从踏板上从方向盘和脚上移开手。
自动驾驶汽车的横向控制
自主驾驶能够通过减少道路事故，交通拥堵和空气污染来重塑移动性和运输。这可以产生能源效率，便利性和更高的生产率，因为将在其他活动中获得大量驾驶时间。自动驾驶汽车是复杂的系统，由几个执行感知，决策，计划和控制的模块组成。控制对于实现自动驾驶至关重要，基本上将其分为处理速度跟踪的纵向控制和横向控制，从而确保准确的转向。后者在路径跟踪应用程序中是原始的，最近的研究在该领域取得了巨大的飞跃。本文的目的是对有关自动驾驶汽车横向控制的最新研究进行技术调查，并强调技术挑战和限制以进一步发展。
IFAC赞助了三天通过无人机飞行和电动汽车的控制系统工程奇观的国家研讨会
sopahs-护理人与联盟健康科学学院SOPLS-药学与生命科学学院 - 肥皂学院 - 职业教育与培训学院印度的职业教育与培训学院 - 印度应用科学学院SOET SOET SOET SOET SOET SOET SOET-ENGINEMERION与技术Stadpro STADPRR
使用机器学习来增强电动汽车的能源消耗估算
在预测电动汽车的能耗率（EV）时，考虑了三个主要类别的影响因素：环境，驾驶员行为和车辆。这些类别考虑了常数或可变参数，这些参数会引起EV的能耗。在本文中，我们将考虑到这三个类别以及它们之间的相互作用，以证明EV能源消耗的质量。该模型取决于基于机器学习，尤其是K -NN算法的新方法，以估计EV能源消耗。懒惰学习范式后，这种方法可以更好地估计性能。在数学方法方面，我们的建议的优势正在根据历史数据考虑生态系统的真实情况。实际上，驾驶员的行为（驾驶方式，加热用法，空气实施者使用量和电池状态）直接影响EV能源消耗。获得的结果表明，关于能量消耗的估计，我们最多可以达到96.5％的准确性。为了在能源消耗的角度找到两个点（出发用途）之间的最佳路径。
在高速公路场景中对自动驾驶汽车的本地化方法的调查
摘要：在高速公路上的自动驾驶汽车的背景下，第一个也是最重要的任务之一是将车辆定位在道路上。为此，车辆需要能够考虑到几个传感器的信息，并将其与来自路线图的数据融合在一起。高速公路上的本地化问题可以蒸馏成三个主要组成部分。第一个是推断车辆目前行驶的道路上的推断。的确，全球导航卫星系统不够精确，无法自行推导此信息，因此需要进行过滤步骤。第二部分包括估计车辆在车道中的位置。最后，第三个也是最后一个旨在评估车辆目前驾驶的车道。这两个组件是必须安全驾驶的，因为诸如车辆之类的行动需要有关车辆当前定位的精确信息。在这项调查中，我们介绍了在高速公路场景中自动驾驶的定位方法的分类法。我们介绍本地化过程的每个主要组成部分，并讨论相关最新方法的优点和缺点。
优化的自适应MPC用于自动驾驶汽车的横向控制
摘要 - 自治车辆是解决大多数运输问题的解决方案，例如安全性，舒适性和效率。转向控制是实现自动驾驶的主要重要任务之一。模型预测控制（MPC）是该任务的效果控制器之一，因为其最佳性能和处理约束的能力。本文提出了用于路径跟踪任务的自适应MPC控制器（AMPC），并提出了一种改进的PSO算法，以优化AMPC参数。使用查找表方法在线实现参数改编。通过模拟评估了提出的AMPC性能，并将其与经典的MPC和Pure Pursuit控制器进行了比较。索引项 - 自主车，优化，模型预控制，自适应控制，粒子群优化。
关于消费者看法和对电动汽车的态度的审查研究：障碍和
Bulandshahr，UP 1 NREC，Bulandshahr，CCSU Meerut，印度摘要：全球电动汽车过渡（EV）背后的动力是由于环境忧虑，政府激励措施和电池技术的进步所增强的。尽管如此，即使有了这些进步，消费者的态度和看法对于采用电动汽车仍然至关重要。这项研究对与影响消费者选择有关电动汽车购买的主要因素有关的当前文献进行了彻底的研究，强调了动机和障碍。研究强调了鼓励采用电动汽车（EV）的关键因素，例如对环境问题的认识，通过降低燃料和维护成本，政府激励措施以及技术的进步获得的储蓄。此外，不断增长的电动汽车的社会接受以及成功的营销方法在培养有利的消费者看法方面发挥了作用。另一方面，广泛的采用面临许多障碍。对潜在买家的重大关注包括高前期成本，范围焦虑和充电基础设施不足。此外，消费者的信心受到电池寿命，替换费用的不确定性以及对电动汽车性能的误解的不利影响。该研究还指出了跨人口统计和地区对电动汽车的看法的差异，在发达和发展中的市场之间受到收入水平，教育和城市化等因素影响之间的差异。为了提高消费者的信心并加快采用电动汽车的采用，行业利益相关者和政策制定者应对基础设施不足，提供具体的激励措施并优先考虑消费者教育至关重要。此外，即将进行的研究应研究新趋势，例如无线充电，电池交换以及人工智能如何提高电动汽车的效率。通过通过结构化审查来检查消费者的看法，本研究为不断发展的电动汽车市场提供了宝贵的见解，为企业，政府和研究人员提供了实用的建议，以推动可持续运输。索引条款 - 电动汽车，消费者的看法，购买决策，障碍，动机
电池电动汽车的Evonik解决方案
在锂离子电池中使用热绝缘屏障是为了减轻电动电池中不常见但危险的热失控事件引起的火灾风险。施加到电池盖上的防火涂料代表了一种减少热失控事件风险的方法。Tego®热产品线促进了量身定制的原材料，以制定可提供极好的火力阻力和热绝缘特性的可喷涂涂层。基于微孔二氧化硅的TEGO®热HPG颗粒和热稳定的Tego®ThermL300粘合剂的联合使用允许制定符合UL 94 V-0火灾安全标准的燃烧涂层。
注意差距：自动驾驶汽车的逻辑英语，序言和多代理系统
在本文中，我们提出了一个模块化系统，用于代表和推理，并具有自动驾驶汽车交通规则的法律方面。我们专注于英国高速公路法规（HC）的子集。随着人类驾驶员和自动化车辆（AV）将在道路上进行交互，尤其是在城市环境中，我们声称应该存在一个可访问，统一的高级计算模型，并适用于两个用户。自动驾驶汽车引入了责任转变，不应带来缺点或增加人类驾驶员的负担。我们开发了模型的“硅中”系统。提出的系统由三个主要组成部分构建：使用逻辑英语编码规则的自然语言接口；序言中规则的内部表示；以及基于Netlogo的基于多机构的仿真环境。三个组件相互作用：逻辑英语被转化为序言（以及一些支持代码）； Prolog和Netlogo接口通过谓词。这样的模块化方法使不同的组件能够在整个系统中承担不同的“负担”。它还允许交换模块。给定的NetLogo，我们可以可视化建模规则的效果，并使用简单的动态运行方案验证系统。指定的代理商监视车辆的行为，以确保合规性和记录可能发生的潜在违规行为。然后，验证者利用有关潜在违规行为的信息，以确定违规行为是否应处以惩罚，在异常和案件之间进行区分。
