蛋白酶体抑制剂:硼替佐米、卡非佐米、伊沙佐米;免疫调节药物:沙利度胺、来那度胺、泊马度胺;HDAC 抑制剂:帕比司他;单克隆抗体:埃罗妥珠单抗、达雷木单抗、伊沙妥昔单抗;核转运抑制剂:selinexor;免疫毒素:belantomab、mafodotin;CAR-T 细胞:idecel、ciltacel;双特异性 T 细胞接合剂:teclistamab
1 美国马萨诸塞州波士顿麻省总医院癌症中心;2 澳大利亚墨尔本墨尔本大学圣文森特医院;3 澳大利亚悉尼威尔士亲王医院和新南威尔士大学血液学系;4 英国诺丁汉大学医学院;5 法国蒙彼利埃蒙彼利埃大学医院;6 西班牙塞维利亚大学塞维利亚生物医学研究所、塞维利亚大学 CSIC 圣母罗西奥大学医院;7 中国广州中山大学肿瘤医院;8 韩国首尔蔚山大学医学院峨山医学中心;9 韩国首尔成均馆大学医学院三星医疗中心;10 中国天津天津医科大学肿瘤研究所;11 波兰格但斯克医科大学;12 美国加利福尼亚州弗雷斯诺加州大学旧金山分校;13 英国伦敦伦敦大学学院医院; 14 美国加利福尼亚州南旧金山市 Genentech 公司;15 加拿大安大略省密西沙加市 Hoffmann-La Roche 有限公司;16 瑞士巴塞尔市 F. Hoffmann-La Roche 有限公司;17 澳大利亚墨尔本市莫纳什大学莫纳什健康临床科学学院
会议是面对面举行的,并通过电话会议召集。亲自出席的当局成员:主席Terry O'Toole,Aaron Creuz,执行代表;劳工与劳动力发展部的专员罗伯特·阿萨罗·安格洛(Robert Asaro-Angelo);财政部的州财务主管伊丽莎白·穆奥奥(Elizabeth Muoio);伊丽莎白·龙(Elizabeth Dragon)代表环境保护部的专员肖恩·拉图莱特(Shawn Latourte);和公共成员:罗伯特·辛科(Robert Shimko),第一个替代公共成员;和Jewell Antoine-Johnson,第二个替代公共成员。通过电话会议出席的当局成员:银行和保险部的代理专员贾斯汀·齐默尔曼;和公共成员:Philip Alagia,Massiel Medina Ferrara和Marcia Marley。也出席:当局首席执行官蒂莫西·沙利文(Timothy Sullivan);助理总检察长加布里埃尔·查孔(Gabriel Chacon);州长当局部门Jamera Sirmans;和员工。缺席当局的成员:公共成员查尔斯·萨洛(Charles Sarlo),副主席;弗吉尼亚·鲍尔(Virginia Bauer)和艾莎·格洛弗(Aisha Glover)。主席O'Toole打电话给会议,在上午10:00订购。根据《公开公开会议法》,沙利文先生宣布,本次会议的通知已发送给明星分类帐和会议前48小时,并在会议前48小时发出了会议通知,并已在国务院部长的公告委员会及时发布了会议通知。
摘要:本文介绍了基于电容性变化的低成本和多触摸传感器的新设计和开发。这个新传感器非常灵活且易于制造,使其成为软机器人应用程序的适当选择。该传感器中使用的材料(导电墨水,有机硅和控制板)是便宜且在市场上很容易找到的。提出的传感器由不同层的晶圆,带有导电墨水的硅胶层和压力敏感的导电纸片制成。像E-Skin这样的先前方法可以测量像人体或纤维等导电物体的接触点或压力,而所提出的设计使传感器能够检测物体的接触点和施加力,而无需考虑对象的材料电导率。传感器可以同时检测五个多点触点。在存在噪声,增益变化和非线性的情况下,使用神经网络结构以可接受的精度来校准施加力。通过商业精确力传感器(ATI)实时测量的力与通过在两个电极层之间更改层的电容获得的产生的电压映射。最后,嵌入建议的触觉传感器的软机器人抓手被用来掌握具有位置和力反馈信号的物体。
会议是面对面举行的,并通过电话会议召集。亲自出席的当局成员:主席Terry O'Toole,Aaron Creuz,执行代表;伊丽莎白·穆奥奥(Elizabeth Muoio),国家财务主管;劳工与劳动力发展部的专员罗伯特·阿萨罗·安格洛(Robert Asaro-Angelo);公共成员弗吉尼亚·鲍尔(Virginia Bauer),马西尔·麦迪纳·费拉拉(Massiel Medina Ferrara),罗伯特·辛科(Robert Shimko),第一个替代公共成员;以及第二名替代公共成员Jewell Antoine-Johnson。通过电话会议主持的当局成员:代表银行和保险部代理专员贾斯汀·齐默尔曼(Justin Zimmerman);伊丽莎白·龙(Elizabeth Dragon)代表环境保护部的专员肖恩·拉图莱特(Shawn Latourte);公职人员查尔斯·萨洛(Charles Sarlo),副主席; Philip Alagia,Fred Dumont和Aisha Glover。当局缺席:公共成员Marcia Marley。也出席:当局首席执行官蒂莫西·沙利文(Timothy Sullivan);助理总检察长加布里埃尔·查孔(Gabriel Chacon);州长当局部门Jamera Sirmans;和员工。主席O'Toole打电话给会议,在上午10:00订购。根据《公开公开会议法》,沙利文先生宣布,本次会议的通知已发送给明星分类帐和会议前48小时,并在会议前48小时发出了会议通知,并已在国务院部长的公告委员会及时发布了会议通知。
会议以现场和电话会议的方式举行。亲自出席的管理局成员有:主席 Terence O'Toole、副总法律顾问兼行政部门当局股主任 Aaron Creuz、银行和保险部代理专员 Justin Zimmerman 和公众成员副主席 Charles Sarlo、Marcia Marley 和第一替补公众成员 Robert Shimko;通过电话会议出席的管理局成员有:财政部州财政部长 Elizabeth Muoio 的 Aaron Binder、劳工和劳动力发展部专员 Robert Asaro-Angelo 的 Keith White、环境保护部专员 Shawn LaTourette 的 Elizabeth Dragon 和公众成员 Phil Alagia 和 Aisha Glover。缺席的管理局成员有:公众成员 Virginia Bauer、Massiel Medina Ferrara 和第二替补成员 Jewell Antoine -Johnson。出席的其他人员有:管理局首席执行官 Timothy Sullivan;助理司法部长加布里埃尔·查孔 (Gabriel Chacon) 和工作人员。奥图尔先生于上午 10:00 宣布会议开始。根据《公开会议法》,沙利文先生宣布,本次会议的通知已在会议召开前至少 48 小时发送给《明星纪事报》和《特伦顿时报》,会议通知已在国务院国务卿的公告板上正式张贴。
Cereblon 是 CRL4-CRBN E3 泛素连接酶的组成部分,是骨髓瘤药物沙利度胺、来那度胺和泊马度胺的靶标。在发现 Cereblon 直接与沙利度胺结合后,结构研究对于了解分子胶水的作用机制至关重要。这些药物与 Cereblon 表面结合并重新利用 E3 连接酶来招募非天然底物,从而导致泛素化和降解。Cereblon 的重新利用可以通过异双功能药物或分子胶水降解剂实现。分子胶水药物的分子量低于异双功能药物,并且更广泛地依赖于稳定蛋白质-蛋白质相互作用。沙利度胺类似物作为原型分子胶水得到了非常深入的研究,已经确定了几种 Cereblon 复合物的晶体结构。除了 Cereblon-药物二元复合物外,还解决了几种底物结合的三元复合物。底物募集所需的关键“降解决定子”特征,可实现优化功效和选择性的合理设计。降解决定子存在于其他不相关的 cereblon 底物中,这些底物没有序列、折叠或功能相似性。
作者:M El-Zahabi · 2021 · 被引用 1 次 — 关键词:免疫调节、免疫抑制剂、免疫刺激剂、沙利度胺、。免疫佐剂、免疫、免疫系统、移植。第 2 页。42.Az.J.
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