摘要:路径计划是机器人技术领域的重要研究方向;但是,随着现代科学和技术的发展,对机器人研究领域的有效,稳定和安全的路径规划技术的研究已成为现实的需求。本文介绍了一种改进的麻雀搜索算法(ISSA),并采用了融合策略,以进一步提高解决挑战性任务的能力。首先,用圆形混沌映射初始化了麻雀种群,以增强多样性。第二,在探索阶段使用了北陀螺仪的位置更新公式,以替换安全情况下的Sparrow Search Algorithm的位置更新公式。这改善了发现者模型在解决方案空间中的搜索广度,并优化了解决问题的效率。第三,该算法采用了Lévy飞行策略来提高全球优化能力,因此在迭代的后期,麻雀会跳出本地最佳。最后,自适应T分布突变策略在后期迭代中增强了局部勘探能力,从而提高了麻雀搜索算法的收敛速度。将其应用于CEC2021函数集,并将其与其他标准智能优化算法进行比较以测试其性能。此外,ISSA是在移动机器人的路径规划问题中实施的。比较研究表明,就路径长度,运行时间,路径最佳性和稳定性而言,所提出的算法优于SSA。结果表明,在移动机器人路径计划中,所提出的方法更有效,健壮和可行。
OVHCloud US是Ovhcloud的子公司,Ovhcloud是全球参与者和欧洲领先的云提供商,在四大洲的43个数据中心内运营了40万台服务器。已有20多年了,该公司一直依靠一个集成模型,该模型可以完全控制其价值链,从其服务器的设计到其数据中心的构建和管理,包括其光纤网络的编排。这种独特的方法使其能够独立涵盖160万客户在140多个国家 /地区的所有用途。OVHCloud现在,将绩效,价格可预测性和对数据的总权结合起来,以支持其完全自由的增长。
这种动态不是自主武器系统领域所独有的。与将国际法应用于信息和通信技术(ICT)有关的类似讨论。鉴于政府间群体的授权,检查了军事化的AI和ICT的调节,这两个讨论很少相交。并行讨论这些技术有明显的好处。首先,就流程而言,可以从有关国际法在ICT上的讨论的方式中学到很多东西。第二,关于内容,这些技术的组合可能会导致重要的理论和实际法律问题,这不应孤立地处理。因此,该小组将从ICT讨论中汲取灵感,以阐明自治辩论的重要方面。
本文通过对特定生物剽窃事件的案例研究,以及对改变现代专利格局的现代农业新殖民主义、种子剽窃和生物技术进步的分析,分析了生物剽窃及其对土著居民的影响。本文认为,由于相关条约的跨文化应用无效以及各国对知识产权框架的不同处理方式,当前的国际框架无法防范广泛的生物剽窃。本文研究了世界知识产权组织、世界贸易组织《与贸易有关的知识产权协定》、《生物多样性公约》、《波恩准则》和《名古屋议定书》。然后,本文为整个国际社会和美国提出了如何防范未来生物剽窃威胁的建议,包括数字测序信息(DNA 测序/合成)和 CRISPR-Cas9 等技术进步。
摘要。这项工作将硼亚苯丙氨酸氯化物(B-SUBPC-CL)作为有机电子材料的结构,热重,光学和电化学性质。FullProf Suite程序和Rietveld分析用于完善和索引B-SubPC-CL的晶体结构。使用Horowitz-Metzger和Coats-redfern方法,使用热重分析(TGA)和差分热力学分析(DTG)研究动力学热重量因子。B-SUBPC-CL的吸收光谱包含两个强吸收带(Soret样带和Q样带)。通过使用B-SUBPC-CL的摩尔吸收性(ε摩尔)的高斯拟合来估算振荡器强度和电偶极强度。通过使用循环伏安法测量计算B-SUBPC-CL的Homo-Lumo和Band GAP。还提供了B-SUBPC-CL的UV-VIS - NIR吸收光谱和光条间隙。密度功能理论(DFT)方法已被用于为研究化合物获得几何优化的结构。理论计算与实验结果一致。获得的结果指出了B-SubPC-CL对有机电子应用的前景。
摘要越来越多地将机器学习应用于人类行为。这些算法越来越遭受一个隐藏但严重的问题。之所以出现,是因为他们经常预测一件事,而希望另一件事。采用推荐系统:它可以预测点击,但希望识别偏好。或一种使放射科医生自动化的算法:它可以预测在静置的诊断,同时希望确定其反思性判断。心理学向我们展示了此类预测任务的目标与我们希望实现的目标之间的差距:人们可以无意识地点击;专家可能会疲倦并犯系统错误。我们认为这种情况无处不在,称它们为“反演问题”:真正的目标需要理解在行为数据中直接测量的精神状态,而必须与行为倒转。识别和解决这些问题需要借鉴行为和计算科学的新工具。
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总而言之,定量和定性研究方法具有其优势和局限性,研究人员必须仔细考虑根据研究问题和研究主题的性质使用哪种方法。定量研究对于生成目标和可靠的数值数据很有价值;它可以帮助研究干预和治疗的有效性。但是,它可能会过分简化复杂的现象,并且可能不适合研究难以通过数值数据测量的主观经验或社会现象。此外,定性研究对于获得对复杂现象,探索新的研究主题和产生假设以进行进一步研究的定性研究很有价值。但是,在设计定性研究时,应仔细考虑主观偏见和限制的潜力(Vivek&Nanthagopan,2021年)。方法论
加拿大金斯敦皇后大学癌症研究所的生物医学和分子科学系; B宾夕法尼亚州宾夕法尼亚州宾夕法尼亚州宾夕法尼亚州佩雷尔曼高级医学中心泌尿外科系; c不列颠哥伦比亚大学泌尿科科学系,不列颠哥伦比亚省温哥华,加拿大; D德国弗莱堡大学医学与医学中心的输血医学和基因治疗研究所; E分司血液学/肿瘤学,Tisch Cancer Institute,伊坎医学院,美国纽约州纽约州西奈山; F美国医学博士NCI,NIH,NIH,NIH,美国马里兰州癌症研究中心免疫肿瘤中心; G.UniversitéParisCité,Institut Cochin,Inserm U1016,CNRS UMR 8104,巴黎,75014,法国; h粘膜炎症和免疫力,法国巴黎75015 Institut Pasteur学院,法国巴黎; I美国德克萨斯州休斯顿市德克萨斯大学医学博士安德森癌症中心外科泌尿外科系;加拿大QC蒙特利尔麦吉尔大学卫生中心泌尿外科J泌尿外科; k加拿大金斯敦皇后大学医学院泌尿外科系; l德克萨斯大学医学博士安德森癌症中心,美国德克萨斯州休斯敦的杰纳特里医学肿瘤学系
摘要 人为因素在航空电子系统的开发和集成中发挥着重要作用,以确保它们值得信赖并能有效使用。随着无人驾驶飞行器 (UAV) 技术对航空领域变得越来越重要,这一点也确实如此。本研究旨在通过利用流行的航空访谈方法(图式世界行动研究方法)结合从文献中确定的关于信任的关键问题,了解无人机操作员在驾驶无人机时的信任要求。对六名拥有不同经验的无人机操作员进行了访谈。这确定了过去的经验对信任的重要性以及操作员的期望。除了可以帮助开发值得信赖的系统的设备、程序和组织标准之外,还提出了针对培训以积累经验的建议。所开发的方法有望在人机交互中获得信任。