这项研究研究了使用市售活性炭(AC)同时回收贵金离子。在通过微波辐射增强的封闭批处理反应器中进行吸附,从而产生高压和高温条件。检查了溶液的交流质量,过程,过程,温度,pH和离子强度的影响。高温,高压和微波辐射被证明是化学激活的有效手段,导致了近100%的吸附效率。建议微波辐射显着增加活性碳表面的局部温度,从而改变吸附机理。与没有微波支持的传统批处理反应堆相比,这种增强导致了更高的回收率。结果证明了该方法有效金属回收的重要潜力。
摘要:中风通常会导致感觉缺陷,肌肉无力和姿势控制减少,从而限制活动能力和功能能力。通过实施导致患者变化的任务练习来促进神经可塑性。因此,本研究旨在研究康复机器人培训对亚急性中风患者的身体机能,功能恢复和日常生活(ADL)活动的影响。研究参与者是在医院A和B中接受亚急性中风接受治疗的患者。根据选择和排除标准,他们被选为研究主题。实验组接受了30分钟的康复机器人培训,每周五次,在四个星期内总共进行了20个课程。相反,对照组以相同的频率,持续时间和会议数量接受了标准的康复设备培训。测量是在培训期之前和之后进行的,以评估使用MMT,BBS,FBG,FAC,FIM和MBI等工具的身体功能,功能恢复和日常生活活动的变化。结果如下:在组内比较中,康复机器人训练组在MMT,BBS,FBG,FAC,FIM,FIM和MBI上显示出显着差异(P <0.05),而对照组在FIM中显示出显着差异(P <0.05)。在时间,组和时间×组相互作用中观察到统计学上的显着差异(p <0.05)。基于这些结果,康复机器人训练可显着改善身体机能,功能恢复和亚急性中风患者日常生活的活动。基于这些发现,为康复计划提供了基本方案,该计划将康复机器人培训应用于亚急性中风患者,将来可能会提供更有效的治疗和结果。
摘要背景:冲程后的临床变化不仅会影响四肢和躯干肌肉,而且会影响呼吸道肌肉。目的:确定机器人辅助的手臂训练与常规康复(COMBT)对呼吸肌肉力量,日常生活活动(ADL)的活动(ADL)以及中风患者的生活质量的影响,并将结果与常规康复(CR)进行比较。方法:这是一项两臂,单盲,随机对照试验,其中66名患者被随机分配给COMBT或CR,在6周内接受30次疗程(5/周)。在训练之前和6周之前,测量了呼吸肌强度(最大的灵感压力(MIP)和最大呼气压力(MEP),日常生活活动(Abilhand问卷)的活动(Abilhand问卷)(ABILHAND问卷)(Stroke Impact量表(SIS))。结果:与CR组相比,训练6周后,梳子组在ADL中显示出明显更好的MIP,MEP和性能(p <.01)。MIP(d = 0.9)和MEP(d = 0.9)的效果大小很大,而在ADL中进行性能(d = 0.62)。另外,在具有培养基组的CombT组中,SIS-ARM强度(P <.01),手功能(P = .04),ADL(P = .02)和恢复(p = .04)明显好得多(d = 0.6,d = 0.5,d = 0.5,d = 0.5,d = 0.5和d = 0.5,d = 0.5,d = 0.5,效果尺寸)与CR组相对。结论:COMBT和CR组都改善了中风患者的呼吸肌强度,ADL的表现以及生活质量。但是,Combt似乎提供了更多的综合效果,强调了其在中风后呼吸和功能恢复中的宝贵作用。
摘要:在这项工作中,我们提出了对辅助机器人平台技术验证的首次研究,该平台旨在帮助患有神经发育障碍的人。该平台名为 LOLA2,配备了基于人工智能的应用程序,以强化神经发育问题患者的日常生活活动学习。LOLA2 已集成基于 ROS 的导航系统和用户界面,供医疗保健专业人员及其患者与其交互。从技术上讲,我们已经能够将所有这些模块嵌入到 NVIDIA Jetson Xavier 板以及用于在线动作检测 (OAD) 的人工智能代理中。这种 OAD 方法提供了有关用户正在学习或强化的一组日常生活活动的表现程度的详细报告。与患有神经发育障碍的用户合作的所有人机交互过程都是由多学科团队设计的。其主要功能包括能够使用操纵杆控制机器人、图形用户界面应用程序(显示包含强化或学习活动的视频教程)以及监控用户完成任务的进度的能力。辅助机器人平台 LOLA2 的主要目标是提供一个系统,使治疗师能够跟踪用户对日常任务的理解和执行情况。本文重点介绍所提议平台的技术验证及其应用。为此,我们在相应治疗人员的监督下对四名患有神经发育问题和特殊身体状况的用户进行了一系列测试。我们向最终用户展示了所有干预措施的详细结果,分析了所提议技术的可用性、有效性和局限性。在对真实用户进行初步技术验证期间,LOLA2 能够高精度地检测残障用户的动作。它能够高精度地区分四种指定的日常动作,但由于用户的身体限制,某些动作更具挑战性。总体而言,机器人在治疗过程中的出现得到了医疗专业人员和患者的良好反馈。总体而言,这项研究表明,我们开发的机器人能够协助和监测神经发育障碍患者执行日常生活任务。
USMA 牧师办公室(745-D Wash Hall)….. 938-3316 USCC 牧师办公室(745-C Wash Hall)……938-3412 宗教支持办公室 (692)…………….…....938-3874 学员教堂 (722)……………....……………..938-2308 天主教教堂办公室 (699)……..……...……...938-8760 犹太教堂 (750)………………...……...……938-2710 社区哨所教堂 (799)……...…...……...938-3874 紧急值班牧师..…....……….401-8171 如有婚礼问题,请致电 845-938-3874
P1 女 41 先天性多发性关节挛缩 手臂和腿部运动范围和力量受限。不能举起手臂或伸展。 P2 女 23 脑瘫 粗大运动和精细运动困难。 P3 男 35 脊髓损伤(C5) 肩膀以下瘫痪,手指无法屈曲。 P4 女 38 脊髓损伤(C5) 腕部功能尚可,手部不灵活。 P5 男 47 肌营养不良症 力量有限,二头肌极其无力,无法在没有重力的情况下举起手臂。 P6 男 27 脊髓损伤(C4/C5) 一侧腕部伸展,手指无法活动,三头肌无法控制,没有精细运动。 P7 男 24 脑瘫 左臂瘫痪。 P8 男 33 脊髓损伤(C5) 可以使用二头肌,无法使用三头肌,可以锻炼到二头肌中点,再往下则无感觉。双手无精细运动功能。P9 男 22 中风 右臂不能超过 45 度。P10 男 34 脑瘫 手腕、手部难以移动,手臂无法弯曲。
可能是可能的:社会因素> LS>社会因素; LS as proxy • Determinants best evaluated as a Framework as aim is to assign relative weights or cost - effectiveness of interventions (WHOL Intrinsic Cap, ICF) • Involves multiple agencies with complex translation : “Whole of the Government Approach” Academics, Health, Environment, Sociologists, Spatial Scientists, Government Agencies: URA, LTA, HDB, AIC, MOHT Community Partners: PA, SAC, SCCs : “整个政府方法”学者,健康,环境,社会学家,空间科学家,政府机构:URA,LTA,HDB,HDB,AIC,MOHT社区合作伙伴:PA,SAC,SAC,SCCS
摘要背景可植入的脑机接口 (BCI) 可充当运动神经假体,有可能恢复自主运动冲动以控制数字设备并提高因大脑、脊髓、周围神经或肌肉功能障碍导致严重瘫痪患者的功能独立性。然而,迄今为止的报告在临床上的转化有限。方法两名患有肌萎缩侧索硬化症 (ALS) 的参与者在一项单组、开放标签、前瞻性、早期可行性研究中接受了植入。使用微创神经介入手术,将新型血管内 Stentrode BCI 植入毗邻初级运动皮层的上矢状窦。参与者接受机器学习辅助训练,使用与尝试运动相关的无线传输的皮层脑电图信号来控制多个鼠标单击操作,包括缩放和左键单击。结合使用眼动仪进行光标导航,参与者实现了 Windows 10 操作系统控制以执行工具性日常生活活动 (IADL) 任务。结果 参与者 1 从第 86 天开始在家无人监督使用,参与者 2 从第 71 天开始使用。参与者 1 在禁用预测文本的情况下,打字任务平均点击选择准确率为 92.63%(100.00%,87.50%–100.00%)(试验平均值(中位数,Q1–Q3)),每分钟正确字符数 (CCPM) 为 13.81(13.44,10.96–16.09)。参与者 2 在每分钟正确字符数 (CCPM) 为 20.10(17.73,12.27–26.50)时,平均点击选择准确率为 93.18%(100.00%,88.19%–100.00%)。两名参与者都完成了 IADL 任务,包括发短信、网上购物和独立管理财务。结论 我们描述了一种微创、完全植入、无线、可移动的运动神经假体的首次人体体验,该假体使用血管内支架电极阵列从运动皮层传输脑电图信号,用于多个指令
摘要引入获得后,在获得脑损伤(ABI)后可以观察到的主要局限性之一是改变了对日常生活活动(ADL)所需的认知技能中可能发生的缺陷的认识。根据动态的意识综合模型(DCMA),意识由离线组成部分组成,其中包含有关任务特征的信息以及关于自己的能力和在线意识的稳定信念,这些信息在特定任务的表现的上下文中被激活。该项目的主要目标是在ADL的背景下生成和验证详细的认知评估方案,以评估DCMA的组成部分。方法和分析提出的协议由两个生态工具组成:COG意识ADL量表,以测量离线组件和意识ADL任务:基本和工具性ADL性能测试以衡量在线意识。目的是在日常生活活动的背景下确定ABI患者的认知缺陷和厌氧症的存在。这两项措施将对一组ABI患者进行。此外,这些参与者将完成另一系列有关厌氧功能和认知功能的经典测试,以便找到该协议中提出的两个测试的收敛有效性。还将分析COG意识ADL量表的外部有效性以及同一ADL域内的意识组件之间的关系。所有参与者都必须提供书面知情同意。试用注册号NCT03712839。伦理和传播这项研究得到了2017年1月13日的安达卢西亚生物医学研究伦理委员会的批准(诉讼1/2017)。将通过科学出版物传播此发现。