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World File Search System流动站
2025 HERC手册
HP竞争课程需要两名学生，至少一名女性，才能使用学生设计的车辆穿越大约半英里的路线，其中包括模拟的小行星碎屑，巨石，巨石，侵蚀车辙，缝隙，缝隙和古老的流媒体。挑战的体重和大小要求鼓励流动站的紧凑性和繁殖效率。就像在阿波罗14号地面任务中一样，团队必须对尝试哪种任务目标和落后的任务目标做出实时决定 - 所有这些都由有限的，虚拟的八分钟氧气供应。就像在阿波罗15号任务中一样，竞争团队必须准备在两次巡回车辆上进行两次短途旅行。RC团队将发现障碍赛的过程要容易得多，但是需要尝试两项任务任务来帮助确定未来NASA人类登陆系统（HLS）船员着陆的合适地点。
2021 - 2022 年赞助方案
2020 大学探测器挑战赛 QSET 的探测器被接受，但是，比赛因 COVID-19 而取消。加拿大卫星设计挑战赛比赛推迟到 2021 年，但是 QSET 卫星团队将继续其设计周期，以满足调整后的比赛时间表。2019 大学探测器挑战赛 QSET 在加拿大排名第二。2018 大学探测器挑战赛 QSET 在加拿大排名第二，在 95 支队伍中排名全球第 12。卫星设计挑战赛 QSET 完成了其第一个 3U 立方体卫星，并在加拿大航天局完成了发射资格审查。第五届任务创意大赛 QSET 作为两名加拿大代表之一，在国际空间大学举行的第六届 UNISEC 全球会议上展示了其立方体卫星。 2017 大学流动站挑战赛 QSET 保持加拿大第一名，在 82 支队伍中排名第六。卫星设计挑战赛 QSET 开始其首个 3U 立方体卫星 — 一个为期两年的卫星建造项目。
审查火星样品中可移动和不可移动的航天器的热控制综合审查
2 Srisavangavadhana公主医学院，Chulabhorn Royal Academy，906 Kamphaeng Phet Phet 6 Rd。 太空探索已经成为科学家的焦点。 在所有行星中，火星是最接近我们星球的人，它具有发现生命迹象的痕迹。 地球具有关键的环境条件，是地球本身或太阳的关键环境条件。 如今，出于特定目的，有几个飞船发送到火星。 当前任务之一是样本收集任务，该任务收集了火星样品并将其发送回地球。 NASA发起了目前的这项任务的一名漫游者，其主要目的是在地球上收集样本至少为期两年。 样品检索着陆器将在大约六个月内进行操作，以收到流动站收集的样品并将其发送回地球。 每个航天器还基于其任务目标和时期需要不同种类的功率来源和热管理系统。 根据我们的观点研究和讨论了选择每个功率和热控制源的概述和考虑点。 关键字：火星样品收集任务，毅力任务，样本检索着陆器，热控制系统，太空探索。2 Srisavangavadhana公主医学院，Chulabhorn Royal Academy，906 Kamphaeng Phet Phet 6 Rd。太空探索已经成为科学家的焦点。在所有行星中，火星是最接近我们星球的人，它具有发现生命迹象的痕迹。地球具有关键的环境条件，是地球本身或太阳的关键环境条件。如今，出于特定目的，有几个飞船发送到火星。当前任务之一是样本收集任务，该任务收集了火星样品并将其发送回地球。NASA发起了目前的这项任务的一名漫游者，其主要目的是在地球上收集样本至少为期两年。样品检索着陆器将在大约六个月内进行操作，以收到流动站收集的样品并将其发送回地球。每个航天器还基于其任务目标和时期需要不同种类的功率来源和热管理系统。根据我们的观点研究和讨论了选择每个功率和热控制源的概述和考虑点。关键字：火星样品收集任务，毅力任务，样本检索着陆器，热控制系统，太空探索。
Stellantis和Foxconn建立了半导体JV
正在寻求其下一项LTV（月球地形车辆）的行业建议，该建议将帮助宇航员进一步发展并进行更多的科学，并在Artemis任务期间探索月球南极地区。来自行业合作伙伴的签约服务使NASA能够利用商业创新，并为纳税人提供更好的价值，同时实现其人类太空飞行科学和探索目标。“我们希望利用行业的知识和创新，再加上NASA成功运行的流浪者的历史，为我们的宇航员工作人员和科学研究人员提供最佳的地表流动站，” NASA在休斯顿约翰逊太空中心的NASA外活动活动计划的经理Lara Kearney说。LTV将像阿波罗风格的月球漫游者和火星式未螺旋式漫游车之间的交叉一样起作用。它将支持由宇航员和阶段作为一个未蛋的移动科学探索平台驱动的阶段，类似于NASA的好奇心和毅力火星流浪者。
开发有Arliss要求的Rover和在火箭发射期间造成损害的加速度的检查
近年来，Cansats已成为模拟卫星比赛中的流行选择。在Cansat con-constss中，Arliss项目是使用火箭发射Cansat进入天空的项目。arliss提供了发射罐头的火箭，该火箭的高度约为〜4,000 m，然后将流动器放到降落伞的地面上。但是，几个团队的流浪者无法承受发射时应用的大加速度，这会损坏并使其无效。发射期间适用于火箭的加速度以前由多个团队衡量；但是，由于Cansat是一个小型嵌入式设备，因此无法使用具有较大测量范围和高采样频率的加速度传感器。在这项研究中，我们测量了从发射开始应用于流动站的效应，直到使用具有更广泛测量范围的加速度传感器在地面上掉落，并通过比以前更高的采样频率获取数据。发现加速度比在发射火箭时的常规测量中大于速度，并掉落到地面。此外，提供了可以承受这些影响，进行准确的测量并在Arliss中不断裂的情况下操作的漫游者结构的技术细节的描述。
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高级太空学院通过在科学，工程，技术和数学方面的沉浸式体验来探索大学和职业准备。受训者经历了各种宇航员培训练习，工程挑战和团队建设活动，所有这些活动都在延长的持续时间模拟太空任务中达到顶峰。活动包括：•在1/6重力椅子和多轴教练上像宇航员一样训练。•设计，建造和推出团队火箭，并安全地恢复其有效载荷。•在我们的太空营挑战课程中学习高元素的团队建设技能。•在水下宇航员教练中潜水时，会体验中性浮力！•通过建造隔热罩并建造流动站来测试我们在工程挑战中的技能。•飞行飞机模拟器！•发现国际空间站在我们的全球社区中所扮演的角色。•在进行扩展任务模拟的火星时，为每次偶然性做准备！•在太空探索中与宇航员和传奇历史人物结识。•可选：从亨茨维尔的阿拉巴马大学赚取一个学分的新生一般科学，以这项大学认可的课程！（学生有责任注册并提供付款。）
约翰·戈特弗里德·赫尔德计划
四川大学是一所历史悠久、学术水平高的高等学府，始建于1896年，由原四川大学、成都科技大学、华西医科大学三所高校合并而成。学校共有354个博士学位授予点、438个硕士学位授予点、32个专业硕士授予点、138个学士学位授予点和37个博士后科研流动站，涵盖12个学科门类，在中国约3000所大学中位列前10-15名。自2019年1月1日起，中德国际大学学院（CDIHK）双学位项目（克劳斯塔尔工业大学和圣卡塔赫纳大学）获得DAAD资助。赫尔德讲师团代表德国工会联盟的利益，旨在为德国教授和学生宣传该项目的合作基本理念以及与中国的联系。客座讲师职位下的教学活动主要包括对本科生的培训，其中包括指导毕业论文和对克劳斯塔尔工业大学的重考进行斯凯孚大学的评估。我们还将为进一步开发课程、为新学员在 TUC 的学习做好准备以及开展对应培训提供支持。期望课程：
带有Pick and Place Arm 1 Pallavi A. Malwade的太阳能机器人的最佳电池充电，2 M.S.和Hare 1,2 Engg。
与Pick and Place Arm 1 Pallavi A. Malwade，2 M.S.和Hare 1,2 Pvpit Engg。，Bavdhan，Bavdhan，PVPIT Engg。，Bavdhan Abstraction-Bavdhan，Bavdhan，Bavdhan 2 M.S. andhare 1,2 PVPIT学院的最佳电池充电BAVDHAN-机器人现在在所有领域中更常见。由于其准确性和韧性，它甚至可以代替人类。作为在机器人中使用的电池充电的过程是由人类携带的，其电源单元是其可靠性的缺点。这使机器人取决于人类。即使有一个用于使用太阳能电池板自动充电电池的系统，但在机器人中没有进行其他功能。在我们的论文中，我们将专注于在轨道太阳能电池板的帮助下设计和构建用于Li-Po电池的优化充电系统。因此，我们实施了追踪的太阳能电池板能源管理系统，我们将将其应用于机器人勘探工具。我们系统的目的是开发一种新的独立无人勘探工具，专门使用机器人武器识别并放置一个物体。该机器人系统的设计和概念基于智能主机微控制器。智能主机微控制器具有两个重要的优势。一方面，它构建了太阳能跟踪机制，以提高流动站的力量，而不论其机动性如何。另一方面，它基于两支电池提供了电源系统性能的替代设计。索引项 - Li-Po电池，光伏（PV），机器人车辆，太阳能跟踪，拾取和放置臂。目的是完成独立充电电池的过程，而另一个电池可提供机器人车辆消耗的所有能量。
Lunar Rover与人为潜在的基于现场的启发式的启发式启发式
摘要：将于2030年左右建立的国际月球研究站，将为月球漫游器提供机器人武器作为建筑商。建筑需要月球土壤和月球漫游者，为此，由于短暂的一天，尤其是在南极附近，漫游者必须在有限的时间内遇到不同的航路点，而不会在有限的时间内遇到障碍。传统的计划方法，例如从地面上载指令，几乎无法以高效的效率同时处理许多流浪者。因此，我们提出了一种基于深度强化学习的新的协作路径规划方法，在该方法中，人工电位领域的目标和障碍都证明了启发式方法。的环境是随机生成的，在创建大小障碍和不同的航路点以收集资源，训练深厚的增强学习代理以提出行动，并带领流浪者在没有障碍，完成漫游者的任务并达到不同目标的情况下移动。在每个步骤中，由障碍物和其他流浪者创造的人工潜力领域都会影响流动站的动作选择。人工潜力领域的信息将转变为有助于保持距离和安全性的深度加强学习中的奖励。实验表明，我们的方法可以引导流浪者更安全地移动，而不会变成附近的大障碍或与其他流浪者发生碰撞，并且与具有改进的避免障碍物方法的多代理A-Star路径计划算法相比，消耗的能量更少。
使用自动化增强摇杆机制
摇滚乐机制是机器人移动性的众所周知的设计，对于遍布坚固的地形的流浪者尤其有效。这项研究通过集成超声传感器，GPS模块和机械臂来提高自主性和多功能性，从而改善了传统的摇滚系统。该系统由Arduino Uno控制，并使用L298 2A电动机电路板由六个12V DC电动机提供动力，从而确保在充满挑战的环境中精确而可靠的运动。超声波传感器通过触发对象在50厘米以内时触发转弯来提供有效的障碍物检测。这是基于复杂AI的路径计划的更简单的选择。此外，GPS的集成增强了导航功能。机械臂允许与环境相互作用，从而实现了对象操纵和维修等任务。该项目旨在增强自主导航并改善基于传感器的障碍物，这是由实验方法的促进，包括在具有不同障碍距离的受控环境中使用超声波传感器测试漫游者的障碍物检测能力。在不同的地形上评估了流动站的导航，包括平坦的表面和不均匀的地形，以评估其移动性和稳定性。可选地，通过引导漫游者到达预定义的航位来测试GPS的精度，而在连续操作过程中监视功率效率以测量电池寿命和整体系统性能。结果表明。这项工作改善了在恶劣条件下的机器人自主权，并使用机械零件来减少农业，灾难响应机器人，自动矿业车辆，管道和基础设施检查，火山，深层洞穴和极端地形等领域的误差范围。