在2004年,国家航空航天局(NASA)的火星科学实验室(MSL)降落了两个流浪者,勇气和机会,以揭露火星的奥秘。在2021年,中国成为第二个通过天文1调查成功地将Zhurong Rover降落在火星表面的国家,实现了90个火星时代的目标。Exomars-2022由欧洲航天局和俄罗斯联邦航天局计划。火星探索已成为主要大国经济和技术竞争的战场。流动站是近MARS勘探的重要技术设备,其中能源供应系统保证了多模勘探[1,2]。目前,在火星上驾驶火星流浪者和其他勘探设备主要依赖两种电力:一种是便携式锂离子电池(LIBS),另一个是大型太阳能电池板和核电池[3]。几乎所有的火星漫游者,甚至是第一架火星直升机都应用了必要的可充电自由,它们与核电池(例如,毅力和好奇心)或太阳能电池板(例如,Zhurong)一起使用。但是,由于能量密度非常有限,WH kg 1,Libs降低了航空航天任务的容错,并增加了任务启动成本[4]。因此,调用了更高的能量密度和更长稳定的循环电池系统,以增强太空任务中的有效载荷和科学能力。li-co 2电池是一种下一代储能系统,能够具有至1876年WH kg 1的超高理论特定能量,被广泛认为适用于火星勘探[5]。然而,Li-Gas电池中Pure CO 2的性能和反应机制无法从根本上代替火星大气层。火星大气不仅包括二氧化碳(CO 2,95.32%),还包括其他微量气体,例如氮(N 2,2.7%),氩(AR,1.6%),氧(O 2,0.13%),碳一氧化碳(CO,0.08%),以及可能的水(CO,0.08%),以及可能的水(H 2 O)[6] [6] [6] [6] [6] [6] [6] [6]。来自取之不尽的大气来源的痕量的活性O 2和CO
Lifesaver项目的使命是使用最先进的技术来协助阿尔茨海默氏症和其他相关心理功能障碍障碍(ARMD)和丢失的受害者的受害者的护理人员。这些受害者包括患有唐氏综合症和自闭症的老年人,甚至是我们社区中最小的人。没有边界 - 没有人是免疫的。Lifesaver项目始于弗吉尼亚州的切萨皮克,现在在21个州和加拿大。已经进行了1,000多次成功的搜索。搜索历史记录表明,许多流浪者都位于仅通知的几分钟内。这些搜索中节省的时间不仅可以缓解照顾者的焦虑,还可以节省时间和金钱/社区资源。它的工作原理:一个个性化的无线电发射机手镯置于可能会徘徊的人身上。
1。Jacobs,S.,McAllister,R.,Gillo,K.,Cook,R.,Wolf,T.,Hassani,P.,Ulbrich-Baker,J.,Mapa,D.,Adkins,D.,Adkins,N.,McDonald,D.,Chen,C.机器人与自动化杂志,2024年10月(如果:5.4)。2。Yerebakan,M。O.,Gu,Y.,Gross,J。,Hu,B。,“人类与动物协作过程中生物力学和心理工作量的评估”,《人为因素》,00187208241254696,2024年5月(如果:2.9)。3。Pooley,A.,Gao,M.,Sharma,A.,Barnaby,S.,Gu,Y.,Gross,J。,“通过霍克启发的群体相互作用分析无人机热飙升能量管理”,生物学,8(1),124; 2023年3月(如果:3.7)。4。Kilic,C.,Gu,Y.,Gross,J。,“在感知降级的外星环境中,行星流浪者的本体感受性滑移检测”,Field Robotics。2,1754–1778。doi:0.55417/fr.2022054。2022年8月。5。Chen,Y.,Yang,C.,Gu,Y.,Hu,B。,“移动机器人对批发和零售贸易环境中人类安全感知和系统生产力的影响:一项试点研究,“ IEEE对人机系统系统的交易,2022年5月(如果:3.4)。6。Kilic, C., Martinez, B., Tatsch, C., Beard, J., Strader, J., Das, S., Ross, D., Gu, Y., Pereira, G., Gross, J., “NASA Space Robotics Challenge 2 Qualification Round: An Approach to Autonomous Lunar Rover Operations,” IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, Dec 2021 (IF: 1.6).7。8。9。Yang,C.,Strader,J.,Gu,Y。,“基于地图匹配的合作定位的可扩展框架”,传感器,9月2021年(如果:3.6)。Hedrick,G.,Gu,Y。,“火星样本返回流浪者的地形遍历遍历计划”,高级机器人技术,2021年7月(如果:1.7)。史密斯(T.
•火星样本返回:持久抽样/缓存漫游车是火星样本返回(MSR)广告系列中的第一回合。在其操作的头两年中,流浪者成功地收集了42个可能的岩石,岩石和大气样本中的21个,它们正在等待火星表面的收集。MSR运动的未来腿将使一名登陆者在毅力附近拿到直升机触地得分,以收集和发射样品从地面到地球返回轨道。这些样本不仅会彻底改变我们对火星的科学理解,而且还将为未来人类任务的系统设计提供信息。在2022年2月,洛克希德·马丁(Lockheed Martin)收到了建立样本返回系统关键要素的合同。此外,拜登政府的2023年NASA预算提案设定了2033年返回样品的目标,比最初计划晚了两年。
当前的发展旨在确保加拿大技术和科学专业知识在未来的人类太空飞行和行星探索任务中起关键作用。加拿大太空机器人技术技术现在正在花费超越太空操纵器,包括流浪者,机器人工具,主动视觉传感器和科学工具,以探索火星,月亮和小行星。明年,加拿大将庆祝Canadarm 2的二十年;移动服务系统(MSS)仍每周使用,以维护国际空间站(ISS)上的要素,并与商业访问的车辆进行实验和会合。此外,在接下来的24年中,CSA已分配了额外的CAD 21.5亿美元,以实施将在Lunar Orbital Platform-Gateway上飞行的Canadarm 3(称为Lunar Gateway),并使用Rovers and Orbiters探索月球地面及其附近。这项投资将在未来五年及以后提高加拿大机器人和科学能力。
与环球游侠支持联盟(URSA)合作,代表全球护林员合作:国际游骑兵联合会于1992年成立,其使命是发展,促进和促进整个世界社区,游侠的职业及其在自然和文化资源的保护中的关键作用。IRF充当游骑兵的流浪者的声音,积极着重于加强护林员的劳动力,以支持全球生物多样性和气候目标,包括Kunming-Montreatal全球生物多样性框架的目标3。通用游骑兵支持联盟于2020年7月成立,是一个由保护组织组成的联盟,支持和促进国际游骑兵联合会建立一个由良好支持,专业且有能力的游骑兵建立网络,他们可以有效地充当自然界的托管人。ursa支持提倡在保护自然,人民和地球的最前沿建立包容和有效的团队。ursa是时间 -
当地中心主席和名誉秘书。他们必须利用自己的智慧和经验来认识和培养团队内的独特才能和优势,并以坚定的信念和承诺,无论他们在哪里都可以提升并将IEI中心带到更高的高度,以提高工程师(印度)形象。8月23日,印度加入了一个精英俱乐部,该俱乐部只有其他三个国家,这些国家在月球表面上有一个流浪者。这样,它也成为唯一一个在月球南极附近实现柔和着陆的国家,这是一个很大程度上未知的地区。“印度在月球上”是Chandrayaan-3在月球上的成功且安全的登陆。每个印度人都是一个享有声望和骄傲的历史时刻。我对所有科学家和工程师的团队以及所有其他ISRO团队都表示祝贺。er。S. Kannan,Fie主席S. Kannan,Fie主席
文章历史:在过去的十年中,已经开发了各种基于速度障碍的方法,以避免动态环境中的碰撞。但是,这些方法通常仅限于处理几个障碍,连续的相遇或缺乏安全地形的安全保证。本文提出了使用速度障碍法的自适应碰撞避免策略,旨在使自主火星流浪者能够安全地驾驶动态和不确定的地形,同时避免多个障碍。该策略构建了自适应速度锥体,考虑了动态障碍和地形特征,从而确保了连续的安全性,同时将漫游者引导到其航路点。我们在模拟的MARS探索方案中实施了策略,代表了具有挑战性的多OSTACLAS任务。模拟结果表明,我们的方法通过增加安全距离来增强性能,使其非常适合自主行星探索,在这种情况下,避免碰撞对于任务成功至关重要。
太空探索的未来将利用多代理系统的力量。它是低地球轨道中的卫星星座,还是一群零重力构造无人机,自主的多机构系统为执行大规模太空任务提供了下一步。漫游者群体尤其可以开始着重于月球表面探索的任务。群有可能产生高科学实用程序的回报。但是,尚未完全解决的许多设计和实施问题。该团项目旨在以流浪者群的形式探索多代理系统的设计和开发。该团漫游将作为一个案例研究,用于实施用于安全风险管理,需求形式化,运行时验证框架和其他相关验证工具集的研究工具。NASA AMES的强大软件工程(RSE)组有两个主要目标:(1)研究和开发用于改善安全 - 关键软件的验证和验证(V&V)的工具,以及(2)设计和设计和部署用于小型SAT太空飞行任务的飞行软件。理想情况下,这两个目标将相互补充。研究团队为任务开发人员开发工具,以提高软件质量,而任务开发人员在用例和所需功能上向研究团队提供直接反馈。实际上,设想的合作有局限性。飞行任务的日程限制通常不允许使用积极开发的工具进行原型制定和培训。安全限制(例如ITAR数据)阻止了混凝土用例的共享。为了克服这些障碍,RSE集团已经实施了一个名为Troupe的孵化器计划,该计划由四个自主流浪者组成,它们协调以绘制未知地形。最终的可交付方式将是绘制位于NASA AMES的漫游车场测试地面的漫游者的设计,开发和演示。演示任务允许开发太空飞行软件,同时集成了高级V&V工具,包括正式的模型检查器,数学声音静态分析仪和运行时安全性监控。虽然Troupe遵循NASA对软件开发的严格要求,但任务本身与工具开发人员和研究社区共享数据没有局限性。以这种方式,团队可以学习正在积极开发的新工具,并直接向研究工具开发人员提供反馈。
Neuhausen Am Rheinfall,2023年11月28日 - 为Hautlence独特的前卫制表愿景提供的尖端材料。流浪汉陀飞轮系列3系列通过飞行的陀飞轮(Tourbillon)提升了该品牌对流浪时间展示的独特解释,并用雕刻的超导体材料制成的拨号是詹姆斯·布莱克·雷德(James“ Black Badger)”汤普森(Thompson)的雕刻超导体材料。创新是为了艺术。令人回味的制表,挑战了先入为主的观念。自2004年成立以来,Hautence一直处于独立,开箱即用的制表范围内。它不断地挑战制表的传统,以创建新颖的方式来展示时间的流逝,同时还展示其独特的美学敏感性。凭借其最新的创作,《流浪者陀飞轮》系列3,Hautence正在重新审视其配备陀飞轮的无提时间展示,并带有空间时代的材料和惊人的对比度。