上午1:11(美国东部标准时间)下午3:11,2025年1月15日,星期三(日本标准时间)发射场:太空发射大楼39A,佛罗里达州肯尼迪航天中心,美国 *上述日期和时间可能会根据天气和其他条件而变化。“我们很高兴完成了计划的第一个任务里程碑,现在希望明天在15日发布。” Ispace的创始人兼首席执行官Takeshi Hakamada说。“自2023年第一次私人着陆尝试以来,已经大约一年零9个月了。我希望您能够从那一刻起就开始观看发射,利用我们的经验和韧性。火箭发射总是会动人的心,所以让我们一起享受这一刻。”直播观看活动ISPACE将举办全球直播活动,该活动将涵盖弹性Lunar Lander和顽强的微型流浪者的发射和部署,从SpaceX Falcon 9 Rocket携带客户有效载荷。该活动将从东京举办,并通过社交媒体渠道流向世界各地的观众。
几个世纪以来,人类一直凝视着星星,被宇宙的奥秘所吸引。今天,随着科学技术的进步,深空旅行的梦想不再是科幻小说。本文探讨了冒险超越我们的星球,并在泰坦和欧罗巴等潜在可居住的卫星上建立存在。这些天体虽然远离地球,但为藏有生命和潜在维持人类殖民地的可能性提供了有趣的可能性。首先,让我们引用上一篇文章中的一些段落,讨论了冰冷的卫星与彗星之间关于寻找生命的起源的合理关系。1早期的太阳系,一种被称为原行星磁盘的漩涡状星云,为这种探索提供了令人信服的画布。这个宇宙摇篮中包含丰富的有机化合物和复杂的益生元分子的挂毯,这是陨石和彗星所证明的,这是那个古代时代的残余物所证明的。这些天体流浪者在他们体内带来了过去的窃窃私语,这是一种潜在的泛基督的罗塞塔石。
旋翼飞机为探索外星环境提供了独特的功能。与诸如漫游者之类的勘探工具相比,旋翼船能够越来越快地到达感兴趣的目的地。此外,它们只需要合适的起飞和降落区,并且可以飞越由于障碍物或粗糙地形而可能无法遍历流浪者可能无法穿越的地形。这些优势激发了火星的创造任务,该任务涉及第一个飞行火星的旋翼飞机[1]。这项任务的成功继续激励未来的任务,例如可能使用直升机来返回火星样本[2]。设计一种在火星氛围环境中运行的首个旋翼飞机,需要进行设计,开发和操作的独特工具。在开发的工具中是Helicat-darts(简单地称为简洁的Helicat),用于旋转动力学建模和仿真。此仿真工具是指导,导航和控制(GNC)算法和软件开发的测试床,并作为分析飞行性能和动态的工具。Helicat在Ingenuity任务的整个生命周期中都使用,包括以下内容:
印度太空研究组织(ISRO)成功地将Chandrayaan-3 Vikram降落在月球表面,Rover Pragyan探索了Moon Southern Pole附近的地区。是这项成就的自然扩展,现在是时候研究未来的机器人探索任务,对月球和其他行星机构。ISRO一直在努力为学术界和工业创造独特的机会,以与组织目标相称。符合这些目标,来自印度青年的U R Rao卫星中心(URSC)征集,机器人流浪者的创新思想和设计,通过“ ISRO Robotics Challenge,URSC-2024”进行未来任务。这是学生社区的邀请,以设计和实现“轮子/腿的漫游者”,挑战的范围涵盖了完整的硬件和软件的开发。在本文档中讨论了该详细信息。目的是为参与实体提供太空机器人技术的发展机会,并利用国家青年的创造性思维来进行ISRO星际飞行道任务。这一挑战也有望在增强ISRO在太空探索中的能力方面发挥重要作用。
I.引言案件越来越被公认为是对具有自主功能的复杂系统建立信任的一种方式[1]。保证案例是一种全面,可辩护和有效的理由,即系统将按照特定任务和操作环境的目的运作。具有自主能力的系统的这种理由通常基于各种概率定量[2]。由于这些系统运行的环境条件的动态性质以及自主系统本身的变化性质,这些概率量化在设计时间内不能简单地估算一次。相反,需要在系统操作期间不断评估它们,以确保保证案例的合理性有效。我们指的是将静态元素和动态元素作为动态保证情况(DAC)结合的保证案例。这种具有自主功能的复杂系统通常使用地面控制软件(GCS)组件部署,以实现远程操作。该系统是由单个单元还是单位舰队组成,已部署的分布式或远程环境中,GCS是对部署系统行为的窗口。它从系统接收遥测,向系统发出命令,并提供各种功能来可视化系统性能。我们提出了一个动态保证框架,其中GC是自主系统与其DAC之间的中继。GCS本身可用于使用传入遥测来跟踪单位特异性和系统范围的概率定量。我们将这些量化嵌入了整个DAC,作为可以由外部来源更新的变量。我们使用GC定期更新这些变量,这使我们能够不断评估正式定义的保证案例合同。我们在NASA AMES项目中展示了我们动态的保证框架,该框架旨在开发能够自主绘制其环境的流浪者队伍。流浪者合作工作,每个人都会为环境的不同部分收集数据。每个漫游者运行相同的核心飞行系统(CFS)[3]应用程序。Troupe使用Openc3 Cosmos [4]作为接地系统,并提倡[5]捕获DAC系统。我们使用该方法将保证案例与正式验证[6]与正式的运行时监控工具联系起来。特别是,我们使用FRET工具[7]来形式化倡导者中捕获的要求。然后,我们利用OGMA [8,9]和Copilot [10]工具及其与FRET的集成的功能来生成CFS监视器,并获得更新系统DAC所需的系统信息。我们展示了如何使用其红宝石脚本编辑器在宇宙中捕获漫游车特异性和系统范围的量化,并将其传递到倡导者中建模的DAC中。然后,我们展示了如何将这些传入变量嵌入DAC的不同部分以及如何观察到其更新的效果。
设计科学研究方法论在数字化转型模型的开发中的拥抱Mohammad Omar Sabri商业信息技术,Zarqa University,Jordan摘要: - 许多组织应该对在其商业环境中采用不同的技术更有信心。潜在的障碍和复杂性是这些态度的主要解释。在技术实施和评估中利用适当的模型可能是解决这种不信任并在转变这些技术方面的信心状态的动机。设计科学研究方法(DSRM)方法有效地开发了有效的数字转换(DT)模型。它包括不同的阶段,并遵循一种迭代方法来开发这些模型。在本文中,我们提出了两个案例研究,这些案例研究采用了DT中的DSRM方法。一种是使用大学科学研究信息系统(SRIS)提取启动DT的业务模型(BM)。另一个展示了新的云协作平台(CCP),以在大流行期间为新技术创建评估模型。键字: - 数字化转型,破坏性技术,设计科学研究方法论,业务模型,IT评估模型,云协作平台,流浪者。
近年来,Cansats已成为模拟卫星比赛中的流行选择。在Cansat con-constss中,Arliss项目是使用火箭发射Cansat进入天空的项目。arliss提供了发射罐头的火箭,该火箭的高度约为〜4,000 m,然后将流动器放到降落伞的地面上。但是,几个团队的流浪者无法承受发射时应用的大加速度,这会损坏并使其无效。发射期间适用于火箭的加速度以前由多个团队衡量;但是,由于Cansat是一个小型嵌入式设备,因此无法使用具有较大测量范围和高采样频率的加速度传感器。在这项研究中,我们测量了从发射开始应用于流动站的效应,直到使用具有更广泛测量范围的加速度传感器在地面上掉落,并通过比以前更高的采样频率获取数据。发现加速度比在发射火箭时的常规测量中大于速度,并掉落到地面。此外,提供了可以承受这些影响,进行准确的测量并在Arliss中不断裂的情况下操作的漫游者结构的技术细节的描述。
罗姆人和流浪者问题专家委员会 法国开发署 欧洲理事会 欧洲开发银行 中欧和东欧开发银行 欧洲防止酷刑和不人道或有辱人格的待遇或处罚委员会 邻里和扩大谈判总司 欧盟委员会 欧洲可持续发展基金 欧洲投资银行 欧洲长期投资者协会 欧洲打击无家可归者平台 环境、社会和治理 欧盟 欧洲无家可归者工作国家组织联合会 土耳其难民共同融资机制 全球优惠融资机制 国内生产总值 反腐败国家集团 罗姆人住房和赋权 国际地方环境倡议理事会 国际资本市场协会 国内流离失所者 国际金融机构 国际移民组织 多边开发银行 小额信贷机构 反洗钱措施和恐怖主义融资评估专家委员会 移民和难民基金 微型、小型和中型企业 经济合作与发展组织 移民融合伙伴关系和融资 公共行业融资基金 区域住房计划 复原力和恢复基金 社会红利账户 可持续发展目标 加强全民医疗保健基础设施 联合国 联合国开发计划署 联合国欧洲经济委员会 联合国难民事务高级专员公署 联合国儿童基金会 西巴尔干投资框架
火星在太阳系中与地球相邻,并具有相似的物理维度和地形,在过去的45亿年中,在太阳系中,行星的出生和演变提供了全面的记录[1,2]。因此,火星探索对于扩大人类居住空间和探索生命的起源至关重要[3]。超过40多个火星勘探任务已在全球实施,超过80%的人未能实现其预期目标。甚至成功降落的火星流浪者都面临着被困在沙坑中或经历机械故障的风险[4]。在20世纪,前苏联和美国发起了火星调查,但未能完成其勘探任务[5]。在21世纪,美国再次发起了核动力火星漫游者,好奇心,并获得了全面的火星环境数据。研究人员发现,火星上存在着脆弱的气氛,这使得可以开发火星无人机来帮助火星漫游者在火星气氛中运作,从而引起了学者的国内和国际关注[6,7]。目前,火星无人机在国外开发的主要包括四种类型:浮游气球[8],固定的翼无人机[9],旋转翼无人机[10]和流动翼无人机[11],如图1所示。关于气球浮游的研究很早就开始了;但是,由于一旦释放而难以控制它们及其有限的感应能力,因此他们没有得到广泛的调查。一旦他们的能量耗尽固定翼无人机,例如ARES [9],只能在高海拔高度释放后执行单个反应。
摘要:火星的殖民化在开发可持续和有效的运输系统方面构成了前所未有的挑战,以支持解决方案间的连接和资源分配。这项研究对火星菌落提出的两种拟议的运输系统进行了全面评估:基于地面的磁悬浮(Maglev)火车和一个低轨道太空平面。通过模拟模型,我们评估了每个系统的能源消耗,运营和施工成本以及环境影响。Monte Carlo模拟进一步提供了十年来与每种期权相关的成本变异性和财务风险的见解。我们的发现表明,尽管太空平面系统提供了较低的平均成本和降低的财务风险,但Maglev Train具有更大的可扩展性和与火星基础设施开发相结合的潜力。Maglev系统的初始成本较高,还是作为长期殖民地扩张和可持续性的战略资产而出现的,强调了对与火星殖民目标保持一致的运输技术平衡投资的需求。进一步扩展了我们的探索,这项研究介绍了对替代运输技术的先进分析,包括Hyperloop系统,无人机和流浪者,并结合了火星的动态环境建模和增强性学习以进行自主导航。为了增强火星导航模拟的现实主义和复杂性,我们引入了一些重大改进。此分析是火星运输基础设施未来研究和战略规划的基础框架。这些增强功能集中在包括动态大气条件的包含,诸如陨石坑和岩石等地形特异性障碍的模拟以及引入群体智能方法以同时导航多个无人机。