摘要 人与机器人之间的有效交互对于在协作过程中完成共享任务至关重要。机器人可以利用多种通信渠道与人类互动,例如听觉、语音、视觉、触觉和学习。在人与机器人之间的各种交互方式中,我们的重点是三个新兴前沿,它们对人机交互 (HRI) 的未来方向产生重大影响:(i) 受人与人协作启发的人机协作,(ii) 脑机接口,以及 (iii) 情感智能感知。首先,我们探索人机协作的先进技术,涵盖从合规性和基于绩效的方法到协同和基于学习的策略等一系列方法,包括从演示中学习、主动学习和从复杂任务中学习。然后,我们研究脑机接口在增强 HRI 方面的创新用途,重点关注康复、通信、大脑状态和情绪识别中的应用。最后,我们研究机器人中的情商,重点是通过面部表情、肢体动作和眼球追踪将人类情感转化为机器人,实现流畅、自然的互动。详细介绍并讨论了这些新兴领域的最新发展及其对 HRI 的影响。我们重点介绍了该领域的当代趋势和新兴进步。最后,本文强调了在开发具有自适应行为和人机有效互动的系统时采用多模式方法的必要性,从而提供了对最大限度地发挥 HRI 潜力所必需的各种模式的透彻理解。
性能 提供可尽快驱动应用程序的相关技术 以应用程序为中心 与主要软件合作伙伴密切合作,通过认证和卓越支持帮助确保可靠性和性能。 可扩展性 设计可根据应用程序需求和公司需求进行扩展的系统。 为企业管理 围绕行业标准构建解决方案并帮助简化您的 IT 优化的解决方案 认识到工作站的广泛应用领域,并在系统中提供灵活性以帮助优化它们,满足客户的要求 Dell 与战略性独立软件供应商 (ISV) 合作以认证系统和应用程序兼容性,以便应用程序可以在 Dell Precision 工作站上流畅运行。通过严格的测试,Dell 还瞄准了在要求苛刻的工作环境(例如计算机辅助设计 (CAD)、工程和架构)中的兼容性和优化性能,使 Dell Precision 系列成为要求苛刻的工作站用户的理想平台。 Dell Precision 工作站 Dell 提供了广泛的 ISV 认证工作站。本指南涵盖 R5400 机架式外形尺寸。如此广泛的选择范围有助于提供从 ISV 认证的移动工作站到注重性能的台式机和机架式工作站的广泛选择。R5400 机架式工作站基于最新的 Intel® Xeon™ 核心架构构建,并与 Dell Precision T5400 和 T7400 台式机工作站共享该架构。这可以实现共享显卡、SATA 硬盘和内存等常见外围设备的效率。
人们相信,人工智能推动的技术飞速发展将加强人类与人工智能作为团队伙伴的合作。成功的合作需要合作伙伴相互了解并了解任务。这种人机共同学习可以通过呈现使合作伙伴能够分享知识和经验的情况来实现。在本文中,我们描述了任务环境和研究共同学习的程序的开发和实施。更具体地说,我们设计了特定的交互序列,旨在启动和促进共同学习过程。在一项实验中评估了这些干预措施对学习的影响,该实验使用简化的虚拟城市搜救任务,供人机团队使用。人类参与者与绿野仙踪(即实验者的同伙,执行与基于本体的人工智能模型一致的机器人行为)合作执行了受害者救援和疏散任务。设计的交互序列,即学习设计模式 (LDP),旨在实现共同学习。结果表明,LDP 有助于人类理解和认识他们的机器人伙伴和团队合作。对协作流畅度和团队绩效均未发现影响。结果用于讨论共同学习的重要性、为研究这一现象设计人机团队任务的挑战以及共同学习可能成功的条件。这项研究有助于我们了解人类如何与人工智能伙伴一起学习以及从人工智能伙伴那里学习,我们设计有意识学习 (LDP) 的提议为未来人机团队的应用提供了方向。
这项荟萃分析重点关注了自 1995 年以来计算机支持的单词阅读干预措施(基础阅读指导、补充字母拼写、阅读流畅度、补习阅读)对不同语言小学生阅读相关结果指标(字母知识、语音意识、单词和假词阅读、句子和文本阅读、拼写以及向阅读理解的转变)的影响。我们确定了 67 项研究,共涉及 10,734 名小学儿童,从中得出了 694 个效应大小。按照多层次方法,干预措施和结果指标的平均效应大小为 0.36,95% 可信区间(0.28,0.43)。也有证据表明效应大小向阅读理解转变,69 个效应大小平均为 0.21(95% 可信区间 0.13 – 0.29)。不同研究之间,尤其是研究内的比较之间,效应大小差异很大。效果大小受治疗长度、子词级别作为标准变量和加速测试的影响。效果大小取决于对照组条件,即在教育照常的对照条件下,效果大小较高,而在阅读治疗对照条件下,效果大小较低。结论是,技术增强的单词阅读干预措施平均对不同项目类型和不同语言的单词学习的准确性和速度产生中等积极影响。
摘要:车辆事故通常是由于驾驶时突然出现障碍物而发生的。驾驶员的不同响应时间可能会导致制动延迟或无法及时停止,从而导致碰撞。为了解决此问题,我们提出了一个使用高级机电技术技术的自主制动系统(ABS),该系统在车辆前部使用超声波发射器来发送超声波波。当这些波撞到障碍物时,它们会向后反弹并被超声接收器检测到。通过分析这些反射信号,系统可以通过微处理器计算到障碍物的距离,并通过微处理器相应地调整车辆的速度。在紧急情况下,微控制器可以控制并激活制动系统以快速有效地施加制动器,从而提高安全性。对该系统的重要增强是使用烧瓶的基于Python的应用程序的集成。此应用程序可以动态确定事件的位置,并使用实时地理数据将其传达给最近的紧急服务。通过GSM技术来促进此通信,该技术将警报信号和车辆的GPS位置发送给适当的当局,以确保迅速的响应和帮助,此外,可以扩展该系统以包括车间间通信功能。此功能使汽车可以共享有关其位置和速度的信息,从而提高道路合作和意识。这不仅减少了碰撞,而且有助于创造流量流畅。总体而言,自动制动系统旨在通过减少响应时间和停止距离来提高道路安全性,从而防止事故并显着增强紧急响应能力。
抽象的成人语义记忆传统上被概念化为一个相对静态的记忆系统,该系统由有关世界,概念和符号的知识组成。在过去的几十年中,大量工作挑战了这种语义记忆的静态观点,而是提出了一个更加流畅和灵活的系统,该系统对环境中的上下文,任务需求以及感知和感觉运动信息敏感。本文(1)在网络(基于自由关联),特征(基于财产生成规范)和分布语义(基于自然语言的公司)模型(基于自然语言)模型的网络(基于自由关联)的范围内回顾了传统和现代的计算模型,(2)讨论了这些模型对知识代表的重要辩论(当地的vs. vs. vs. erroriant vs. erroriant vs.)的贡献(学习)和(3)评估现代计算模型(神经网络,基于检索和主题模型)如何重新审查语义记忆的传统“静态”概念化,并在语义建模中解决语义模型中的重要挑战,例如解决时间,上下文和注意力的影响,以及将接地和组成纳入语义表现形式。该评论还确定了有关数据的可怕和可用性的新挑战,语义模型对其他语言的概括以及社会互动和协作在语言学习和发展中的作用。总结部分提倡将语义记忆的代表性叙述与基于过程的认知行为的说明以及在语义任务中的人类基线的明确比较,以充分评估其心理合理性作为人类语义记忆的模型。
摘要:CRB1基因中的突变与各种视网膜病谱有关,具有表型变异性,导致严重的视觉障碍。CRB1基因在视网膜发育中起作用,并在大脑皮层和海马中表达,但以前尚未描述其在认知中的作用。这项研究将CRB1视网膜病个体的认知功能与具有其他视网膜病和正常种群的受试者进行了比较。方法:使用认知功能的神经心理学测试用于测试患有CRB1和非CRB1视网膜病的个体,并将结果与标准化的规范数据集进行比较。结果:CRB1视网膜病受试者在列表即时学习任务(p = 0.001)和延迟记忆(P = 0.007)的列表学习任务中的非CRB1视网膜病的人明显优于患者(p = 0.007),语言语言流畅度的测试,p = 0.017),言语iq digit span span span spas spast(p = 0.037),并指出。剩余的认知功能测试(P> 0.05)。CRB1视网膜病受试者的评分明显高于正常种群。非CRB1视网膜病受试者的得分明显高于故事回忆,言语流利性和整体语言智商测试的正常种群(p = 0.0016)。结论:患有CRB1视网膜病的受试者可能在记忆和学习领域具有增强的认知功能。需要进一步的工作才能了解CRB1在认知中的作用。
背景。患有二型糖尿病 (DM2) 的成年人在执行功能领域表现出认知缺陷。DM2 对执行功能 (EF) 表现的不利影响可能是由认知储备 (CR) 等因素介导的。CR 通过延迟脑部病变临床症状的出现或减轻此类症状的严重程度来调节认知表现。我们的主要目标是研究 CR 对患有 DM2 的成年人执行功能的影响。方法。共纳入 1,034 名成年人的数据(362 名女性,672 名男性)。将受试者分为四组:患有 DM2 且高 CR 的受试者(n = 235)、具有高 CR 的对照受试者(n = 265)、患有 DM2 且低 CR 的受试者(n = 298)和具有低 CR 的对照受试者(n = 236)。通过 3 个代理指标对 CR 进行量化:教育、职业复杂性和休闲活动。通过视觉扫描、语言流畅度和倒数任务来评估执行功能。首先,进行了一系列四次单向方差分析,其中组别作为受试者间因素,执行功能作为因变量。其次,进行分层多元回归分析以评估每个 CR 代理指标对 EF 表现的权重。结果。CR 水平独立于糖尿病状况显著影响所有执行功能得分。分层回归分析表明,受教育年限解释了执行功能表现模型中的大部分方差。在本研究中,我们发现 CR 对 DM2 受试者的执行功能表现有显著影响,而教育是最重要的 CR 代理指标。
我们已经看到使用游戏来收集游戏以外的研究问题的数据本身,这是在研究本身之外的研究问题,称为游戏研究(Deterding等,2015)或基于游戏的方法(Slegers等,2016)。例如,经济学家长期以来不得不与他们无法进行真正的宏观经济实验的事实作斗争 - 政府也不会允许他们,也不能真正建立并比较两个相同的现实生活经济体。因此,像卡斯特罗诺娃,威廉姆斯,拉坦和基冈(2009)或Živić,Andjelković,Andjelković,Özden,Dekić和Castronova(2017)已经探索了基于经济性经济学的虚拟经济学,在MACRIEN上,在Maccrotect of MacCRAID上,已经探索了使用MacCRIEN的虚拟经济体的使用。现实世界。正在适应现有的,并创建了新游戏,例如实验室和在线实验(Hawkins,Rae,Nesbitt和Brown,2012; Oladimeji,Thimbleby,Curzon,Iacovides,Iacovides和Cox,&Cox,&Cox,2012年)。例如心理学和流行病学是重新修复游戏智能 - 现有娱乐游戏的大规模数据 - 回答基础研究问题(Devlin等,2014; Williams,Contractor,Poole,Poole,Srivastava,&Cai,&Cai,2011)。在人们的游戏中表现与诸如流畅智能(Kokkinakis,Cowling,Drachen和Wade,2017年)等游戏外的特征之间建立了密切的关系,他们建议游戏可以用作替代心理测量乐器。人类计算机互动(HCI)和其他领域的定性研究人员越来越多地使用板和纸牌游戏来构建用户和设计研究过程(Hannula&Harviainen,2016; Slegers等,2016)。所谓的公民科学游戏正在吸引成千上万的志愿者来众筹科学数据收集和处理任务,例如记录污染水平,分类星系图像或识别蛋白质折叠(Cooper,2015年)。
* 概括情节(M) * 讨论图片(M) * 不熟悉的书中语言/角色名称(S) * 借鉴学生的经历(M) 本书讲述了一个农民家庭因干旱而失去家园的故事。由于沙尘暴,他们住在一个叫做“沙尘暴区”的地方。这个家庭前往加利福尼亚,途中寻找工作。他们看到许多家庭也在找工作和住处。 单词/文本布局: * 新的或重要的单词 (V) 第 33 页 嚎叫 解释短语“爸爸换了档”第 33 页 * 文本布局的不同寻常的方面 (V) 建议教学要点(要注意和支持的行为)或关注理解策略:联系、问题、推论、形象化、总结、综合、确定重要性 好的读者在阅读时会提出问题。阅读时,问问自己这个家庭发生了什么事。阅读过程中:(10-15 分钟)学生默读文本。如果您担心阅读流畅度,您可以选择听几个学生低声朗读文本。当学生默读时,您可以与独立阅读的学生一起开始另一个小组或会议。阅读后:(8-10 分钟)*讨论故事 -澄清困惑,重新审视给读者带来问题的部分文本 -承认部分正确的回答,寻求了解学生的观点*将讨论与教学要点和/或理解策略联系起来(见上文)。您认为这是本书的好标题吗?为什么?当他说“我们晚餐吃灰尘”时是什么意思?为什么爸爸说暴风雪是黑色暴风雪?告诉妈妈对音乐的感受。书的哪一部分告诉了您这一点?在第 25 页,为什么男孩说“看起来像葬礼?”写作联系(可选):写下孩子们在故事中的感受。您认为他们对故事的这一部分有何感受?为什么?