通过增强学习(RL)进行拖曳减少的主动流控制(RL)是在带有涡旋脱落的层流方向的二维方形悬崖体后进行的。由神经网络参数参数的控制器经过训练,以驱动操纵不稳定流量的两次吹和吸气喷气机。具有完全可观察性的RL(传感器在尾流中)成功地发现了一种控制策略,该策略通过抑制涡流脱落而降低阻力。但是,当控制器接受部分测量(体内传感器)训练时,观察到不可忽略的性能降解(减少50%)。为了减轻这种效果,我们提出了一种能量,动态的,最大的熵RL控制方案。首先,提出了基于能量的奖励功能,以优化控制器的能量消耗,同时最大程度地减少阻力。第二,控制器的培训是通过由当前和过去的测量和动作组成的增强状态训练的,可以将其作为非线性自回归外源模型进行配制,以减轻部分可观察性问题。使用第三,最大熵RL算法(软演员评论家和截短的分位数评论家),以样本效果的方式促进探索和剥削,并在挑战性的部分测量案例中发现近乎最佳的策略。稳定涡流脱落是在人体后部仅使用表面压力测量的近唤醒中实现的,从而导致与唤醒传感器相似的阻力减小。提出的方法使用部分测量对现实配置开辟了新的动态流量控制途径。
填写并保存您在http://foretag.stockholm.se/schakt上找到的“事实说明书”(faktabladet)绘制清晰的地图/图表,以显示活动期间的路标和闭合设备将在活动期间放置位置。展示行人,骑自行车的人和车辆如何在正在进行的活动中通过场地。显示任何官员和旗手将在哪里定位。如果您不确定图纸的外观,可以向提供服务的公司寻求帮助。电子邮件已完成的情况说明书以及地图/图表到event.tk@stockholm.se
Charles Paulsen 产品线销售总监 Charles.paulsen@aalberts-hfc.com
摘要。风电场控制已成为二十多年来的研究课题。它已被确定为风能科学重大挑战的核心组成部分,以支持加速风能部署并过渡到 21 世纪清洁和可持续的能源系统。集体控制阵列中的风力涡轮机的前景,可以增加能量提取,减少结构载荷,改善系统平衡,降低运营和维护成本等。多年来,它激发了许多研究人员提出创新的想法和解决方案。然而,一些更先进概念的实际演示和商业化受到各种挑战的限制,其中包括风电场和大气中湍流的复杂物理、与预测结构载荷和故障统计数据相关的不确定性以及整体设计优化问题的高度多学科性质等。在当前的工作中,我们旨在全面概述最新技术水平和突出的挑战,从而确定可以进一步促进风电场控制解决方案商业化和成功的关键研究领域。为此,我们将挑战和机遇的讨论分为四个主要领域:(1)控制流物理学洞察,(2)算法和人工智能,(3)验证和行业实施,以及(4)将控制与系统设计相结合(共同设计)。
运行完成后,收集每个案例的数据并进行如下后处理。首先,将每次运行的 1000 秒时间域数据分成几段(参见图 3)。每次运行的前 200 秒被丢弃,因为尾流未完全形成。最后 100 秒也被丢弃,因为系统问题导致一些文件不完整。最后,将剩余的时间历史分为 200 到 600 秒的一段,其中下游涡轮机未运行 IPC,以及 700 到 900 秒的一段,此时它正在运行 IPC,并且 IPC 启动瞬变已经消失。虽然应该可以平稳启动 IPC,但过渡不是我们的研究重点,所以我们启动控制器时相当突然。在基线情况下,IPC 从未启用,以提供比较的基础。从尾流发展时间和尾流中的速度可以看出,平均涡轮到涡轮的流通时间为
摘要。风电场控制已成为二十多年来的研究课题。它已被确定为风能科学重大挑战的核心组成部分,以支持加速风能部署并过渡到 21 世纪清洁和可持续的能源系统。集体控制阵列中的风力涡轮机的前景,可以增加能量提取,减少结构载荷,改善系统平衡,降低运营和维护成本等。多年来,它激发了许多研究人员提出创新的想法和解决方案。然而,一些更先进概念的实际演示和商业化受到各种挑战的限制,其中包括风电场和大气中湍流的复杂物理、与预测结构载荷和故障统计数据相关的不确定性以及整体设计优化问题的高度多学科性质等。在当前的工作中,我们旨在全面概述最新技术水平和突出的挑战,从而确定可以进一步促进风电场控制解决方案商业化和成功的关键研究领域。为此,我们将挑战和机遇的讨论分为四个主要领域:(1)控制流物理学洞察,(2)算法和人工智能,(3)验证和行业实施,以及(4)将控制与系统设计相结合(共同设计)。
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毛细管驱动的微流体设备对现场分析具有重大兴趣,因为它们不需要外部泵,并且可以用廉价的材料制成。在毛细管驱动的设备中,由纸张和聚酯膜制成的设备最常见,并且已用于广泛的应用中。但是,由于毛细力是唯一的驱动力,因此很难控制流动,并且必须使用更改几何形状等被动流控制方法来完成各种分析应用。本研究提出了几种可在层压毛细管驱动的微流体设备中使用的新流量控制方法,以提高可用功能。首先,我们引入了可以停止并开始流动的推动阀系统。这些阀可以停止流动> 30分钟,并通过按下通道或将其他流体流动到阀区域进行打开。接下来,我们提出了Y形通道的流控制方法,以实现更多功能。在一个示例中,我们证明了准确控制浓度以创建层流,梯度和完全混合流的能力。在第二个示例中,通过调整入口通道的长度来控制主通道中的流速度。另外,随着入口长度的增加,流速度是恒定的。最后,检查了Y形装置中的流速与通道高度和流体特性(例如粘度和表面张力)的函数。与以前关于毛细管驱动通道的研究一样,流速受每个参数的影响。此处介绍的流体控制工具将为各个领域的低成本需求测定方法提供新的设计和功能。
Menapace R.微型和微切口性白内障手术 - 对当前技术的重要回顾。欧洲眼科评论。2009年9月20日; doi:10.17925/eor.2009.03.02.52