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World File Search System测试方案
请求摘要IEEE电子和光子包装可靠性（REPP）
第五届年度REPP研讨会将在普渡大学中西部硅谷举行。它将集中于对电子，光子，MEMS和MOEMS材料的有用寿命，电子和光子包装中的组件，包装和系统的有用寿命的量化可靠性，加速测试和概率评估。这包括故障模式，机制，测试方案，加速测试，应力水平和环境应力。目的是将电气，可靠性，材料，机械和计算机工程师以及应用科学家汇总在一起，以解决所有电子和光子包装相互联系的领域的状态，并着重于各种可靠性相关方面：设计 - 可允许可允许的可允许性，设计，可靠性，制造性模型模型和加速测试。
审查碳纤维增强热塑性塑料的回收，重点是聚苯乙烯酮
摘要 - 运动计划算法应在将它们部署到真实车辆中之前对大型，多样化和现实的场景进行测试。但是，现有的3D模拟器通常专注于感知和端到端学习，缺乏运动计划的特定接口。我们提供了一个关注运动计划的Carla模拟器的接口，例如，在交互式环境中创建可配置的测试方案并执行运动计划者。此外，我们引入了一个从基于LANELT的地图到Opendrive的转换器，从而可以在Carla中使用CommonRoad和Lanelet2地图。我们的评估表明，我们的界面易于使用，有效地创建新的方案，并可以成功整合运动计划者以求解CommonRoad方案。我们的工具在commonroad.in.tum.de上以开源工具箱的形式发布。
在Rotarod设备的示例中，模型不匹配策略的应用以提高控制性能
摘要该研究旨在探索模型不匹配策略（MMS）的应用，以提高原型Rotarod设备（RRA）的速度控制精度，这是一种用于评估实验室啮齿动物中运动配位的设备。准备了两种测试方案：一个考虑到设定点的步骤变化，另一个考虑了负载干扰的鲁棒性。使用积分绝对误差和积分正方形误差评估控制性能。提出的MMS方法显着提高了旋转速度控制的准确性和稳定性。测试结果显示，控制绩效提高了多达15％。MMS提供了一种在临床前研究设备中控制系统优化的新方法，以确保使用RRA的实验结果更加一致和可复制。
通过组合测试挑战自治
摘要 - 本文描述了一种称为仙人掌的输入空间建模和测试生成方法（具有组合测试的挑战性自治），该方法为自主系统创建了一系列“挑战场景”。尽管自主系统的参数空间是广泛的，但仙人掌有助于使用组合测试以及通过将专家判断到场景的制定中减少参数空间。可以在适当的测试基础结构（例如模拟器或循环测试）上执行所得场景。仙人掌可用于锻炼系统，作为获得符合ISO 21448或UL 4600等标准的努力的一部分。该方法用于生成商用自动驾驶汽车感知系统的测试方案。索引术语 - 跨越测试，输入建模，Au ossos Systems，自动驾驶汽车
平衡增长项目：单中心协议......
摘要 引言 目前尚不清楚或很少探索前庭系统在正常发育或前庭功能受损儿童的运动和高级 (认知) 表现中的作用。有趣的是，关于儿童前庭、运动和认知功能之间相互作用的论点也可以通过对以运动和/或认知处理困难而闻名的儿童（例如患有神经发育障碍 (NDD) 的儿童）的研究得到支持，因为他们通常表现出类似前庭的特征。因此，为了阐明这种相互作用，并加深对儿童前庭疾病和 NDD 的病理生理学和症状学的理解，开发了平衡成长项目。它包括以下目标：(1) 了解正常发育的学龄儿童的运动技能、认知表现和前庭功能之间的关联，特别关注前庭系统在高级认知技能和运动能力中的附加价值； (2) 研究前庭功能障碍（有/无其他听觉疾病）是否会影响儿童的运动技能、认知表现和运动-认知相互作用； (3) 评估是否可以在患有 NDD 的学龄儿童中发现潜在的前庭功能障碍，并使用广泛的前庭测试电池记录该组儿童前庭功能障碍的发生和特征。 方法与分析为了实现观察性横断面平衡生长研究的目标，制定了单任务和双任务测试方案，将在三组学龄儿童（6-12 岁）中进行：（1）正常发育组（n=140），（2）（听力）前庭障碍儿童（n=30）和（3）患有 NDD 的儿童（n=55）（即自闭症谱系障碍、注意力缺陷/多动障碍和/或发育性协调障碍）。测试方案由几个定制测试和已经存在的经过验证的测试组成，包括前庭评估、广泛的运动评估、八项神经认知测试、认知-运动相互作用评估，还包括其他
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本研讨会将概述她的研究计划，旨在开发新知识，与服务条件相关的测试方法以及保护性服装，PPE和其他基于纺织品的产品领域的改进材料。她将分享她研究计划的四个主题中她最新发现的例子：a）增强保护，并阐明帕拉 - 弧菌/多苯甲酰苯二氮咪唑早产的根本原因，当暴露于水中时， b）提供舒适性，并提供了新/改进的测试方案，以评估织物嗜热舒适性； c）感官/反应/适应不断变化的条件，开发了基于石墨烯的寿命末期传感器，用于火灾保护织物； d）提高可持续性，lyocell从大麻中再生纤维素纤维。
NVIDIA推出了Cosmos世界基础模型平台，以加速物理AI开发
waabi是从自动驾驶汽车开始的物理世界的开创性生成AI，在数据策展的背景下评估了AV软件开发和仿真的宇宙。wayve正在开发用于自动驾驶的AI基础模型，它正在评估宇宙作为搜索边缘和角色驾驶场景的工具，用于安全和验证。AV工具链提供商前景将与Nvidia Omniverse传感器RTX API一起使用Cosmos来评估和生成高保真测试方案和培训数据。全球乘车巨头Uber与NVIDIA合作，以加速自主行动。来自Uber的丰富驾驶数据集，再加上Cosmos平台和NVIDIA DGX Cloud™的功能，可以帮助AV Partners更加有效地构建更强大的AI模型。
避免碰撞的可变形物体的多动物传输
摘要 - 在自动运输可塑造对象的问题中，我们提出了一种多机器人方法，将大对象转向目标配置（对象维度，方向和位置）。首先，我们基于对象边界框的尺寸和旋转时间的演化提出了一个变形模型。我们认为该对象是由一组带有双积体动力学的移动机器人抓住的。然后，我们提出了一组名义控制器，允许达到建模可变形对象的边界框的所需配置。为了防止对象与静态或动态障碍物的碰撞，我们制定了利用我们变形模型的控制屏障函数（CBF）。最后，我们将标称控制器和CBF集成到二次编程控制器中，其中包括过度拉伸的回避和速度约束。我们报告模拟结果，以显示在不同的测试方案中这种方法的性能。
四路数字飞行控制系统评估
四重 DFCS 架构 RDFCS 设施设置 保证方法的互补性 多级测试基础 数字飞行系统生命周期架构 设计任务 增强型电传操纵控制律 基线系统架构 通道逻辑 转换图 同步谓词/转换网络 谓词/转换网络细节 谓词/转换网络 模拟输出 顶层软件控制图 DFCS 可靠性框图 飞机模拟框图 托盘化 DFCS 控制律框图 免费 RSS 飞机时间历史软件控制流程图 增强型 RSS 飞机时间历史多级测试 收尾自动测试方案 正常通道同步时间历史启动通道同步时间历史稳定性无俯仰速率增强响应稳定性无攻角增强响应
四重数字飞行控制系统评估
四重 DFCS 架构 RDFCS 设施设置 保证方法的互补性 多级测试基础 数字飞行系统生命周期架构 设计任务 增强型电传操纵控制律 基线系统架构 通道逻辑 转换图 同步谓词/转换网络 谓词/转换网络细节 谓词/转换网络 模拟输出 顶层软件控制图 DFCS 可靠性框图 飞机模拟框图 托盘化 DFCS 控制律框图 免费 RSS 飞机时间历史软件控制流程图 增强型 RSS 飞机时间历史多级测试 收尾自动测试方案 正常通道同步时间历史启动通道同步时间历史稳定性无俯仰速率增强响应稳定性无攻角增强响应