摘要 — 室内定位和情境感知正成为各种应用的两项关键技术。最近,通过采用超宽带 (UWB) 技术,人们已经实现了厘米级精度和低功耗的实时定位系统。自 2015 年以来,Decawave 已生产出商用 UWB 集成电路,利用飞行时间测量技术来估计两个代理之间的距离。这项工作介绍了两台 Decawave 收发器(DW1000 和 2020 年发布的新款 DW3000)之间的性能研究。测试空间包括视距内区域和由 UWB 无线电信号反射到各种障碍物而引起的各种非视距条件。最后,我们分析了不同配置下的功耗,并对两台设备进行了比较。结果表明,两者在 1 米以上的测量范围内具有相似的精度,而考虑到较短的距离,DW3000 的平均性能要好 33.2%。此外,新收发器在实时测量过程中的功耗降低了近 50%,平均值达到 55 mW。索引术语 — 超宽带技术、超宽带通信、物联网、室内定位、功耗
摘要。大气湍流通常会阻碍远距离光学成像应用。湍流对成像系统的影响可以表现为图像模糊效应,通常通过系统中存在的相位失真来量化。模糊效应可以根据沿传播路径测量的大气光学湍流强度及其对成像系统内相位扰动统计的影响来理解。获取这些测量值的一种方法是使用动态范围的瑞利信标系统,该系统利用沿传播路径的战略性变化的信标范围,有效地获得影响光学成像系统的像差的估计值。我们开发了一种从动态范围的瑞利信标系统中提取断层扫描湍流强度估计值的方法,该系统使用 Shack - Hartmann 传感器作为相位测量装置。介绍了从快速序列中获得的战略性范围变化的信标测量中提取断层扫描信息的基础,以及典型湍流场景的建模示例。此外,处理算法还用于模拟孤立强湍流层的识别。我们介绍了所选处理算法的基础,并讨论了该算法作为大气湍流分析方法的实用性。© 作者。由 SPIE 根据 Creative Commons Attribution 4.0 Unported 许可证出版。分发或复制本作品的全部或部分内容需要完全署名原始出版物,包括其 DOI。[DOI:10.1117/1.OE.59.8.081807]
当目标物体嵌入在嘈杂的环境中时,使用弱光源感知目标物体的存在是一项艰巨的任务。一种可能性是使用量子照明来完成此任务,因为它在确定物体存在和范围方面的表现优于传统照明。即使传统照明和量子照明都限制在基于非同时、相位不敏感的巧合计数的相同次优物体检测测量中,这种优势仍然存在。受现实实验协议的启发,我们提出了一个使用简单探测器分析巧合多发数据的理论框架。这种方法允许包括经常被忽视的非巧合数据,并提供无需校准的阈值来推断物体的存在和范围,从而实现不同检测方案之间的公平比较。我们的结果量化了在嘈杂的热环境中进行目标识别时量子照明相对于传统照明的优势,包括估计以给定置信度检测目标所需的拍摄次数。
§ D. Hampf,“SpaceWatchGL 观点:黑暗海洋中的一盏明灯:为什么所有太空物体都应该有反射器”,https://spacewatch.global/2022/07/spacewatchgl-opinion-a-beacon-of-light-in-the-sea-of-darkness-why-all- space-objects-should-have-retroreflectors/
夜间可视化需要使用孔径为 20 至 30 厘米的望远镜。由于直径为 20 厘米的空间碎片激光组件的出口孔径符合与孔径相关的规格,因此可以使用安装在空间碎片激光组件中的卫星摄像机进行夜间引导。对于具有比卫星摄像机的 FOV(视场)更大的角度偏移的目标的可视化,可以使用 Stare & Chase 望远镜。即使是夜间可以使用空间碎片激光系统测距的最小物体,也可以在两个摄像机中可视化。假设反射率为 20%,距离 600 公里的直径为 10 厘米的球形物体的亮度将为 11 mag。距离 1400 公里的直径为 50 厘米的球形物体将具有类似的亮度。对于最暗的物体,积分时间必须增加到几十分之一秒。
摘要:GRACE 后续卫星携带了第一台星际激光测距干涉仪 (LRI)。在轨运行四年多后,LRI 的灵敏度超过了传统的微波仪器 (MWI)。然而,在当前的数据处理方案中,LRI 产品仍然需要 MWI 数据来确定未知的绝对激光频率,代表将原始相位测量转换为米级物理位移的“标尺”。在本文中,我们推导出精确执行从相位测量到距离的转换的公式,考虑到变化的载波频率。此外,还推导出了由于载波频率的知识不确定性以及未校正的时间偏差而导致的主要误差。在第二部分中,我们讨论了当前采用的交叉校准方案中 LRI 对 MWI 的依赖性,并提出了三种不同的 LRI 激光频率模型,其中两种模型在很大程度上独立于 MWI。此外,我们分析了热变化对尺度因子估计和 LRI-MWI 残差的贡献。推导出一种称为热耦合 (TC) 的线性模型,该模型显著降低了 LRI 和 MWI 之间的差异,使 MWI 观测限制了比较的水平。
该作品保存在航空热力学研究所的研究所图书馆中,供公众阅读,并且该作品被记录在研究所网站和大学图书馆的在线目录中。后者意味着作品的书目数据(标题、作者、出版年份等)在全球范围内永久可见。为此,在工作完成后,除了校样外,我还会向我的导师提交另一份印刷版和一份数字版。我将这些附加版本的所有权转让给斯图加特大学,并授予航空热力学研究所出于研究和教学目的对本作品以及我在本作品范围内产生的工作成果的免费、时间和空间不受限制的简单使用权。如果本院就该作品与第三方订立了使用权协议,则该协议同样适用于该作品范围内产生的工作成果。
由于室内环境中存在许多反射,基于 RSSI 的测距本质上是不准确的。通过结合基于相位的距离估计协议和先进的信号处理,imec 测距技术可以准确地将视线分量与多径分离。结果是一个具有亚米级精度的强大测距系统。与测向(也称为 AoA,到达角)不同,imec 距离测量仅使用两侧的单个天线进行。通过将多个天线与跟踪相结合,距离测量的精度甚至可以远远优于 10 厘米。它还可以与 AoA 技术相结合,为此,imec 的多径消除技术也提供了卓越的性能。
交互式控制台提供以下功能:• 主机生成和控制控制台字母数字• 雷达系统状态、测试和校准• 将笛卡尔坐标中的输出数据平滑到二阶• 子系统维护诊断• 对安装异常进行补偿;非正交性、下垂、射频倾斜和失平• 角度伺服输入由主机开发或处理• 重新定位后系统重新配置和校准最少• 自动任务前设置和校准• 能够支持远程操作
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