雷达本质上是一种利用无线电回波原理的测距系统。术语“RADAR”是“无线电探测和测距”的首字母缩写。它是一种利用无线电波定位目标的方法。发射器以脉冲的形式产生微波能量。然后,这些脉冲被传输到天线,天线将它们聚焦成一束。雷达波束很像手电筒的光束。天线以这样一种方式聚焦和辐射能量,即能量在波束中心最强,在边缘附近强度逐渐减小。同一根天线用于发射和接收。当脉冲拦截目标时,能量会以回波或返回信号的形式反射回天线。从天线,返回的信号被传输到位于接收发射器单元中的接收器和处理电路。回波或返回信号显示在指示器上。
非常高。距离观测的标准偏差 c 2 rnm 已得到确认,并可定期获得。从测距计算位置本质上是最小二乘距离交会的直接程序。定位精度主要取决于卫星星座的几何形状。今天,空间部分已基本完成,几乎可以在任何地点和任何时间观测到至少六颗同时可见的 GPS 卫星的星座,给出的 PDOP 值 S 6。因此,除了系统误差外,内部定位精度预计在 1 到 2 厘米的数量级(标准坐标误差)。很难通过经验检查和验证如此高精度的机载定位。但有来自弗莱福兰空中三角测量(Fries,1991)的测试结果,经验证实了动态航空相机定位的精度约为 2 厘米。根据现有经验,差分载波相位观测的固有精度几乎不受 SA 的影响。
20 世纪 70 年代初,美国国防部 (DOD) 希望保证军事用途的稳定、可访问的卫星导航系统。国防部于 1978 年发射了第一颗带授时和测距卫星的导航系统;24 颗卫星系统于 1993 年达到全面运行能力 (FOC)。4 国防部不断努力改进其卫星和系统;最新的 GPS 卫星组 GPS III/IIIF 于 2018 年发射。这些改进有助于保持 GPS 作为 GNSS 的黄金标准。5 截至 2021 年 6 月,共有 31 颗运行卫星在轨,包括新旧卫星和在轨备用卫星。6 GPS 目前提供两种级别的服务:标准定位服务,可在全球范围内持续向所有用户提供,不收取任何直接用户费用;以及精确定位服务,其访问仅限于美国武装部队,
1.1 S COPE 本文件包含远程塔台 (RT) 系统的最低功能和性能要求,其中远程塔台中心 (RTC) 专用于单个共置机场,如联邦航空管理局 (FAA) 咨询通告《非联邦应用的远程塔台 (RT) 系统》中所述。最低功能和性能要求适用于所有非联邦 RT 系统,用于为 D 类空域的单跑道机场提供机场交通管制塔台 (ATCT) 服务,使用目视飞行规则 (VFR)。RT 操作概念在 FAA 远程塔台系统操作概念中定义。本文件中的最低功能和性能要求不涉及与任何其他形式监视的集成(例如,无线电探测和测距 (RADAR)、广播式自动相关监视 (ADS-B)、多点定位)。
FBK:基于 IPCEI 的 SiPM 技术 自动驾驶和/或辅助驾驶将提高汽车的能耗效率,变得更加环保。“智能”汽车背后是什么?不仅是人工智能,还有大量的传感器,其中包括 FBK 开发的基于 IPCEI 的 SiPM 技术。这些传感器使安装在汽车上的 LiDAR(光检测和测距)摄像头能够识别周围的情况并防止事故发生。如何更好地了解宇宙及其起源...... 旨在更好地了解中微子的性质、宇宙中罕见事件和物质起源的项目,如 DUNE 和 nEXO,是使用基于最先进的 SiPM/SPAD 的极其灵敏的辐射传感器进行的一些物理实验。借助 IPCEI 工业应用研究开发的 3D SiPM 集成方面最先进的成果使科学向前迈进了一步。
先进传感器 - 主动和被动 F-35 拥有专门为其开发的传感器。这些传感器同时用于各种任务,为飞行员提供独特的态势感知,使他能够成功地执行整个任务范围。有源电子扫描阵列(AESA)雷达具有多种空中和地面模式,可主动和被动使用。F-35 配备了分布式孔径系统 (DAS),这是一个 360° 红外摄像系统,用于警告接近的导弹。除了 DAS 之外,F-35 的机头下方还有一个光电瞄准系统 (EOTS),配有前视红外传感器 (FLIR) 以及测距和目标照明激光器。DAS 和 EOTS 都向飞行员和 F-35 的传感器融合计算机提供图像数据,该计算机将图像数据与其他传感器数据进行比较,并将其组合以形成整体图像。
机构 美国陆军工程兵团、明尼苏达州污染控制局和明尼苏达州自然资源部 BMPs 最佳管理实践 BWSR 明尼苏达州水土资源委员会 C 保守系数 Enbridge Enbridge 能源有限合伙公司 EPP 环境保护计划 FQA 植物区系质量评估 FQI 植物区系质量指数 INS 入侵和有害物种 L3R 或项目线 3 更换项目 LIDAR 光检测和测距 MBS 明尼苏达州生物调查局 MDNR 明尼苏达州自然资源部 MPCA 明尼苏达州污染控制局 NPCs 本地植物群落 PJD 初步管辖权确定计划 施工后湿地和水体监测计划 PWI 公共水资源清单 SOBS 具有生物多样性意义的地点 USACE 美国陆军工程兵团 USACE 许可证申请
Waveform-LiDAR 利用了两个关键特性:首先,脉冲飞行时间激光雷达的返回信号(从光学状态转换为电状态后)通过高采样率的模数转换器 (ADC) 进行数字化,同时覆盖宽动态范围。其次,数字化的回波信号会进行详细分析(信号检测和信号估计)——在线或离线——提供功能丰富的测距结果,包括目标的精确距离、信号强度以及从接收到的回波信号的实际形状得出的属性。结合角度测量和运动激光雷达应用中集成 IMU/GNSS 系统的测量,生成的 3D 点云不仅具有几何形状,还具有经过校准的附加属性,如振幅和反射率估计,从而简化了进一步的处理,如配准、地理参考和过滤。
摘要 — 本文对扩展对象跟踪的当前研究进行了详尽概述。我们对扩展对象跟踪问题进行了清晰的定义,并讨论了其与其他类型对象跟踪的界限。接下来,我们将广泛讨论扩展对象建模的不同方面。随后,我们将介绍两种基本且常用的扩展对象跟踪方法——随机矩阵方法和基于卡尔曼滤波器的星形凸形状方法。下一部分将讨论多个扩展对象的跟踪,并详细说明如何使用随机有限集 (RFS) 和非 RFS 多对象跟踪器解决大量可行的关联假设。本文最后总结了当前的应用,其中重点介绍了四个示例应用,涉及摄像头、X 波段雷达、光检测和测距 (LIDAR)、红绿蓝深度 (RGB-D) 传感器。
20 世纪 70 年代初,美国国防部 (DOD) 希望保证军事用途的稳定、可访问的卫星导航系统。国防部于 1978 年发射了第一颗带授时和测距卫星的导航系统;24 颗卫星系统于 1993 年达到全面运行能力 (FOC)。4 国防部不断努力改进其卫星和系统;最新的 GPS 卫星组 GPS III/IIIF 于 2018 年发射。这些改进有助于保持 GPS 作为 GNSS 的黄金标准。5 截至 2021 年 6 月,共有 31 颗运行卫星在轨,包括新旧卫星和在轨备用卫星。6 GPS 目前提供两种级别的服务:标准定位服务,可在全球范围内持续向所有用户提供,不收取任何直接用户费用;以及精确定位服务,其访问仅限于美国武装部队,
