使用扩展卡尔曼滤波器对声纳浮标进行主动物体跟踪 1 Ch.Lakshmi Sravya、2 G.Mahesh、3 S.Koteswara Rao、4 B.Omkar Lakshmi Jagan 1,2,3 电子与计算机工程系、4 电子与电气工程系,K L 大学,贡土尔,印度 1 lakshmi.sravi7@gmail.com、2 mahesh88088@gmail.com、3 skrao@kluniversity.in、4 lakshmijagan@kluniversity.in 摘要:在水下,声纳浮标接收物体信息。声纳浮标生成物体距离和方位测量值。扩展卡尔曼滤波器用于处理噪声破坏的测量值,以生成物体运动参数 (OMP)。OMP通过超高频链路与飞机进行进一步处理。给出了模拟结果。关键词-全球定位系统、声纳浮标、物体运动分析、随机处理、统计随机处理
已符合其他经典技术,例如电容 - 电压或深度瞬态光谱测量值,低频噪声测量是研究材料或设备质量和性能的最敏感工具之一[1]。例如,噪声测量值允许对传感器应用[2]或对半导体设备的深层光谱进行比较[3],并确定某些技术步骤或技术对设备性能降解的影响[4-7]。尽管有所有这些优点,但该技术的一个局限性很难删除所有外部低频噪声源,以确保所测量的噪声仅来自测试的设备或材料。在材料表征的情况下,众所周知,四探针配置足以消除DC甚至白噪声测量中的接触贡献。由于电压或电流触点可能会造成噪声贡献,因此1/F噪声不是这种情况。
使用扩展卡尔曼滤波器对声纳浮标进行主动物体跟踪 1 Ch.Lakshmi Sravya、2 G.Mahesh、3 S.Koteswara Rao、4 B.Omkar Lakshmi Jagan 1,2,3 电子与计算机工程系、4 电子与电气工程系,K L 大学,贡土尔,印度 1 lakshmi.sravi7@gmail.com、2 mahesh88088@gmail.com、3 skrao@kluniversity.in、4 lakshmijagan@kluniversity.in 摘要:在水下,声纳浮标接收物体信息。声纳浮标生成物体距离和方位测量值。扩展卡尔曼滤波器用于处理噪声破坏的测量值,以生成物体运动参数 (OMP)。OMP通过超高频链路与飞机进行进一步处理。给出了模拟结果。关键词-全球定位系统、声纳浮标、物体运动分析、随机处理、统计随机处理
脱位密度。那些不同的方法不观察到相同类型的位错,即统计存储的位错(SSD)和/或几何必需的脱位(GND)。有些是直接测量技术,例如ECCI和TEM成像,而其他是非方向方法,即HR-EBSD和XRD测量。因此,提出了使用这四种技术在未变形和变形的双链钢上获得的测量值的定量比较。对于低变形,位错密度很小(成像方法相当性能,而XRD 1- 5×10 13 m - 2),测量值的不确定性水平高。HR-EBSD测量结果表明,结果与这些变形水平的其他方法非常吻合。对于较高的变形水平(上面的脱位密度),成像方法不再相关,因此1 - 3×10 14 m - 2
量子测量结果从接收到的量子信号中提取传输信息,因此扮演量子通信的重要作用。最简单的量子测量是投影值评估度量(PVM),也称为标准测量值或von Neumann测量值,通常使用基本投影仪[1]。有时,正面操作员有价值的度量(POVM)比标准测量更有效地获得有关量子系统状态的信息[1,2]。本文简要介绍了量子测量,尤其是POVM测量。引入了Neumark的定理[3],该定理宣称可以通过较大系统中的PVM测量来实现小型系统中的任何POVM测量。给出了实用测量中POVM的具体示例。2。投影值评估
许多关于量子测量值的文章都以普遍的状态降低:每个量子测量都伴随着降低状态。补充材料提供了许多示例(下一页)。但是,有没有降低状态的测量值。因此,作者和教师应该避免说明降低是普遍的。要讨论这一点,我们需要两个定义:测量和降低状态。,它们在补充材料中的所有作者都隐含,有时是明确的,但有一个启发性的例外 - 爱因斯坦。测量。令Q为具有有限维状态空间的量子系统。让A代表Q的可观察a的H。算子a分别具有特征向量{a i}的正常基础,分别具有特征值{a i}。A的测量值在宏观测量设备上创建一个数字。这个数字是A a的特征值A J,其概率是Born的规则给出的A i。Q的测量状态是这封信中感兴趣的问题。状态减少。测量s的状态a。假设结果为j。,如果Q的立即测量状态是s投射到j的特征空间(归一化)(luders ul uders ula)的情况下,则会减少状态。在特殊情况下,j是非等级的,与其他所有i不同,这简直就是j。可重复性等效于状态的降低:立即对同一可观察的A的测量给出了相同的结果A j。经常使用这种状态减少的表述。有一些琐碎的反示例对普遍的状态减少。一个例子是测量光子极性,其中光子在检测器中被破坏。这是一个测量值,但是光子在任何状态均未留下。Q在测量中被破坏并不罕见。仅此一项就足以拒绝普遍的国家减少。即使Q幸存,也不需要减少状态。约翰·贝尔(John Bell)是著名的贝尔(Bell)不平等和专家加速器设计师的作者。他和Michael Nauenberg举了一个例子:他和Michael Nauenberg举了一个例子:
3 控制和测量 __________________________________________________________________________________________ 10 4 信号传输 __________________________________________________________________________________________________________ 11 5 输出继电器 __________________________________________________________________________________________________________ 12 6 串行通信 ______________________________________________________________________________________________ 12 7 数字输入 ___________________________________________________________________________________________________________ 13 8 测试 _______________________________________________________________________________________________________________ 13 9 键盘和显示操作 _____________________________________________________________________________________________ 14 10 读取测量值和记录参数 __________________________________________________________________________ 15
摘要 数字和模拟航空照片以及实地观测已用于绘制阿尔伯塔南部豪猪山地层内的抗砂岩。这些层的踪迹使用数字立体绘图仪以三维形式绘制。该程序允许纠正由地质学家犯下的绘图错误,地质学家以前只能使用现场可识别的几个地面点来在数字地形底图上定位砂岩层。然后使用数字正射影像和高程数据来计算砂岩脊走向和倾角的三点解。这些程序使地质学家能够改进其地质解释并验证摄影测量员的线路工作数字传输。摄影测量计算的层理测量值增强了现场测量值,并允许地质学家描绘出几个以前未被发现的褶皱。
系数的量度测量建筑物的复合结构元件的能力(例如由砖,隔热材料,腔等组成的墙壁。;瓷砖,木材,绝缘材料等)传递(因此抵抗热的传播);这是热量的数量,将从结构的一侧流动到单位区域另一侧的空气,以使单位温度差为单位时间:u = w/m²k。注释1 U型屋顶,墙壁等,给出了单个建筑物的热性能的量度。注2在某些国家/地区,R型或R值(热电阻)在数学上是U值的倒数,但是在确定材料的内部和外部表面温度的确定中,不是对u-value的内部和外部表面温度,而不是u-value,则是u-value的u-value,是u-value的u-value,是u-value的测量值,是u-value的测量值。