摘要:在海洋工程领域和海底结构的维护领域中,准确的下距离定量起着至关重要的作用。然而,由于向后散射和特征降解,这种测量的精度通常在水下环境中受到损害,从而对视觉技术的准确性产生不利影响。在应对这一挑战时,我们的研究引入了一种开创性的水下对象测量方法,将图像声纳与立体声视觉结合起来。这种方法旨在用声纳数据来补充水下视觉特征检测的差距,同时利用Sonar的距离信息进行增强的视觉匹配。我们的方法论将声纳数据无缝地集成到立体声视觉中使用的半全球块匹配(SGBM)算法中。这种集成涉及引入一个新型的基于声纳的成本术语并完善成本汇总过程,从而提高了深度估计的精度,并丰富了深度图内的纹理细节。这代表了对现有方法的实质性增强,尤其是在针对亚偏度环境下量身定制的深度图的质地增强中。通过广泛的比较分析,我们的方法表明,测量误差大大减少了1.6%,在挑战水下场景方面表现出了巨大的希望。我们算法在生成详细的深度图中的适应性和准确性使其与水下基础设施维护,勘探和检查特别相关。
[1] D.Faktorová,M。Kuba,S。Pavlíková和P. Fabo,“使用现代微控制器的阻抗光谱实施”,Procedia结构完整性,第1卷。43,pp。288-293,2023。[2] Q. Yao,D.-D.-C。 Lu和G. Lei,“具有低输出电压波动器上电源转换器上的精确在线电池阻抗测量方法”,Energies,第1卷。 14,否。 4,p。 1064,2021年2月。[3] P. Haussmann,J。J. Melbert,“使用电动汽车的标准电池管理系统通过阻抗光谱进行传感器单个细胞温度测量,” SAE技术文件2020-01-0863,2020。 报价和N. P. Brandon,“使用电动机控制器激发对电池阻抗的在线测量”,《 IEEE车辆技术交易》,第1卷。 63,否。 6,pp。 2557-2566,2014年7月。[5] A. Christensen和A. Adebusuyi,“在电池管理系统中使用板载电化学阻抗光谱,” 2013年世界电动汽车研讨会(EVS27),巴塞罗那,西班牙,西班牙,PP。。。288-293,2023。[2] Q. Yao,D.-D.-C。 Lu和G. Lei,“具有低输出电压波动器上电源转换器上的精确在线电池阻抗测量方法”,Energies,第1卷。14,否。4,p。 1064,2021年2月。[3] P. Haussmann,J。J. Melbert,“使用电动汽车的标准电池管理系统通过阻抗光谱进行传感器单个细胞温度测量,” SAE技术文件2020-01-0863,2020。报价和N. P. Brandon,“使用电动机控制器激发对电池阻抗的在线测量”,《 IEEE车辆技术交易》,第1卷。63,否。6,pp。2557-2566,2014年7月。[5] A. Christensen和A. Adebusuyi,“在电池管理系统中使用板载电化学阻抗光谱,” 2013年世界电动汽车研讨会(EVS27),巴塞罗那,西班牙,西班牙,PP。。2557-2566,2014年7月。[5] A. Christensen和A. Adebusuyi,“在电池管理系统中使用板载电化学阻抗光谱,” 2013年世界电动汽车研讨会(EVS27),巴塞罗那,西班牙,西班牙,PP。1-7,2013。
现有设施:• 装配大厅• 对准系统• COG 测量系统• MOI 测量系统• 热真空测试系统• 振动测试系统• 太阳能电池阵列部署测试台• 工作频率范围从 30Hz 到 18GHz 并支持测试项目的 EMC 测试实验室• 光学测试系统针对焦距小于 6m 且直径小于 600mm 的光学有效载荷• 集成测试实验室
频率测量的理论 41 时间间隔测量 42 使用测量系统 44 计算机控制的测量系统 46 参考频率 47 分频器 48 时间间隔计数器 48 计算机 49 测量系统的输出 50 系统的日常操作 51 记录保存 53 频率测量的可追溯性 53 频率校准测量的内容 55 总结 60
频率测量的理论 41 时间间隔测量 42 使用测量系统 44 计算机控制的测量系统 46 参考频率 47 分频器 48 时间间隔计数器 48 计算机 49 测量系统的输出 50 系统的日常运行 51 记录保存 53 频率测量的可追溯性 53 频率校准测量的内容 55 总结 60
频率测量的理论 41 时间间隔测量 42 使用测量系统 44 计算机控制的测量系统 46 参考频率 47 分频器 48 时间间隔计数器 48 计算机 49 测量系统的输出 50 系统的日常运行 51 记录保存 53 频率测量的可追溯性 53 频率校准测量的内容 55 总结 60
频率测量的理论 41 时间间隔测量 42 使用测量系统 44 计算机控制的测量系统 46 参考频率 47 分频器 48 时间间隔计数器 48 计算机 49 测量系统的输出 50 系统的日常运行 51 记录保存 53 频率测量的可追溯性 53 频率校准测量的内容 55 总结 60
测量系统 Stotz 专门为客户特定应用设计和制造定制测量站。测量范围从手动到自动装载/卸载,可完全根据您的应用和要求进行定制。这些系统可用于扫描内径或外径轮廓。它们结合了我们的 SPW 传感器以及线性驱动器和刻度。通过这种组合,我们可以在计算机显示器上绘制零件轮廓,并使用 SPC 软件,我们可以根据您的要求接受/拒绝/或返工零件。我们的测量系统可用于零件分类和配合部件的匹配。它们还可以用作匹配研磨应用中的组成部分。可以测量工件并将结果直接发送到您的研磨机以匹配研磨零件。测量系统完全计算机化,并利用 Stotz DOORS SPC 软件。我们很乐意讨论您的任何应用或要求。给我们打电话,让我们将我们的经验为您效劳。
徕卡测量系统,GIS 和测绘部门 2801 Buford Highway,亚特兰大,佐治亚州,美国 younian.wang@gis.leica-geosystems.com IC WG II/IV 关键词:数字、摄影测量、测绘、软件、软拷贝、自动化、算法、GIS。 摘要 经过大约 20 年的数字摄影测量系统研究和开发,商业软件系统变得越来越强大,能够解决大多数摄影测量测绘问题。另一方面,用户对数字摄影测量系统更高自动化和更大灵活性的需求不断增加,特别是随着各种新型高分辨率机载和星载相机的使用。为了满足市场需求和挑战,一种新的数字摄影测量系统应运而生。它被称为徕卡摄影测量套件。本文介绍了徕卡摄影测量套件的主要特点和功能。介绍了提高自动化和生产率的各种技术。阐述了易用性和高灵活性的设计理念和实施策略。介绍了传感器建模、DTM 提取和编辑以及制图要素采集的强大功能。演示了自动内部定位、自动点测量、自动 DTM 提取和自动图像镶嵌算法。多个示例和独立测试结果表明,Leica 摄影测量套件是一款功能强大且可靠的数字摄影测量系统,适用于高级摄影测量师和 GIS 专业人员。1 简介
徕卡测量系统,GIS 和测绘部门 2801 Buford Highway,亚特兰大,佐治亚州,美国 younian.wang@gis.leica-geosystems.com IC WG II/IV 关键词:数字、摄影测量、测绘、软件、软拷贝、自动化、算法、GIS。 摘要 经过大约 20 年的数字摄影测量系统研究和开发,商业软件系统变得越来越强大,能够解决大多数摄影测量测绘问题。另一方面,用户对数字摄影测量系统更高自动化和更大灵活性的需求不断增加,特别是随着各种新型高分辨率机载和星载相机的使用。为了满足市场需求和挑战,一种新的数字摄影测量系统应运而生。它被称为徕卡摄影测量套件。本文介绍了徕卡摄影测量套件的主要特点和功能。介绍了提高自动化和生产率的各种技术。阐述了易用性和高灵活性的设计理念和实施策略。介绍了传感器建模、DTM 提取和编辑以及制图要素采集的强大功能。演示了自动内部定位、自动点测量、自动 DTM 提取和自动图像镶嵌算法。多个示例和独立测试结果表明,Leica 摄影测量套件是一款功能强大且可靠的数字摄影测量系统,适用于高级摄影测量师和 GIS 专业人员。1 简介