XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System浮标
使用 DIFAR 声纳浮标估计水下目标的深度
摘要：在现代反潜战中，有各种方法可以在二维空间中定位潜艇。为了更有效地跟踪和攻击潜艇，目标的深度是一个关键因素。然而，到目前为止，找出潜艇的深度一直很困难。本文提出了一种利用 DIFAR（定向频率分析和记录）声纳浮标信息（例如在 CPA（最近接近点）时或之前的接触方位和目标的多普勒信号）估计潜艇深度的可能解决方案。通过将勾股定理应用于目标和 DIFAR 声纳浮标水听器之间的斜距和水平距离来确定目标的相对深度。斜距是使用多普勒频移和目标的速度计算出来的。水平距离可以通过对两个连续的接触方位和目标的行进距离应用简单的三角函数来获得。仿真结果表明，该算法受仰角影响，仰角由声纳浮标与目标之间的相对深度和水平距离决定，精确测量多普勒频移至关重要。关键词：深度估计，DIFAR（定向频率分析和记录）声纳浮标，水下目标，多普勒效应
反潜巡逻机利用圆形声呐浮标阵执行呼叫搜索任务的建模与仿真研究
利用提出的潜艇位置分布模型对圆形声呐浮标阵进行搜索，评估模型计算结果与计算机仿真方法对搜索概率计算结果相一致，证明了模型的正确性，同时也表明潜艇的评估结果与潜艇位置分布密切相关，应根据情况合理选取。实际使用中，可在模型中加入修正项，使模型计算结果与仿真结果更加接近。
使用多目标对多静态声纳浮标场进行调度
声纳浮标场由发射器和接收器网络组成，通常用于查找和跟踪水下目标。对于给定的环境和声纳浮标场布局，这种场的性能取决于调度，即决定哪个源应该传输，以及在任何给定时间应该从可用波形库中传输哪个源。在本文中，我们提出了一种基于多目标优化的新型调度框架。具体来说，我们将声纳浮标场的两个任务（跟踪和搜索）作为独立的、相互竞争的目标函数。使用此框架，我们提出了一种基于帕累托最优的调度特征。该特征描述了搜索跟踪目标之间的权衡，并在真实的多静态声纳浮标模拟中得到了证明。
使用扩展卡尔曼滤波器对声呐浮标进行主动物体跟踪
使用扩展卡尔曼滤波器对声纳浮标进行主动物体跟踪 1 Ch.Lakshmi Sravya、2 G.Mahesh、3 S.Koteswara Rao、4 B.Omkar Lakshmi Jagan 1,2,3 电子与计算机工程系、4 电子与电气工程系，K L 大学，贡土尔，印度 1 lakshmi.sravi7@gmail.com、2 mahesh88088@gmail.com、3 skrao@kluniversity.in、4 lakshmijagan@kluniversity.in 摘要：在水下，声纳浮标接收物体信息。声纳浮标生成物体距离和方位测量值。扩展卡尔曼滤波器用于处理噪声破坏的测量值，以生成物体运动参数 (OMP)。OMP通过超高频链路与飞机进行进一步处理。给出了模拟结果。关键词-全球定位系统、声纳浮标、物体运动分析、随机处理、统计随机处理
使用扩展卡尔曼滤波器对声呐浮标进行主动对象跟踪
使用扩展卡尔曼滤波器对声纳浮标进行主动物体跟踪 1 Ch.Lakshmi Sravya、2 G.Mahesh、3 S.Koteswara Rao、4 B.Omkar Lakshmi Jagan 1,2,3 电子与计算机工程系、4 电子与电气工程系，K L 大学，贡土尔，印度 1 lakshmi.sravi7@gmail.com、2 mahesh88088@gmail.com、3 skrao@kluniversity.in、4 lakshmijagan@kluniversity.in 摘要：在水下，声纳浮标接收物体信息。声纳浮标生成物体距离和方位测量值。扩展卡尔曼滤波器用于处理噪声破坏的测量值，以生成物体运动参数 (OMP)。OMP通过超高频链路与飞机进行进一步处理。给出了模拟结果。关键词-全球定位系统、声纳浮标、物体运动分析、随机处理、统计随机处理
声纳浮标-水深温度计系统
3,098,993 声纳浮标.水深温度计系统 Jesse J. Coop，宾夕法尼亚州威洛格罗夫，受让人为美国海军部长代表 1959 年 12 月 21 日提交，序列号 861,149 7 项权利要求。（C.340-5）（根据美国法典（1952 年）第 35 章第 266 节授予）本文所述的发明可由美国政府制造和使用，用于政府目的，而无需支付任何特许权使用费。本发明涉及用于确定大片水域（例如海洋）中垂直温度梯度的设备和方法，更具体地说，涉及从飞机确定海中垂直温度梯度并利用当前使用类型的声纳浮标的设备和方法。在反潜战中使用声纳浮标的机载声纳系统的开发目标之一是使高速飞行的飞机能够快速勘察海底广阔区域以寻找水下船只。在声纳系统中，声音折射信息通常对于确定方向非常重要，特别是在速度梯度通常最突出的垂直平面上。声音在海中传播速度的变化对于解释声源距离测量（例如回声测距信号）也至关重要。声音在海水中的传播速度和折射速度都是影响声学质量的关键因素。
EC-47 - 阿库浮标、尖刺浮标、马斯尔浅滩和冰屋白
北越没有空运能力，他们只剩下两个选择，陆运和水运。越南沿海路线以及整个内陆水道和湄公河系统都受到南越和美国海军的监视和阻断。警察和军事当局实施了河流监视计划，通过非军事区进入南越的陆路路线被彻底阻断，以至于利用最初未参与冲突的其他国家成为实施入侵的主要手段。随后老挝和柬埔寨作为运输路线的介入违反了各种国际条约和协议。人们很早就认识到，北越及其在老挝和柬埔寨的有组织的叛乱不符合公认的国际规则。尽管许多物资仍通过南越的正规和临时共产主义部队，但这些补给线的阻断挽救了数千名美国和盟军的生命。开始 1966 年 8 月，一个科学研究小组（杰森小组）被邀请提交一份提案，讨论在非军事区下方越南各地建立广泛的空中支援反人员屏障系统。9 月，国防部长麦克纳马拉成立了国防通信规划小组来实施这一概念，后来将任务范围扩大到覆盖越南、老挝和
开发用于确定弹道导弹撞击点的全球定位系统/声纳浮标系统
应答器声纳浮标导弹撞击定位系统 (DOT I SMILS)，利用由任务支援飞机投放的几种类型的声纳浮标。典型的声纳浮标直径为 4.5 英寸，长度不到 36 英寸。当浮标从飞机上自由落体时，一个小型阻力降落伞会展开，并稳定浮标坠入水中。撞击时，降落伞会释放，天线会竖起。在某些浮标中，天线位于小气球（浮子）组件中，该组件由声纳浮标中压力瓶中的气体充气。气球为浮标提供额外的浮力，并保护天线免受盐雾侵害。在气球充气的同时，浮标会释放一个水听器组件，该组件下降到大约 30 英尺的深度。水听器拾取其他浮标产生的声学信号和每次再入飞行器撞击的声音，并通过甚高频无线电链路将该信息传输到上空盘旋的任务支援飞机。阵列中的某些浮标部署了第二个水听器，将声学应答器命令信号注入水中。图 1 所示的导弹撞击定位系统中使用了各种类型的浮标。测速浮标测量水中的声速，而深海温度计浮标测量温度
多静态声纳浮标系统的多目标跟踪
使用主动声纳浮标场检测和跟踪水下目标最近引起了广泛的研究兴趣 [1]，[2]，[3]，[4]，[5]，[6]。这个问题涉及确定声纳浮标场覆盖区域内的目标数量并跟踪它们的位置。通过从单一源（声纳浮标）传输信号（“ping”）并收集附近多个接收器的反射测量值来获得目标的测量值。由于水下环境中的检测概率低，以及可用的位置测量值（通常采用极坐标）与目标状态之间的非线性关系，因此出现了困难。在 [5] 中，提出了一种 CPHDF 的迭代校正版本的高斯混合近似用于目标检测和跟踪，并基于该算法描述了一种发射机调度算法。还提出了一种使用折扣因子来考虑电池寿命约束的基本技术。本文主要关注多静态声纳浮标环境中的多目标跟踪问题。基数化概率假设密度滤波器 (CPHDF) [7] 已在多静态声纳浮标系统中用于跟踪 [1]、[3]、[5]。CPHDF 是在随机有限集 (RFS) 框架中开发的，它通过其一阶矩和基数或目标数分布来近似完整的多目标后验密度