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在这项研究中,我们评估了自主驾驶(AD)系统中增强学习的鲁棒性(RL),特别是反对对抗攻击的稳健性。我们采用了Karavolos等人提出的基于Q学习的AD模型。[1]的简单性,是我们分析的基础。此选择使我们能够在简单的Q学习方法和更复杂的RL系统之间进行明显的比较。我们设计了两个威胁模型,以模拟对基于RL的广告系统的对抗性攻击。第一个模型涉及在RL模型的细调中注入未发现的恶意代码,使其容易受到对抗性扰动的影响,这可能会导致在特定的触发条件下碰撞。第二个威胁模型旨在通过直接改变RL模型在特定触发条件下的行动决策来引起碰撞,这代表了一种更隐秘的方法。基于这些威胁模型,我们对两种主要情况的实证研究提出:操纵传感器输入和直接对动作的扰动。研究结果表明,尽管基于RL的AD系统表现出针对传感器输入操纵的弹性,但在受到直接动作扰动时它们会表现出脆弱性。主要的和宽容的场景涉及更改传感器读数,例如在偏心转弯期间,这可能会误导系统并可能导致事故。这对于小误差很大的操作至关重要。第二种情况直接扰动动作,更多地是对基于RL的AD系统脆弱性的理论研究,而不是实用的现实世界威胁。
参考数据集的观点。a-b)WRN抑制剂剂量反应曲线横跨900个Prism细胞系(https://github.com/niu-lab/ msisensor2),以及区域范围内curve(auc)和基因组 - 含量 - 含基因组shrna或crispr(xpr)依赖性(xpr)依赖性的相关性,依赖于强度,是强化的良好。c)每个化合物注销的目标对之间的棱镜AUC和shRNA或XPR依赖性之间的相关性(| r |)。XPR依赖性细胞系的比例(概率> 0.5;颜色)反映了部分抑制(SHRNA)可以更好地恢复目标上的关系的实例。d)这些化合物靶向对的最佳全基因组相关等级的分布。e)由254个Prism AUC auc pro填充的成对Pearson相关性产生的UMAP在约900个细胞系中,通过注释化合物颜色,表明生物学信号的总体连贯性。
1 阿尔茨海默氏症协会 - 芝加哥(美国)、2 内华达大学拉斯维加斯分校 - 拉斯维加斯(美国)、3 加利福尼亚大学圣地亚哥分校 - 圣地亚哥(美国)、4 匹兹堡退伍军人医疗保健系统 - 匹兹堡(美国)、5 加利福尼亚大学伯克利分校 - 伯克利(美国)、6 圣路易斯华盛顿大学医学院 - 圣路易斯(美国)、7 伦敦大学学院 - 伦敦(英国)、8 阿姆斯特丹大学医学中心 - 阿姆斯特丹(荷兰)、9 隆德大学 - 隆德(瑞典)、10 麻省总医院 - 波士顿(美国)、11 印第安纳大学医学院 - 印第安纳波利斯(美国)、12 耶鲁大学医学院 - 纽黑文(美国)、13 加利福尼亚大学旧金山分校 - 旧金山(美国)、14 匹兹堡大学医学院 - 匹兹堡(美国)
[1] li,xiaojuan和huang,小米。“ VR暴露治疗精神疾病的治疗和发展前景。“心理学杂志,第1卷15,否。3,2023,pp。45-58。[2] Chitale,Vibhav,Playne,Daniel,Liang,Haining和Nilufar的Baghaei。“用于预测心理健康状况的虚拟现实数据。”IEEE混合和增强现实会议,2022年,pp。1-7。[3]艾布拉姆斯,扎拉。“通过VR。“ IEEE PULSE,卷13,否。5,2022,pp。16-20。[4] Nath,Nishu,Zavarelli,Jace,Stanley,Laura等。“在虚拟现实中整合认知行为疗法和心率变异性生物反馈,增强现实,并将现实作为心理健康干预。”IEEE虚拟现实和3D用户界面摘要和研讨会(VRW),2024,pp。1198-1201。[5]负担得起且可访问的心理健康资源的障碍
adfg。“北极灰林(胸甲甲壳虫)。” ADFG.ALASKA.GOV,阿拉斯加鱼类和游戏系。上次访问于2023年7月28日。adfg。“鲑鱼炸。” ADFG.ALASKA.GOV,阿拉斯加鱼类和游戏系。上次访问于2023年7月28日。https://www.adfg.alaska.gov/static/education/education/educators/curricula/pdfs/salmon_in_the_classroom_classroom_unit_7_fry.pdf。Barange,M。等。“气候变化对依赖渔业的社会海洋生态系统生产的影响。” Nature.com,自然气候变化,2014年2月23日。上次访问于2023年7月28日。https://www.nature.com/articles/nclimate2119。Gurney,Kirsty E. B. 等。 “在热水中? 北极解冻池塘中大型无脊椎动物丰度的模式以及与环境变量的关系。” Wiley在线图书馆,淡水生物学,2022年8月12日。 上次访问于2023年7月28日。https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1111/fwb.13978。 ndatimana,吉尔伯特。 等。 “综述了基于大型无脊椎动物的多光指数(MMI)在湖泊中进行水质监测的应用。”施普林格链接,环境科学与污染研究,2023年5月19日。 上次访问于2023年7月28日。https://link.springer.com/article/10.1007/s11356-023-27559-0。 USDA。 “风暴正在酿造:阿拉斯加西部的气候变化和沿海风暴。” climateHubs.usda.gov,美国农业部。Gurney,Kirsty E. B.等。“在热水中?北极解冻池塘中大型无脊椎动物丰度的模式以及与环境变量的关系。” Wiley在线图书馆,淡水生物学,2022年8月12日。上次访问于2023年7月28日。https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1111/fwb.13978。ndatimana,吉尔伯特。等。“综述了基于大型无脊椎动物的多光指数(MMI)在湖泊中进行水质监测的应用。”施普林格链接,环境科学与污染研究,2023年5月19日。上次访问于2023年7月28日。https://link.springer.com/article/10.1007/s11356-023-27559-0。USDA。“风暴正在酿造:阿拉斯加西部的气候变化和沿海风暴。” climateHubs.usda.gov,美国农业部。上次访问于2023年7月28日。 astal%20粒子,MORM%20Vulnerable%20to%20Coastal%20粒度.mdc。“幼虫。” MDC.MO.GOV,密苏里州保护局。上次访问于2023年7月28日。
1.Afia Abdi β-arrestin 偏向神经降压素受体 1 调节剂对多巴胺受体 D2 β-arrestin 的影响 招募顾问:Lauren Slosky 赞助计划:LSSURP 所在机构:明尼苏达大学,双子城 摘要:由于精神兴奋剂使用障碍对公共健康的影响不断升级,开发有效的药物疗法仍然是一个关键的未满足需求。神经降压素受体 1 (NTSR1) 是一种 G 蛋白偶联受体 (GPCR),在调节大脑中的多巴胺能信号通路方面不可或缺,使其成为这些疾病的有希望的治疗靶点。作为 GPCR,NTSR1 介导与 G 蛋白和 β-arrestin 的相互作用。针对 NTSR1 的平衡肽激动剂已在临床前成瘾模型中显示出潜在功效。尽管如此,它们在临床应用方面的进展受到诸如低血压、体温过低和运动障碍等不利靶向效应的阻碍。因此,我们最近开发了 β-arrestin 偏向的 NTSR1 配体,例如化合物 SBI-553,它选择性地减弱与甲基苯丙胺和可卡因诱导的运动活动相关的精神兴奋剂相关行为。尽管有这些有希望的发现,但其作用的潜在机制仍未完全了解。该项目旨在确定 NTSR1 共表达和激活对 D2 受体信号传导的影响,以阐明 SBI-553 消除靶向副作用的机制。利用 HEK293T 细胞、磷酸钙转染和生物发光共振能量转移 (BRET) 检测,我们希望帮助确定 SBI-553 最大限度减少不良反应的分子机制。这项研究可以为开发更有效、更安全的精神兴奋剂使用障碍药物疗法铺平道路。
●成千上万的活动要安排和分配给资源●约束:优先,劳动力和机器可用性,技能……●目标:成本,完成时间,质量……●许多不确定性来源:延迟,设备失败…