XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System涛动
基于骨架的动作和手势识别人类机器人协作
摘要。人类行动识别在实现人类与机器人之间的有效和安全的合作中起着重要作用。例如，考虑一项协作的组装任务，人工可以使用手势与机器人进行通信，而机器人可以利用公认的行动来预测组装过程中的下一步，从而提高安全性和整体生产率。在这项工作中，我们提出了一个基于3D姿势和合奏技术的人类行动识别的新框架。在这种框架中，我们首先通过敞开和RGB-D数据估算人体和身体关节的3D坐标。然后将估计的接头馈送到一组源自Shift-GCN的图形卷积网络，这是每个关节集（即车身，左手和右手）的一个网络。最后，使用集合方法，我们平均所有网络的输出得分来预测最终的人类行动。在一个名为IAS-LAB协作HAR DATASET的专用数据集上评估了所提出的框架，该数据集包括在人机协作任务中常用的操作和手势。实验结果证明了不同动作识别模型的界面如何有助于提高整体系统的准确性和鲁棒性。
帕金森氏病的眼动 - 视觉认知组
运动障碍，例如帕金森氏病（PD）影响眼动函数 - 能够准确，有目的地移动眼睛以提供感官，认知和次级运动任务的能力。数十年的猴子和人类行为研究的神经物理研究已经表征了健康动眼控制的神经基础。 本综述将具有PD的人的眼睛运动与潜在的神经生理学机械学和途径联系起来。 在这个基础上建立了基础，我们重点介绍了使用眼动作来衡量症状严重程度，评估治疗效果并用作潜在的精确生物标志物的最新进展。 我们得出的结论是，尽管眼睛运动为PD机制提供了见解，但基于当前的证据，它们似乎缺乏足够的敏感性，并且可以用作独立的诊断工具。 与大数据集中的其他疾病指标结合使用时，可能会实现其全部潜力。数十年的猴子和人类行为研究的神经物理研究已经表征了健康动眼控制的神经基础。本综述将具有PD的人的眼睛运动与潜在的神经生理学机械学和途径联系起来。在这个基础上建立了基础，我们重点介绍了使用眼动作来衡量症状严重程度，评估治疗效果并用作潜在的精确生物标志物的最新进展。我们得出的结论是，尽管眼睛运动为PD机制提供了见解，但基于当前的证据，它们似乎缺乏足够的敏感性，并且可以用作独立的诊断工具。与大数据集中的其他疾病指标结合使用时，可能会实现其全部潜力。
评估太阳能遥控动臂喷雾器的电池性能
Pharma Innovation Journal 2023; SP-12（12）：1689-1694 ISSN（E）：2277-7695 ISSN（P）：2349-8242 NAAS评级：5.23 TPI 2023; SP-12（12）：1689-1694©2023 TPI www.thepharmajournal.com接收到：接受：19-10-2023接受：25-11-2023 MV JALU农业机械和动力工程系 Engineering and Technology, JAU, Junagadh, Gujarat, India PS Ambaliya Department of Farm Machinery and Power Engineering, Collage of Agricultural Engineering and Technology, JAU, Junagadh, Gujarat, India DB Chavda Department of Farm Machinery and Power Engineering, Collage of Agricultural Engineering and Technology, JAU, Junagadh, Gujarat, India Corresponding Author: MV Jalu Department of农业机械和动力工程，农业工程和技术的拼贴，Jau，Junagadh，Gujarat，India
第 13 届 EIASM 高层管理团队与商业战略研究研讨会
董事在应对自恋型 CEO 时的风险管理（李嘉涛、徐月华）讨论者：DON LANGE 领导者自恋与组织韧性：COVID-19 背景下的实证分析（VERENA HOSSNOFSKY、SEBASTIAN JUNGE）讨论者：李嘉涛 1.4。动态环境中的首席数字官和 TMT 行为（主席：JON BUNDY - 002 室） 动态环境中的社交培养和高层管理团队行为整合（GANQI TANG、QUY HUY、DANIEL MACK、WEIRU CHEN） 评论者：FELIX LORENZ 承担、获得和稳定高层管理团队中的新角色：首席数字官和高管职位设计实践（FELIX LORENZ、MARJO-RIITTA DIEHL、ARNE BUCHWALD） 评论者：ROMAN BARWINSKI 实质还是象征意义：任命首席数字官作为对性别歧视的回应（ROMAN Barwinski、YAO MA、DIMITRIOS GEORGAKAKIS) 讨论人：唐甘奇
使用眼动追踪作为系统适配的输入 - oatao
我们研究了开发决策支持系统 (DSS) 的可能性，该系统整合了眼球注视测量，以便更好地调整其建议。事实上，眼球注视可以洞察人类的决策：个人倾向于更加关注与他们即将做出的选择一致的关键信息。因此，眼球注视测量可以帮助 DSS 更好地捕捉决定用户决策的背景。22 名参与者进行了简化的空中交通管制 (ATC) 模拟，他们必须根据屏幕上显示的特定参数值决定接受或修改路线建议。记录了每个参数的决策和注视时间。算法使用用户注视时间来估计每个参数对其决策的效用。在此训练阶段之后，算法立即在两种条件下生成新的路线建议：1) 考虑参与者的决策，2) 使用显示参数的停留时间测量，考虑参与者的决策及其视觉行为。结果表明，在考虑参与者的决策时，系统建议比基础系统更准确，使用他们的停留时间甚至更准确。使用眼动仪捕捉决策的关键信息加速了 DSS 的学习阶段，从而有助于进一步提高连续建议的准确性。此外，探索性眼动仪分析反映了决策过程的两个不同阶段，在整个决策时间过程中，相关参数（即涉及规则）的停留时间更长，这些相关参数的注视频率增加，尤其是在决策前的最后注视期间。因此，未来整合眼动仪数据的 DSS 应该特别关注决策前的最后注视。总的来说，我们的结果强调了眼动仪在增强和加速系统适应用户偏好、知识和专业知识方面的潜在意义。
眼动追踪集成增强飞行员与飞机的互动
神经人体工程学方法建议使用神经科学工具来监控操作员，以评估其在面对复杂活动时的认知状态 [Parasuraman 和 Rizzo 2008]。它的目标不是用机器取代人类，而是加强和优化人机协作。一种有前途的方法，即当前论文项目的核心，是在机上集成眼动仪以监控飞行员的眼球运动 [Peysakhovich 等人 2016]。这些数据可进一步用于推断机组人员的注意力状态，可以及早发现并预防其故障 [Dehais 等人 2017、2015；Lefrancois 等人 2016；Liu 等人 2016；Peysakhovich 等人 2018]。
紧急程序培训期间的模拟器晕动症……
模拟在航空训练中具有多种优势（例如 Kennedy、Berbaum、Lilienthal、Dunlap、Mulligan 和 Funaro，1987；Kennedy、Lilienthal、Berbaum、Baltzley 和 McCauley，1989）。可以安全地训练和练习应急程序。恶劣天气不会延迟或停止基于模拟器的训练。此外，模拟还提供实机训练所没有的特殊训练选项。例如，可以使用冻结命令停止飞机以提供指令或防止坠机。可以使用预编程的重置位置重新定位飞机以执行下一个任务或重复之前的任务，而无需花费宝贵的训练时间飞回最佳起点。基于模拟器的训练可以实时、慢动作或超实时进行（Crane 和 Guckenberger，2000）。可以预先编程自动反馈功能，并且可以记录模拟器飞行以供重播和以后检查。基于模拟器的培训的优点中最重要的是节省成本。
在特定道路上减少晕动症的最佳速度曲线
晕动病 (MS) 是大多数交通系统存在的问题。文献中提出了几种针对汽车此类问题的对策，但大多数是定性的、行为性的或涉及复杂的底盘系统。随着人们对自动驾驶汽车的兴趣日益浓厚，MS 问题可能变得非常重要，以至于它会削弱其在提高生产率方面的优势；不解决这类问题可能会限制用户的接受度，降低自动驾驶汽车的安全性和环境影响。本研究提出了一种新方法，通过优化给定路径的速度曲线，将最短旅行时间与最小晕动病发生率 (MSI) 相结合。通过模拟，使用一个简单的车辆模型来比较几种策略，评估哪些有效，哪些无效。优化任务被表述为非线性模型预测控制 (NMPC)，并沿路径计算一系列优化程序；这些策略是在 NMPC 问题的成本函数中实施的，评估它们的性能，并确定是否必须使用数值 MS 模型才能显着降低 MSI。结果表明，并非所有成本函数都是有效的，但可以在不对其动态进行建模的情况下减少 MS；然而，在效率和效率方面，考虑当前 MSI 的使用 MS 模型的策略优于其他成本函数。这种定量方法可用于运动
具有作动障碍的飞机的最佳容错飞行控制
知识和批判性评论。为了纪念我的父亲；我仍然记得你无限的支持和鼓励。你是我的父亲、朋友，也是我这一生的伟大榜样。我也想向我的母亲表达我最诚挚的谢意，感谢她的爱、关怀、善良和慷慨。“谢谢”这个词对于你为我创造的美好事物来说太微不足道了。我感谢我的妻子 Hana，她一直是我最好的朋友和伴侣。感谢她的牺牲
写给注意力缺陷多动障碍儿童家长的书籍
让我们来探索最适合父母的 ADHD 书籍，无论您的孩子是否已被诊断出患有 ADHD，或者您怀疑他们可能患有 ADHD。您可能是一位努力教导 ADHD 孩子的家庭学校妈妈，或者您正在寻求帮助孩子茁壮成长的方向。以下是一些热门推荐： 15 本最适合父母的 ADHD 书籍 此列表列出了 15 本最适合父母的 ADHD 书籍，从 Daniel Amen 博士的《治愈注意力缺陷障碍》开始。它不仅适用于有 ADHD 孩子的父母，也是任何与儿童或年轻人一起工作的人的必读书籍。 Edward M. Hallowell 博士的《分心驾驶》是另一本关于儿童 ADHD 的重要资源。这本书分享了 ADHD 家庭的个人故事，消除了常见的误解，并提供了应对工具。 Bruce Perry 博士的《被当作狗养大的男孩》是收养或患有 ADHD 的自闭症儿童的父母的必读书籍。这是一本宝贵的资源，它让我学到了比我在研究生院学到的更多关于大脑、学习和教学的知识。许多父母很难理解孩子的行为，经常将其归咎于精神疾病，而事实上，这可能与大脑健康问题有关。了解大脑及其功能可以找到许多方法来优化和恢复大脑健康。以下书籍为解决常见问题提供了宝贵的见解：Curt Thompson 博士的《灵魂解剖学》从基督教的角度理解儿童的行为；Ross Greene 博士的《爆炸性儿童》提供有关无条件爱和处理困难行为的实用建议；Bessel Van der Kolk 博士的《身体不会忘记》揭示了创伤压力对大脑、身体和行为的影响。此外，患有 ADHD、自闭症或其他异常的儿童经常会收到将他们标记为有缺陷的信息，如果不加以处理，这可能会对他们的心理健康和幸福产生毁灭性的影响。理解这些问题的关键在于认识到创伤、大脑功能、学习和行为之间的相互联系。 《行为背后》和其他推荐书籍对 ADHD 及其治疗提供了深刻的见解，让您更深入地了解成人 ADHD 和行为管理策略。如果您正在寻找 ADHD 的入门书，Russell A. Barkley 的《掌控 ADHD》是一个很好的起点，而《掌控成人 ADHD》则深入探讨了成人 ADHD 的复杂性。Daniel Siegel 博士的《全脑儿童》提供了儿童发展和大脑的基础知识，为父母提供了指导 ADHD 孩子的基本信息。正如 Siegel 博士所解释的那样，纪律意味着教导而不是惩罚，强调了了解大脑及其在纪律方面功能的重要性。Lindsay Leiviska 撰写的《行为背后》分享了育儿过程中的个人转变历程，探索抚养患有认知障碍（如 ADHD）的儿童的挑战和回报。另一本权威指南是 Jenara Nerenberg 撰写的《分歧者思维》，该书深入探讨了女性的神经多样性，提供了支持患有 ADHD 和其他神经发育障碍的女孩的实用方法。在理解和支持患有注意力缺陷多动障碍 (ADHD) 的儿童方面，父母可以获得许多宝贵的资源。作为 ADHD 儿童的父母，有两本书对我特别有帮助，分别是 Adele Faber 的《如何说话让孩子听，如何听让孩子说》和 Cindy Goldrich 的《养育患有 ADHD 的儿童的 8 个关键》。虽然没有专门针对神经发散儿童，但《如何说话让孩子听，如何听让孩子说》中提出的原则适用于抚养难以接受指导的孩子的父母。这包括可能被贴上需求回避型对立爆发标签的 ADHD 儿童。 Faber 的方法侧重于孩子的优势，并与父母进行直接对话，帮助他们更好地了解如何支持自己的 ADHD 孩子。另一方面，《养育 ADHD 儿童的 8 个关键》是一本绝佳的资源，提醒父母重新掌握主动权。这本书也非常适合与其他家庭成员分享，例如祖父母。题为“接受教育”的章节强调了父母自我教育的重要性，这样他们才能最好地装备孩子。Cindy Goldrich 鼓励父母组建一个专家团队，为他们的孩子提供正确的帮助。《养育 ADHD 儿童的 8 个关键》是一本关于如何用心养育 ADHD 儿童的权威指南。了解大脑、行为和学习之间的复杂动态将使您和您的孩子走得比一个诊断术语更远。作为 ADHD 孩子的父母，必须形成一种视角，将孩子的弱点视为有益的优势。您的孩子是否被诊断为 ADHD 并不重要。如果您的孩子在计划、专注或执行任务等某些方面遇到困难，这些书籍可能会有所帮助。最终，成为一名患有 ADHD 的好父母意味着理解和支持孩子的独特需求。作为父母，您是您患有 ADHD 孩子的最佳人选。支持患有 ADHD 的孩子的关键是了解他们独特的大脑化学和行为。通过学习有关 ADHD 大脑、其优势和劣势的一切知识，您将能够更好地支持孩子的需求。寻找专注于基于优势的方法的神经多样性肯定治疗师至关重要，而不是可能使您的孩子病态的传统治疗方法。养育方式在塑造 ADHD 儿童的经历方面起着重要作用。研究表明，患有 ADHD 的儿童如果收到父母的负面和批评性反馈，往往会表现出更严重的症状。另一方面，关注孩子的优势和激情可以帮助他们茁壮成长。首先，请考虑阅读这 15 本推荐给父母的 ADHD 书籍中的一本。这些资源提供实用知识、不同方法和帮助孩子取得成功的见解。通过参与活动学习管理 ADHD 可以帮助孩子更好地了解自己并建立自尊。本书提出了一种关注优势而不是劣势的积极方法，它提供了有趣且互动的策略来重新构建人们对 ADHD 的看法。父母和看护者可以从易于理解和具有教育意义的内容中受益，包括鼓励孩子取得成功并感到更自信的发人深省的练习。评论家 Joshua Mandelberg 称赞这本书的幽默、个人观点和基于优势的方法，使其成为患有 ADHD 孩子的家庭的宝贵资源。该练习册涵盖了基本主题，例如 ADHD 症状、类型和优势概述，以及帮助管理情绪、注意力和冲动的技能培养练习。 适合父母的 ADHD 书籍。 如何养育患有 ADHD 的孩子。 父母如何应对 ADHD 儿童。