关键词:BP神经网络,模糊控制,割台高度,多传感器 摘要 本文采用BP神经网络对割台高度进行采集,利用AMEsim对割台高度调节液压系统进行仿真分析,采用模糊PID控制调节割台升降液压缸,稳定割台高度。收获不同作物的试验结果表明,在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度的误差在15 mm以内,收获效果良好,能够满足多作物联合收获机割台高度自动调节的要求。 摘要 为了提高调节的精度,采用 BP 神经网络多传感器融合处理技术采集割台实时高度,通过 AMEsim 软件对割台 高度调节液压系统进行仿真分析,最后采用模糊 PID 控制比例电磁阀调节割台升降液压缸从而稳定割台高度。 通过收获油菜、谷子和水稻的试验结果证明:在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度误
• 分配的学分数/工作量:a) 40 个接触小时 b) 3 个美国季度学分 c) 4 个 ECTS 学分 请注意:如果由于新冠疫情,该项目无法在慕尼黑举行,我们将以在线形式提供本课程。课程描述 液压和气动系统目前用于许多应用中。例如,气动系统对于自动化批量生产或车辆悬架和制动系统至关重要。发动机的喷射系统、飞机的控制装置或建筑机械的动力传输就是液压重要性的例子。没有类似的技术可以将如此大的功率(尤其是力或扭矩)传输给执行器。在任何其他传动技术中,都不存在与简单、轻便、强大且坚固的液压缸相媲美的线性操作执行器。液压和气动系统方面的知识和经验是工程设计师必不可少的要素,但大多数本科课程通常不涉及这些内容。本课程将让工程本科生对这些系统及其操作理论有基本的了解,并在具有真实组件的实验室系统中获得一些“动手”经验。使用空气或液体流体传输动力的系统的设计需要特殊技能,并特别关注安全性、可控性和效率。本课程的讲座部分将介绍现代流体动力系统的基础知识,其中包括常见液压和气动应用的概述。我们将探索各种流体动力元件(如泵、电机、气缸和阀门)的设计和分析。将使用适当的分析来强调通过正确确定组件尺寸来设计能够满足或超出设计要求的流体动力系统。将开展一个涉及液压系统设计和布局的短期设计项目。本课程的实验室部分侧重于气动和液压元件的实际“动手”体验。它将包括基于原理图的气动回路的设计和组装、液压油特性的测量、液压元件的测试、泵、泄压阀、流量控制阀和液压缸等简单回路的设计和测试、双执行器液压回路的设计、有无负载控制阀提升负载的比较以及液压缸的速度和位置控制。
Keywords: BP neural network, fuzzy control, cutting platform height, multisensor ABSTRACT In this paper, BP neural network is used to collect header height, AMEsim is used to simulate and analyze header height adjustment hydraulic system, and fuzzy PID control is used to adjust header lifting hydraulic cylinder to stabilize header height. The experimental results of harvesting different crops show that under the header height automatic control system, the error between the actual height of crop harvesting and the set height is within 15 mm, and the harvesting effect is good, which can meet the automatic regulation requirements of the header height of the multi crop combine harvester. 摘要 为了提高调节的精度,采用 BP 神经网络多传感器融合处理技术采集割台实时高度,通过 AMEsim 软件对割台 高度调节液压系统进行仿真分析,最后采用模糊 PID 控制比例电磁阀调节割台升降液压缸从而稳定割台高度。 通过收获油菜、谷子和水稻的试验结果证明:在割台高度自动控制系统下,作物收获的实际高度与设定高度误
抗扭转、水平主跨度(长 x 宽):6 m x 3 m || 次跨度(长 x 宽):3 m x 2 m || 250 mm 网格中的 T 型槽伺服液压缸:力高达 1,200 kN || 扭矩高达 4,000 Nm 供油:9 个连接,每个连接在 280 bar 时为 120 l/min 数字测量、控制和调节系统:带有多台控制 PC 的数字控制器,最多 16 个控制通道、各种桥式放大器、模拟/数字 IO 可选模拟环境条件:温度 -70 °C 至 +180 °C || 气候最高 90 % 相对湿度,最高 +80 °C || 使用研磨介质
• 喇叭口侧 — 102 英寸宽,便于装载 • 高侧,不锈钢,8 英寸延伸 • 船体侧板升级至 10 GA • 倒 V 型 — 不锈钢 • 前面板带窗口 • 挡板 — 1/4 英寸不锈钢成型通道 • 传送带 — 24 英寸不锈钢或分体式,(2) 8 英寸链条 • 24 英寸传送带的半流或三流套件 • 旋转盘,HD,盘式 (3/16 英寸) 叶片 (1/4 英寸) • 齿轮箱 — 地面驱动旋转器,手动或液压接合(型号 49/57) • 离合器 — Bondioli 轴,齿轮箱装置的离合器驱动轴(仅限 GB) • 皮带传动 — 皮带驱动旋转器,手动或液压接合(型号 49/57) • 旋转器驱动 — 540 PTO,带齿轮箱,液压缸(型号 47C/57/49) • 旋转器驱动电机安装在顶部(仅限 16 英寸床链) • 自带液压系统
• 喇叭口侧 — 102 英寸宽,便于装载 • 高侧,不锈钢,8 英寸延伸 • 船体侧板升级至 10 GA • 倒 V 型 — 不锈钢 • 前面板上有窗口 • 挡板 — 1/4 英寸不锈钢成型通道 • 传送带 — 24 英寸不锈钢或分体式,(2) 8 英寸链条 • 24 英寸传送带的半流或三流套件 • 旋转盘,HD,盘式 (3/16 英寸) 叶片 (1/4 英寸) • 齿轮箱 — 地面驱动旋转器,手动或液压接合(型号 49/57) • 离合器 — Bondioli 轴,齿轮箱装置的离合器驱动轴(仅限 GB) • 皮带传动 — 皮带驱动旋转器,手动或液压接合(型号 49/57) • 旋转器驱动 — 540 PTO,带齿轮箱,液压缸(型号 47C/57/49) • 旋转器驱动电机安装在顶部(仅限 16 英寸床链) • 自带液压系统
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地下扩孔作业期间天井钻机发生灾难性故障 A. James ................................................................................................................................................. 175 德哈维兰彗星 I P.A. 的疲劳失效Withey ............................................................................................................................................. 185 钛 6A1-4V 手术工具的低周疲劳 H. Velasquez、M. Smith、J. Foyos、F. Fisher。O.S.Es-Said 和 G. Sines ........................................... 193 螺纹旋转轴的故障分析和实验应力分析 R.B.Tait ................................................................................................................................................. 199 低压蒸汽涡轮叶片故障调查 N.K.Mukhopadhyay, S. Ghosh Chowdhury, G. Das, I Chattoraj, S.K.Das 和 D.K.Bhattacharya ................................................................................................................................ 211 脉冲管线的振动引起的疲劳失效 K.R.Al-Asmi 和 A.C. Seibi .................................................................................................................. 225 蒸汽涡轮机机械控制系统故障 J.H.Bulloch 和 A.G. Callagy ...................................................................................................................... 235 液压缸压盖固定螺栓疲劳失效 C. Tao, N. Xi, H. Yan 和 Y. Zhang ...................................................................................................................... 241 车辆轮轴失效分析 J. Vogwell ............................................................................................................................................. 247 腿部推举机疲劳失效分析 P.J.Vernon 和 T.J Mackin ............................................................................................................................. 255 航空发动机橡胶燃油管失效分析 G. Fu ............................................................................................................................................. 267