将来,自动车辆(AV)可能能够使用行人的头部运动模式来了解他们的交叉意图。AV预测行人交叉意图的这种能力将改善混合交通情况下的道路安全性,并可能增强交通流量,从而使车辆能够在产量之前逐渐降低速度,从而消除了完全且不稳定的停止。迄今为止,研究行人头部运动进行的大多数工作都是基于观察研究。为了进一步了解这一领域的理解,这项研究检查了在VR环境中开发的各种道路越过场景中与AVS互动时的行人头部运动。38名参与者参加了这项基于洞穴的行人模拟器研究。使用立体运动跟踪眼镜记录了头部运动,因为行人越过道路,以响应从右侧(英国道路)接近的AV。在一半的试验中包括了斑马穿越,以了解其如何影响交叉行为。还研究了AV的不同接近速度的影响,以及外部人机界面(EHMI)的存在对头部运动和交叉行为的影响。结果表明,在交叉开始前1 s左右,绝对的头转弯率(PE Destrians的头部转弯角变化)显着增加,在交叉开始时达到了峰值,在交叉决定之前,行人在交叉决定之前进行了“最后一秒钟的检查”。对于不可用的场景,还可以看到更高的转向率。在穿越末端(越过启动后约1.5 s)可以看到右侧的绝对转向率的另一种增加,以检查接近车辆的接近度。最后,在斑马横交的存在下,在包括EHMI的屈服条件下看到了最少的头转弯。这些结果表明,基于基础设施和车辆的线索在协助行人交叉决策方面的价值,并提供了有关AVS如何使用转弯行为来更好地预测行人在城市环境中的交叉意图的见解。
Embotech Receives CHF 23.5 M in Funding to Expand Auton- omous Driving Solutions for Logistics in Europe and Beyond New funding from Emerald Technology Ventures, Yttrium, BMW i Ventures, Nabtesco Technology Ventures, Sustainable Forward Capital Fund, and RKK VC to support growth of logistics automation solutions Zurich, Switzerland.2024年12月12日 - Embotech是一种自动驱动解决方案的创新者,用于工业物流,在B系列资金中重新估计2350万瑞士法郎(约合2700万美元),以帮助公司扩展其自动化的车辆越野车(AVM)(AVM)(AVM)和自动型号(AVM),并且在欧洲和最终的欧洲和最终的美国和最终的美国和美国和美国的自动型号(ATT)解决方案。资金回合由Emerald Technology Ventures和YTTrium领导,BMW I Ventures,Nabtesco Technology Ventures,可持续远期资本基金,RKK VC和现有投资者提供了额外的资金。Embotech是嵌入式优化技术的缩写,已经为其在完成的车辆逻辑中的AVM解决方案及其港口和院子物流应用程序的ATT解决方案提供了具有里程碑意义的多年推出合同。为其AVM业务,Embotech已与Automaker BMW签订了一项多年合同,在2025年底之前将其解决方案安装在全球六家乘用车工厂中。随着2023年底以来的推出,Embotech的技术已经每天在最终生产中驾驶数百辆汽车,并将在2025年初每天扩展到每天数千辆汽车。该解决方案已经在宝马的Dingolfing和Leipzig植物中运营,目前涉及Regensburg。宝马预计将在未来十年与该系统登录数百万公里。到2025年底,该技术还将在南卡罗来纳州斯巴达堡的宝马工厂运营。Embotech是市场上唯一具有固定的AVM解决方案的供应商,也是唯一具有生产环境经验的玩家。新的宝马车辆沿着两个组装设施之间的一公里路线,通过吱吱作响和拨浪道的轨道和整理区域进行指导 - 在旅途的任何阶段,不需要驾驶员。Embotech AVM系统不需要对车辆的更改,并且使用现有基础架构上安装的现成的LIDAR传感器。该技术可以适用于所有车辆模型,并更换工厂布局,以适应不断增长的生产量和新的生产布局。为其ATT业务,Embotech正在为欧洲最大的港口(荷兰鹿特丹港口)的重大推出做准备,其中30辆将在未来两年内部署。电动ATTS配备了Embotech的4级AU级车辆(AV)套件,这使它们能够在混合交通情况下自主操作。Embotech的自主拖拉机使用组合