XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System湿滑
带稳定性增强器的无尾飞行器增量反步滑模轨迹控制
摘要：本文提出了一种增量反步滑模（IBS）控制器，用于无尾飞机的轨迹控制，该控制器具有未知干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种限制虚拟控制输入速率和幅度的稳定性增强器（SE）。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时，将激活第一层 SE 来修改轨迹跟踪误差；当虚拟控制输入超出边缘时，第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。在 SE 的帮助下，增量控制方法可以扩展到外环控制，而无需考虑内环系统的动态特性。此外，提出了一种状态导数自适应估计器，与 IBS 相结合，使控制器表现出良好的鲁棒性。最后，给出了两个仿真。第一次仿真表明系统对外部干扰和模型不确定性不敏感，第二次仿真证明了 SE 的有效性。
基于反步滑模的共轴旋翼飞行器轨迹跟踪控制算法及试验
摘要：针对共轴旋翼飞行器自主飞行过程中模型参数的不确定性、外界扰动及传感器噪声对飞行的影响，研究位置姿态反馈控制系统的鲁棒反步滑模控制算法，以解决未知外界干扰情况下飞行器的轨迹跟踪问题。本文针对未知飞行，建立了基于受扰共轴旋翼飞行器的非线性动力学模型。然后，设计了非线性鲁棒反步滑模控制器，分为共轴旋翼飞行器的姿态控制器和位置控制器两个子控制器。在控制器中引入虚拟控制，构造Lyapunov函数，保证各子系统的稳定性。通过数值仿真验证了所提控制器的有效性。最后通过飞行试验验证了反步滑模控制算法的有效性。
给定气象条件下飞机在机场表面滑行时的燃油消耗和排放评估方法
摘要：降低飞机在机场地面滑行过程中的燃油消耗与排放，对降低航空公司运营成本、建设绿色机场至关重要。目前，相关研究很少考虑机场能见度低、交通冲突等运行环境的影响，降低了燃油消耗与排放评估的准确性。机场地面多种飞机地面推进系统，尤其是电动绿色滑行系统，受到业界的广泛关注。以往的评估很少考虑环境因素，难以评估不同滑行模式下燃油消耗与排放的差异。为此，基于快速记录器实际运行数据和气象数据，进行了创新性研究：（1）将机场地面能见度低和滑行冲突等因素输入燃油消耗计算模型，建立燃油消耗与排放修正模型。（2）基于修正模型，建立全发滑行、单发滑行、飞机外置地面推进系统和电动绿色滑行系统下的燃油消耗与排放模型，可以准确估算不同滑行模式下的燃油消耗与排放。（3）在上海浦东国际机场，通过敏感性分析，得到了三种推力水平下，走走停停和飞机畅通无阻滑行条件下，四种滑行模式下各机型燃油消耗与排放的差异。研究结论为机场管理部门对滑行道优化提供决策支持。
基于滑模观测器的混合储能系统动态等效SOC估计研究
本文提出了一种基于滑模观测器的混合储能系统（HESS）动态等效荷电状态（ESOC）估计方法。由于HESS中耦合了不同类型的储能元件和电力电子电路，传统的SOC估计方法不能反映HESS的实时运行特性。针对这一问题，本文基于HESS模型构建了滑模观测器，通过采集相应的电压和电流信号，可以实时准确观测储能元件的内部参数。进一步结合实时电荷平衡的思想定义动态ESOC，以反映HESS的准确可用容量。最后，给出基于MATLAB / Simulink模型的仿真结果，验证了所提出的动态ESOC的可行性。
文章 带稳定性增强器的无尾飞机增量反步滑模轨迹控制
摘要：本文提出了一种增量反步滑模 (IBS) 控制器，用于无尾飞机的轨迹控制，该飞机具有未知的干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种稳定性增强器 (SE)，它限制了虚拟控制输入的速率和幅度。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时，第一层 SE 将被激活以修改轨迹跟踪误差；当虚拟控制输入超过边缘时，第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。借助 SE，增量控制方法可以扩展到外环控制，而无需考虑内环系统的动态特性。此外，提出了一种状态导数的自适应估计器，与 IBS 一起，使控制器表现出出色的鲁棒性。最后，给出了两个仿真结果。第一次仿真表明系统对外界干扰和模型不确定性不敏感，第二次仿真证明了SE的有效性。
Kestrel 5400 湿球黑球温度计热应力跟踪器和气象计 PDF
Kestrel 5400 是一款手持式、便携式 WBGT（湿球黑球温度）测量工具和环境数据记录器。无需蒸馏水、笨重的黑球、复杂的设置或昂贵的设备。获得精确的测量结果再简单不过了：只需将 Kestrel 热应力跟踪器放在感兴趣的区域即可获得瞬时和平均 WBGT 测量值。设置适当的 WBGT 阈值以发出标志警告，响亮的蜂鸣器、明亮的 LED 信标和屏幕警告可即时通知危险情况。此外，Kestrel 5400 还附带一个方便的防水图表，其中包含运动、工业和军事领域常用的热安全指南。与市场上的其他 WBGT 仪表不同，Kestrel 5400 还是一款功能齐全的气象仪表。测量风速、最大阵风、温度、湿度、压力、风寒、密度高度等。Kestrel 5400 可深入了解影响安全、性能和成功的关键条件。将 Kestrel 5400 与可选的 Kestrel Vane Mount 配对，即可在练习、训练或工作日期间进行免提测量。为获得最大功能，选择带有 LiNK 的 Kestrel 5400 Pro，当您在范围内时，它会将实时测量值和警报传输到您的手机或平板电脑。除了测量当前环境条件外，Kestrel 5400 还能追踪和记录超过 10,000 组带时间戳的数据。使用配件 Kestrel 防水 USB 数据传输线（单独提供），您可以将数据日志传输到 PC/MAC。美国陆军、美国海军、运动教练和波士顿马拉松的组织者都曾使用过 Kestrel 热应激追踪器系列。市场上确实没有可与之媲美的环境安全监测工具。Kestrel 气象和环境计在美国设计和制造，并享有 Kestrel 的 5 年保修。采用创新设计，可在突然的条件变化中保持稳定性和准确性。 Kestrels 坚固耐用，经过跌落测试，防水，掉入水中后可漂浮。显示的风速是 3 秒滚动平均值。这使该装置能够提供更能代表典型环境条件的数值，而不是瞬时气流的峰值速度。Kestrel 5400 风速计可轻松在英里/小时、公里/小时、英尺/分钟、米/秒、节和蒲福风级之间切换。所有 Kestrel 型号均可安装到便携式旋转风向标支架和三脚架上，以打造一个非常便携和准确的气象站。专利叶轮每个 Kestrel 仪表都有一个安装在蓝宝石轴承上的 1 英寸大叶轮，这意味着只要有一点点气流它就会开始旋转。为获得卓越的准确度，叶轮外壳可以在装置中旋转。用户只需用拇指将其推出即可更换专利叶轮，这意味着如果叶轮损坏或磨损，可以轻松更换。风力叶轮的测量是通过磁力进行的。叶轮没有被粘在或固定在设备上。由于每个新叶轮都在美国工厂的风洞中进行了校准，因此如果您的应用需要定期校准，只需装上一个新叶轮，Kestrel 风速计就会恢复到与新品一样的工厂校准标准。
Kestrel 5400 湿球黑球温度计热应力跟踪器和气象计 PDF
Kestrel 5400 是一款手持式、便携式 WBGT（湿球黑球温度）测量工具和环境数据记录器。无需蒸馏水、笨重的黑球、复杂的设置或昂贵的设备。获得精确的测量结果再简单不过了：只需将 Kestrel 热应力跟踪器放在感兴趣的区域即可获得瞬时和平均 WBGT 测量值。设置适当的 WBGT 阈值以发出标志警告，响亮的蜂鸣器、明亮的 LED 信标和屏幕警告可即时通知危险情况。此外，Kestrel 5400 还附带一个方便的防水图表，其中包含运动、工业和军事领域常用的热安全指南。与市场上的其他 WBGT 仪表不同，Kestrel 5400 还是一款功能齐全的气象仪表。测量风速、最大阵风、温度、湿度、压力、风寒、密度高度等。Kestrel 5400 可深入了解影响安全、性能和成功的关键条件。将 Kestrel 5400 与可选的 Kestrel Vane Mount 配对，即可在练习、训练或工作日期间进行免提测量。为获得最大功能，选择带有 LiNK 的 Kestrel 5400 Pro，当您在范围内时，它会将实时测量值和警报传输到您的手机或平板电脑。除了测量当前环境条件外，Kestrel 5400 还能追踪和记录超过 10,000 组带时间戳的数据。使用配件 Kestrel 防水 USB 数据传输线（单独提供），您可以将数据日志传输到 PC/MAC。美国陆军、美国海军、运动教练和波士顿马拉松的组织者都曾使用过 Kestrel 热应激追踪器系列。市场上确实没有可与之媲美的环境安全监测工具。Kestrel 气象和环境计在美国设计和制造，并享有 Kestrel 的 5 年保修。采用创新设计，可在突然的条件变化中保持稳定性和准确性。 Kestrels 坚固耐用，经过跌落测试，防水，掉入水中后可漂浮。显示的风速是 3 秒滚动平均值。这使该装置能够提供更能代表典型环境条件的数值，而不是瞬时气流的峰值速度。Kestrel 5400 风速计可轻松在英里/小时、公里/小时、英尺/分钟、米/秒、节和蒲福风级之间切换。所有 Kestrel 型号均可安装到便携式旋转风向标支架和三脚架上，以打造一个非常便携和准确的气象站。专利叶轮每个 Kestrel 仪表都有一个安装在蓝宝石轴承上的 1 英寸大叶轮，这意味着只要有一点点气流它就会开始旋转。为获得卓越的准确度，叶轮外壳可以在装置中旋转。用户只需用拇指将其推出即可更换专利叶轮，这意味着如果叶轮损坏或磨损，可以轻松更换。风力叶轮的测量是通过磁力进行的。叶轮没有被粘在或固定在设备上。由于每个新叶轮都在美国工厂的风洞中进行了校准，因此如果您的应用需要定期校准，只需装上一个新叶轮，Kestrel 风速计就会恢复到与新品一样的工厂校准标准。
Kestrel 5400 湿球黑球温度热应力跟踪器和气象计 PDF
Kestrel 5400 是一款手持式、便携式 WBGT（湿球黑球温度）测量工具和环境数据记录器。无需蒸馏水、笨重的黑球、复杂的设置或昂贵的设备。获得准确的测量结果再简单不过了：只需将 Kestrel 热应力跟踪器放在感兴趣的区域即可获得瞬时和平均 WBGT 测量值。设置适当的 WBGT 阈值以发出标志警告，响亮的蜂鸣器、明亮的 LED 信标和屏幕警告可立即通知危险情况。此外，Kestrel 5400 还附带了运动、工业和军事领域常用的热安全指南，并附在方便的防水图表上。与市场上其他 WBGT 仪表不同，Kestrel 5400 也是一款功能齐全的气象仪表。测量风速、最大阵风、温度、湿度、气压、风寒、密度高度等。Kestrel 5400 可洞察影响安全、性能和成功的关键条件。将 Kestrel 5400 与可选的 Kestrel Vane Mount 配对，以便在练习、培训课程或工作日期间进行免提测量。为了获得最大功能，请选择带有 LiNK 的 Kestrel 5400 Pro，当您在范围内时，可将实时测量值和警报传输到您的手机或平板电脑。除了测量当前环境条件外，Kestrel 5400 还可跟踪和记录超过 10,000 组带时间戳的数据。可以使用附件 Kestrel 防水 USB 数据传输线（单独提供）将您的数据记录传输到 PC/MAC。美国陆军、美国海军、运动教练和波士顿马拉松的组织者都曾使用过 Kestrel 热应激追踪器系列。市场上确实没有可比的环境安全监测工具。Kestrel 天气和环境仪表在美国设计和制造，并享有 Kestrel 的 5 年保修。创新设计，在条件突变时也能保持稳定性和准确性。Kestrels 坚固耐用，经过跌落测试，防水，掉入水中也能漂浮。显示的风速为 3 秒滚动平均值。这使得该装置能够提供更能代表典型环境条件的值，而不是瞬间气流的峰值速度。Kestrel 5400 风速计可轻松在英里/小时、公里/小时、英尺/分钟、米/秒、节和蒲福风级之间切换。为了获得更高的精度，叶轮外壳可以在装置中旋转。所有 Kestrel 型号均可安装到便携式旋转风向仪支架和三脚架上，从而打造出非常便携且精确的气象站。专利叶轮 每个 Kestrel 仪表都配有一个安装在蓝宝石轴承上的 1 英寸大叶轮，这意味着只要有一点点气流，它就会开始旋转。用户只需用拇指将其推出即可更换专利叶轮，这意味着如果损坏或磨损，可以轻松更换。风力叶轮的测量是通过磁性进行的。叶轮未粘合或连接到设备上。由于每个新叶轮都在美国工厂的风洞中进行了校准，如果您的应用需要定期校准，只需装上一个新的叶轮，Kestrel 风速计就会恢复到像新的工厂校准标准一样。
Kestrel 5400 湿球黑球温度计热应力跟踪器和气象计 PDF
Kestrel 5400 是一款手持式、便携式 WBGT（湿球黑球温度）测量工具和环境数据记录器。无需蒸馏水、笨重的黑球、复杂的设置或昂贵的设备。获得精确的测量结果再简单不过了：只需将 Kestrel 热应力跟踪器放在感兴趣的区域即可获得瞬时和平均 WBGT 测量值。设置适当的 WBGT 阈值以发出标志警告，响亮的蜂鸣器、明亮的 LED 信标和屏幕警告可即时通知危险情况。此外，Kestrel 5400 还附带一个方便的防水图表，其中包含运动、工业和军事领域常用的热安全指南。与市场上的其他 WBGT 仪表不同，Kestrel 5400 还是一款功能齐全的气象仪表。测量风速、最大阵风、温度、湿度、压力、风寒、密度高度等。Kestrel 5400 可深入了解影响安全、性能和成功的关键条件。将 Kestrel 5400 与可选的 Kestrel Vane Mount 配对，即可在练习、训练或工作日期间进行免提测量。为获得最大功能，选择带有 LiNK 的 Kestrel 5400 Pro，当您在范围内时，它会将实时测量值和警报传输到您的手机或平板电脑。除了测量当前环境条件外，Kestrel 5400 还能追踪和记录超过 10,000 组带时间戳的数据。使用配件 Kestrel 防水 USB 数据传输线（单独提供），您可以将数据日志传输到 PC/MAC。美国陆军、美国海军、运动教练和波士顿马拉松的组织者都曾使用过 Kestrel 热应激追踪器系列。市场上确实没有可与之媲美的环境安全监测工具。Kestrel 气象和环境计在美国设计和制造，并享有 Kestrel 的 5 年保修。采用创新设计，可在突然的条件变化中保持稳定性和准确性。 Kestrels 坚固耐用，经过跌落测试，防水，掉入水中后可漂浮。显示的风速是 3 秒滚动平均值。这使该装置能够提供更能代表典型环境条件的数值，而不是瞬时气流的峰值速度。Kestrel 5400 风速计可轻松在英里/小时、公里/小时、英尺/分钟、米/秒、节和蒲福风级之间切换。所有 Kestrel 型号均可安装到便携式旋转风向标支架和三脚架上，以打造一个非常便携和准确的气象站。专利叶轮每个 Kestrel 仪表都有一个安装在蓝宝石轴承上的 1 英寸大叶轮，这意味着只要有一点点气流它就会开始旋转。为获得卓越的准确度，叶轮外壳可以在装置中旋转。用户只需用拇指将其推出即可更换专利叶轮，这意味着如果叶轮损坏或磨损，可以轻松更换。风力叶轮的测量是通过磁力进行的。叶轮没有被粘在或固定在设备上。由于每个新叶轮都在美国工厂的风洞中进行了校准，因此如果您的应用需要定期校准，只需装上一个新叶轮，Kestrel 风速计就会恢复到与新品一样的工厂校准标准。
在富含氢气的大气中的湿见抑制的3D图片：对K2-18 B
虽然小的海王星样行星是最丰富的系外行星之一，但我们对它们大气结构和动态的理解仍然很少。尤其是，许多未知数仍然存在于潮湿对流在这些大气中的工作方式，在这些气氛中，可凝结物种比不可接触的背景气体重。虽然已经预测，潮湿对流可能会在这些可凝结物种的某些阈值以上关闭，但该预测基于简单的线性分析，并依赖于对大气饱和度的一些强烈假设。为了调查这个问题，我们为具有大量浓缩物种的氢为主大气开发了一个3D云解析模型，并将该模型应用于原型温带海王星样星球 - K2-18 b。我们的模型证实了潮湿的对流的关闭，高于浓缩蒸气的临界丰度，并在此类行星的大气中稳定地分层层的发作，从而导致了更热的深层气氛和内部。我们的3D模拟进一步提供了该稳定层中湍流混合的定量估计，这是大气中浓缩物循环的关键驱动力。这使我们能够构建一个非常简单但现实的1D模型，该模型捕获了Neptune样气氛结构的最显着特征。我们关于氢气中潮湿对流行为的定性发现超出了温带行星，还应适用于铁和硅酸盐在氢压行星深内部的凝聚的区域。我们发现地球需要具有很高的反照率（a>0。5--0。最后，我们使用我们的模型研究了在K2-18 b上h 2主导的大气下的液体海洋的可能性。6）维持液态海洋。但是，由于恒星的光谱类型，提供如此高的反照率所需的气溶胶散射量与最新的观测数据不一致。