XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System源自
tidybot ++：机器人学习的开源自动移动操纵器
摘要：利用最近在模仿学习中进行操作的前进的承诺将需要收集大量的人类引导示范。本文提出了一种开源设计，用于廉价，健壮且灵活的移动操纵器，该设计可以支持任意武器，从而实现了各种各样的现实世界家庭移动操纵任务。至关重要的是，我们的设计使用动力施法者使移动基础能够完全自动，能够同时独立地控制所有平面自由度。此功能使基础更具机动性，并简化了许多移动操作任务，从而消除了在非实体基础中产生复杂且耗时的动作的运动限制。我们为机器人配备了直观的手机遥控接口，以实现简单的数据获取以进行模仿学习。在我们的实验中，我们使用此界面来收集数据，并表明所产生的学习政策可以成功执行各种常见的家庭移动操纵任务。
微流体器官培养物源自胰腺癌活检，用于化学疗法和免疫疗法的个性化测试
患者衍生的癌症类器官（PDOS）具有个性化治疗选择和改善患者预后的巨大希望。但是，在标准文化平台中生成足够数字的PDO来测试疗法是一项挑战。这一挑战对于胰腺导管腺癌（PDAC）特别急切，在该胰腺导管腺癌（PDAC）中，大多数患者在晚期患有不可切除的肿瘤的晚期诊断，并且患者组织的形式是针头活检。描述了使用有限量的PDAC活检可用的组织或PDO进行测试疗法的微流体设备的开发和表征。证明微流体PDO在表型和基因型上与金色标准的Matrigel类器官相似，其优点为1）球体均匀性，2）最小的细胞数需求，3）不依靠Matrigel。通过测试对几种化学疗法的PDO响应，包括糖原合酶激酶（GSKI）的抑制剂，可以证明微流体PDOS的效用。此外，微氟机培养物用于测试由NK细胞组成的免疫疗法的有效性与新型生物学结合。总而言之，我们的微流体装置对基于癌症活检的个性化肿瘤学有很大的好处，并且将来可能会发展成为化学疗法或免疫疗法治疗的伴侣诊断。
男性摄入的白藜芦醇摄入量增加了源自老鼠的线粒体DNA拷贝数和端粒的长度
摘要。本研究检查了雄性白藜芦醇摄入是否影响了由年轻和老年男性小鼠父亲的胚泡中的线粒体DNA拷贝数（MT-CN）和端粒长度（TL）。C57BL/6N雄性小鼠在14-23和48-58周龄时使用含有0.1 mM白藜芦醇的水或水的水或水。从超卵形雌性小鼠的输卵管（8-15周大）的输卵管中收集两细胞阶段的胚胎，并培养3天直到胚泡阶段。 通过实时聚合酶链反应测量 MT-CN和TL水平。 白藜芦醇摄入量不会影响体重或消耗。 白藜芦醇摄入量增加了肝脏中SIRT1的表达水平，血清的抗氧化能力和心脏延伸的TL，而精子中心脏或TL中MT-CN没有显着差异。 老年小鼠的胚泡发育速率明显低于年轻小鼠，白藜芦醇摄入量增加了源自年轻和老年男性的胚泡总数。 白藜芦醇摄入量不会影响源自年轻小鼠的胚泡胚胎的囊泡体中的MT-CN或TL，但在源自老年父亲的胚泡的胚泡中，MT-CN和TL都显着增加了MT-CN和TL。 总而言之，白藜芦醇摄入量增加了源自老年雄性小鼠的胚泡中的MT-CN和TL水平。 关键词：胚胎，线粒体，父亲衰老，白藜芦醇，端粒两细胞阶段的胚胎，并培养3天直到胚泡阶段。MT-CN和TL水平。白藜芦醇摄入量不会影响体重或消耗。白藜芦醇摄入量增加了肝脏中SIRT1的表达水平，血清的抗氧化能力和心脏延伸的TL，而精子中心脏或TL中MT-CN没有显着差异。老年小鼠的胚泡发育速率明显低于年轻小鼠，白藜芦醇摄入量增加了源自年轻和老年男性的胚泡总数。白藜芦醇摄入量不会影响源自年轻小鼠的胚泡胚胎的囊泡体中的MT-CN或TL，但在源自老年父亲的胚泡的胚泡中，MT-CN和TL都显着增加了MT-CN和TL。总而言之，白藜芦醇摄入量增加了源自老年雄性小鼠的胚泡中的MT-CN和TL水平。关键词：胚胎，线粒体，父亲衰老，白藜芦醇，端粒
源自脂肪的人间充质干细胞
间充质干细胞属于成年干细胞的特征众多。HMSC从脂肪组织中分离出是成纤维细胞样细胞。它们本质上是多功能的，因为它们可以从成骨，软骨，牙源性，脂肪生成，肌原性和神经源性谱系中区分细胞。因此，能够扩散产生骨骼，肌腱，肌肉，软骨和脂肪。这些细胞使用3D印刷支架找到了它们在组织形成中的应用。它们的增殖效率已在疾病恢复或组织受损的基于细胞的疗法方面开辟了新的途径，并且细胞用于再生药物中。它们用于许多研究应用中，涉及神经退行性，心血管，自身免疫，骨和软骨疾病，因为它们具有抗纤维化和抗炎能力的特性。
源自牙周韧带组织对骨形成的细胞的影响
摘要。背景/目标：最近的报道表明，在正畸力载荷期间，硬化蛋白被牙周韧带组织衍生（PDL）细胞分泌，并且分泌的硬化素会导致骨代谢。但是，详细的机制知之甚少。这项研究的目的是确定PDL细胞如何影响骨形成。材料和方法：大鼠牙周韧带组织对硬化蛋白进行免疫组织化学染色。分别检查了从大鼠牙周韧带组织，瓦尔瓦里亚和皮肤分离的培养的原代PDL细胞，成骨细胞和皮肤成纤维细胞（SFB）。成骨细胞长达21天。培养的成骨细胞。成骨细胞，用于骨gla蛋白（BGP），AXIN2和KI67表达。分析用于获得条件培养基的PDL细胞的SOST，Ectodin和Wnt1表达，并与SFBS中的表达进行比较。结果：通过免疫组织化学染色在牙周韧带组织中观察到硬化素的表达。与成骨细胞培养中的cont-CDM相比，PDL-CDM中矿化结节的形成被抑制。在PDL-CDM中，与CONT-CDM相比，成骨细胞中BGP和AXIN2的表达水平降低。在PDL细胞中，SOST和过骨质的表达水平远高于SFBS。但是，
多源自行车自行车
摘要：本文介绍了多源自动充电电动自行车（MSSCEB），这是一种新型的电动汽车，通过动能捕获和太阳能光伏面板整合了双重动力。MSSCEB在电动机上运行，消除了手动踩踏板，并在运动过程中结合了再生制动系统以利用动力学。同时，嵌入的高容量太阳能电池板将阳光转换为补充电荷。这种多源方法可以在操作过程中连续充电，从而大大扩展了车辆的范围而无需外部充电。基于Arduino微控制器的高级电气控制单元（ECU）智能地管理实时电池开关和电源流，从而确保了生成的能量的最佳利用。MSSCEB代表了可持续城市运输的范式转变，提供了环保，方便且扩展的移动解决方案，与全球为可持续运输的努力保持一致。
源自人
1 医学科学与创新研究所，医学院，德国医学学院，发展宇宙，圣地亚哥7610658，智利2智利和迪卡斯科学研究所慢性疾病（ACCDIS），科学学院质量和药房，智利大学，圣地亚哥大学7610658，智利5分子建模中心，Biofo和Bioinform和BioinformÁTICA（CM2B2）（CM2B2），Qualic and Pharmices of Chile and Pharmacies，Chile University of Chile，Santiago 76106110658，Chile chile of Chile of Chile 7610658。工程科学，奥希金斯大学，Rancagua 7610658，智利7 Odontol或Gica Sciences研究所，牙科学院，智利大学牙科学院，圣地亚哥大学7610658，智利 *通信 *通信 *）; mezquer@udd.cl（M.E. div>）;电话。 div>： +56-990-699-272（F.E.）; +56-976-629-880（M.E.） div>
MTBVAC 是第一种源自人类的抗结核病疫苗，已开始在印度成人中进行临床试验。
Bharat Biotech 已向全世界交付了数十亿剂疫苗，并继续引领创新，开发了针对甲型 H1N1 流感、轮状病毒、日本脑炎 (JENVAC ® )、狂犬病、基孔肯雅热、寨卡病毒、霍乱的疫苗，以及世界上第一种针对伤寒的破伤风类毒素结合疫苗。Bharat 致力于全球社会创新计划和公私合作伙伴关系，推出了开创性的 WHO 预认证疫苗 BIOPOLIO ® 、ROTAVAC ® 、ROTAVAC 5D ® 和 Typbar TCV ®，分别用于对抗脊髓灰质炎、轮状病毒和伤寒感染。收购 Chiron Behring Vaccines 后，Bharat Biotech 凭借 Chirorab ® 和 Indirab ® 成为世界上最大的狂犬病疫苗制造商。要了解有关 Bharat Biotech 的更多信息，请访问 www.bharatbiotech.com。