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1底物残基和底物结合位点的命名法是根据Schechter和Berger（1967）的说法。底物残基是从裂解位点指定为P1，P2，P3等的N末端，以及带有P1'，p2'，p3'等的C-末端。适当的底物绑定位点用S1，S2，S3等指定。或S1'，s2'，s3'等。
Sheng Lin 帕金森氏病的诊断外多巴胺具有快速的眼睛运动睡眠 全天幼儿园教室中的游戏网格界面 微塑料变化气候变化对植物的影响... 插电式混合动力汽车的二氧化碳排放 FDTD VICADEEP学习的数值分散补偿 评论文章胰高血糖素样肽-1受体激动剂用于慢性体重管理 使用可溶性化学抗化性聚合物复合材料对烃污染物的可扩展感应 CD47：非小细胞肺癌的免疫检查点封锁中的下一个边界 电池电动汽车（BEV）快速充电（FC）在寒冷天气中优化 目标管理培训：基于网络的方法
6实验验证................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 83 6.2实验设置of RoboTwin ................................................................... SS - 6.2.2 Eiperimen t Design ...................................................................................... 8.6.3 Neural Network ControIler .............................................................. XS 6.4 Robust Damping Controuer ............................................................. 97 6.5 Observer-based Controller ............................................................. 107 6.6 Summq ...................................................................................... 112