摘要:无人机系统 (UAS) 的进步为逐步提高智能和自主水平铺平了道路,支持新的操作模式,例如一对多 (OTM) 概念,其中单个操作员负责监控和协调多架无人机 (UAV) 的任务。本文介绍了支持 OTM 应用中自适应自动化的认知人机界面和交互 (CHMI 2) 的开发和评估。CHMI 2 系统包括一个神经生理传感器网络和基于机器学习的模型,用于推断用户认知状态,以及包含一组用于控制/显示功能和离散自主级别的转换逻辑的自适应引擎。在离线校准阶段,根据过去的表现和神经生理数据对用户认知状态的模型进行训练,随后在在线适应阶段使用这些模型来实时推断这些认知状态。为了研究 OTM 应用中自适应自动化,开发了一个涉及丛林火灾检测的场景,其中单个操作员负责指挥多个无人机平台在广阔区域内搜索和定位丛林火灾。我们介绍了开发的 UAS 模拟环境的架构和设计,以及各种人机界面 (HMI) 格式和功能,以通过人机在环 (HITL) 实验评估 CHMI 2 系统的可行性。随后将 CHMI 2 模块集成到模拟环境中,提供实现自适应自动化所需的感知、推理和适应能力。进行了 HITL 实验以验证 CHMI 2
注意事项:1. 按照示意图正确安装系统,注意不要用单根电缆直接连接同一个模块的正负极。2. 安装电缆前,请确保所有断路器处于闭合状态。3. 系统启动前,需对电池系统进行自运行测试。
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“A” 形框架手推车 . ... 41-47 器具带 . ... . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 品牌宣传. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 黄铜挂锁. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 地毯保护罩. . . . . . . . . . . 31 地毯保护罩. . . . . . . . . . . . 31 铺有地毯的小推车. . . . . . . . . . . . . 2 纸箱. . . . . . . . . . . . . . . . 20 脚轮. . . . . . . . . . . . . .
电力变压器将是现场维护的唯一充油设备。一台或两台主变压器将分别包含约 8,000 加仑石油作为介电流体,收集站内的仪器变压器将分别包含约 20 加仑,而滑架变压器将分别包含约 600 加仑。现场将为每台逆变器配备一台或两台变压器、6 台仪器变压器和滑架变压器,并在 O&M 大楼中存放一台备用变压器。附录 H 包括油应急计划 (OCP),作为 40 CFR 112.7(k)(2) 中规定的一般二次遏制的替代要求,以代替变压器的二次遏制。OCP 制定了预防、检测和应对设备故障和/或排放的程序。OCP 满足 40 CFR 109.5 中规定的要求。
您不希望大厅和走廊的天花板上悬挂任何东西,甚至墙壁中间也不悬挂任何东西。我们只能在天花板或地板旁边的墙上安装托盘或塑料管。是按照修改 #1(金属悬挂轨道)中的方式去做,还是按照调查中告诉我们的方式去做?