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无模型滑模控制算法（包括对真实四旋翼飞行器的应用）
摘要 - 滑模控制是一种鲁棒的非线性控制算法，已用于实现无人飞机系统的跟踪控制器，该控制器对建模不确定性和外部干扰具有鲁棒性，从而为自主操作提供出色的性能。无人飞机系统滑模控制应用的一个重大进步是采用无模型滑模控制算法，因为滑模控制实施中最复杂和最耗时的方面是结合系统模型推导控制律，这是每个单独的滑模控制应用都需要执行的过程。使用各种航空系统模型和真实世界干扰（例如离散化和状态估计的影响）在模拟中比较了各种无模型滑模控制算法的性能。结果表明，两种性能最佳的算法表现出非常相似的行为。这两种算法在四旋翼飞行器上实现（在模拟和使用真实硬件的情况下），并使用相同的状态估计算法和控制设置将其性能与传统的基于 PID 的控制器进行了比较。模拟结果表明，无模型滑模控制算法表现出与 PID 控制器相似的性能，而无需繁琐的调整过程。两种无模型滑模控制算法之间的比较表明，通过跟踪误差的二次均值测量，性能非常相似。飞行测试表明，虽然无模型滑模控制算法可以控制真实硬件，但在成为传统控制算法的可行替代方案之前，还需要进一步的特性描述和重大改进。无模型滑模控制和基于 PID 的飞行控制器都观察到了较大的跟踪误差，并且其性能对于大多数应用而言是不可接受的。两种控制器的性能不佳表明跟踪误差可以归因于状态估计中的误差。通过改进状态估计进行进一步测试将可以得出更多结论。关键词：无模型控制、滑模控制、鲁棒控制、飞行控制、无人机系统。1.简介
基于滑模方法的混合储能微电网频率协调控制策略
摘要 对于含可再生能源的微电网而言，频率稳定性至关重要，然而源荷不确定性会导致频率的恶化和储能设备的增加。为此，提出了一种基于滑模方法的含混合储能系统（HESS）微电网频率协调控制策略。首先，设计详细频率调节方案，将频率偏差和区域控制误差分成不同分量作为不同电源的功率参考值。其次，通过设计模糊控制器设定由超级电容和电池组成的HESS的功率阈值，以降低HESS的备用功率，避免不合理的功率输出。第三，建立含HESS的负载频率控制模型，并利用详细频率调节方案设计滑模控制。最后，通过不同算例的对比，验证了所提频率协调控制策略的有效性。
光纤传感在油气井中的应用 - Pure
光纤传感在油气井中的应用。光纤传感有可能彻底改变油气行业的油井和油藏监测。光纤传感器的被动特性、安装成本低廉的潜力以及沿光纤整个长度进行密集分布测量的可能性，都为油气行业带来了诸多好处。安装在油气井中的光纤传感器获取的信息有助于提高效率、安全性和最终采收率。各种光纤传感器能够测量温度、压力、化学成分、应变和声学等物理效应。合适的数据基础设施和处理能力（将这些测量结果转化为有价值的信息）是任何传感系统的关键要素。基础由井中的合适光纤传感器和地面上的询问单元组成。本论文重点介绍基于两种光纤技术的传感硬件的开发：光纤布拉格光栅和瑞利散射。光纤布拉格光栅 (FBG) 是可以沿光纤电缆长度分布的点传感器。低成本、坚固耐用的询问单元是实现基于 FBG 的传感系统成本效益的关键因素之一。本文介绍了用于高温沙漠环境的此类询问单元的成功开发（第 3 章）。这一发展旨在促进低成本商业化实现。这些可以结合专用测试装置在内部进行评估（第 4 章）。分布式声学传感 (DAS) 是一种完全分布式传感技术，它利用标准光纤长度上自然发生的散射点的瑞利散射。反向散射能量可以解释为在整个光纤中实现准麦克风。DAS 近来备受关注，因为它在井下监测（例如压裂监测、流量监测）以及地球物理监测中具有潜在应用。本论文以地球物理应用为重点，描述了合适询问单元的开发（第 5 章）以及新原型在现场试验中的成功验证（第 6 章）。为了进一步扩大地球物理应用范围，需要提高光纤传感电缆对垂直于其轴向方向的地震波的灵敏度（第 7 章）。本论文介绍了此类电缆概念的发展，并介绍了成功的实验室和现场试验结果（第 8 章）。分布式传感技术具有降低成本并提高空间分辨率的潜力。然而，沿电缆长度的连续测量会在从光纤中的光学长度到井下环境中的位置的转换中引入不确定性。虽然已经提出了几种深度校准方法，本论文阐述了一种新方法的开发：磁深度定位器（第 9 章）。在井中安装多个磁铁组件可提供永久的深度参考点，这使其非常适合保证延时井和油藏监测所需的深度精度（第 10 章）。多种光纤传感技术可以在井下环境中组合使用。由此产生的大量沿光纤连续的时间和距离测量为石油和天然气行业的稳健井和油藏监测提供了独特的机会。
带油位灯的推进器 - 洛克希德马丁
和飞行工程师。为了帮助解决这种情况，所有油尺上都刻有交叉影线图案，以使结果更容易读取。我们在螺旋桨上进行的测试表明它们更容易读取。图 2 显示了新设计。强调了这一点的重要性。即使在温暖的日子里，油位在仅仅 45 分钟后就下降了 1/2 英寸。因此，如果一名技术人员在 �������������� �������� �������� ���� �������� ��� ���������� 技术人员在 ������������ 关机 20 分钟后开始检查液位，并且需要 40 分钟来维修所有四个
油浸冷却数据的可靠性考虑因素...
与传统的空气冷却相比，矿物油效率的提高可能简化设施设计，并提供一种节省成本的方法。尽管矿物油浸没式冷却技术提高了冷却效率并节省了成本，但它仍未得到广泛应用，原始设备制造商不愿危及现有空气冷却系统设备的销售。仅有关于直接浸没式冷却热性能的令人信服的物理特性对于数据中心运营商来说是不够的。关于矿物油浸没式冷却对信息技术 (IT) 设备在组件和底盘级别可靠性的影响，仍存在许多不确定性和担忧。本文首次尝试通过回顾 IT 设备材料（如聚氯乙烯 (PVC)、印刷电路板 (PCB) 和电容器）的物理和化学性质的变化来应对这一挑战，并描述材料的互连可靠性。矿物油性质的变化（如运动粘度和介电强度）也被视为重要因素，并进行了简要讨论。本文展示了热塑性材料的弹性、硬度、膨胀和蠕变等机械性能的变化。还讨论了材料和矿物油之间的化学反应随时间和温度的变化。作者收集的有关该主题的文献和可量化数据为本研究文件提供了主要基础。[DOI：10.1115/1.4042979]
脂肪，油和油脂（FOG）管理计划|奥尔良，MA
●通过检查人孔进入油脂陷阱的放电侧。●视觉检查放电T恤，并注意逃入下水道系统的油脂量。●视觉检查并记下储罐的表面和油脂层。●探测油脂层，并注意浮动雾的深度。●是否有必要将雾层视为更大或等于储罐体积的25％，则保证了由运输车泵出的泵。请记住，水箱底部将有一个污泥层，在决定抽水罐时也应考虑这一点。●无论条件如何，这都是最佳的管理实践，下水道使用规则和规定要求您每三个月抽出润滑脂拦截器储罐。●请记住，这些检查，抽水和维护不仅保护城镇的收集系统和抽水系统，还可以防止昂贵的备份到您的机构中。
能源和矿产资源部帕德玛油...
记录编号：28.00.0000.040.25.001.23.422/1（13）日期：2/10/2023副本，以获取善良的信息和必要的措施（不按照资历顺序））达卡外交部高级秘书，达卡（要求提出动词，请求发出动词）。2）孟加拉国石油公司董事长，董事长办公室3）H.E大使，日本达卡大使馆，孟加拉国4）H.E大使，日本孟加拉国大使馆。5）达卡阿加冈移民和护照部长总干事。6）P.S授予Hon'ble总理，权力，能源和矿产资源事务的顾问。7) Managing Director, Padma Oil Company Limited 8) PS to Secretary, Energy and Mineral Resources Division 9) Mr.---------------------------------------------- 10) Progammer , Energy and Mineral Resources Division (with request to publish this G.O in EMRD website).11）达卡Hazrat Shahjalal国际机场主任。12）达卡Hazrat Shahjalal国际机场的移民官。13）办公室副本。
3nine rix——基于...的新型螺旋式撇油器
处理杂油的方法有很多，例如使用皮带、盘式或管式撇油器。这些技术通常不能提供足够的分离效果，因为它们不能分离出足够的杂油，或者会去除过多的切削液。新型螺旋式撇油器是一种专利解决方案，由日本的 RIX 公司制造，现在由 3nine 在欧洲销售。该技术利用油和切削液之间的粘度差异，粘度较大的油会粘附在旋转的螺纹装置上，然后从那里分离出来。专利的螺旋式撇油器由于维护成本低、效率高，已成为日本工厂的标准解决方案——现在它正在进入欧洲。
液态金属乳化液中的氧化镓稳定油
完整作者列表： Shah, Najam Ul Hassan；亚利桑那州立大学，物质、运输和能源工程学院；塔克西拉工程技术大学，机械工程系 Kong, Wilson；亚利桑那州立大学，物质、运输和能源工程学院 Casey, Nathan；亚利桑那州立大学，物质、运输和能源工程学院 Kanetkar, Shreyas；亚利桑那州立大学，物质、运输和能源工程学院 Wang, Robert；亚利桑那州立大学，物质、运输和能源工程学院 Rykaczewski, Konrad；亚利桑那州立大学，物质、运输和能源工程学院
桉叶油素的分子机理分析……
目的：探讨桉叶油精柠檬蒎烯肠溶胶囊（QIENUO）治疗肺囊性纤维化（CPF）的作用机制，分析QIENUO与CPF的共同靶点，验证核心蛋白与小分子的分子对接。方法：从PubChem、SwissTargetprediction、GeneCards、PharmMapper、TCMSP数据库中获取主要活性化合物及其对应靶点，从GeneCards、OMIM、DisGeNET、TTD数据库中筛选与CPF相关的靶点。通过维生信网站利用基因本体论（GO）和京都基因与基因组百科全书（KEGG）对“QIENUO-CPF”共同靶点进行分析，利用Cytoscape构建蛋白质-蛋白质相互作用（PPI）网络和化合物-靶点-通路网络，并系统分析网络参数。采用分子对接方法评估并验证核心蛋白与单体成分之间的相互作用。结果：筛选出228个活性化合物靶点和1354个CPF相关靶点，对92个共同靶点进行GO和KEGG分析。结果显示，切诺对CPF的治疗作用主要通过AMPK信号通路、cGMP-PKG信号通路和TGF-β信号通路实现。分子对接结果显示，15对配体-受体对中，有9对的结合能低于-6kjmol-1。结论：切诺作为治疗肺囊性纤维化的药物具有巨大的潜力，研究和论证了切诺治疗CPF的具体分子机制和有效活性成分，为切诺更好的临床应用提供理论基础。关键词：网络药理学；分子对接；肺囊性纤维化；桉叶油素、柠檬烯、蒎烯肠溶胶囊