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六足机器人模拟器中的倾斜幻觉导致错误...
目标：我们测试六足模拟器中的某个程序是否会导致航空公司飞行员对倾斜角（即“倾斜”）做出错误假设以及对姿态指示器 (AI) 做出错误解释。背景：倾斜对解释错误的影响此前已在非飞行员中得到证实。飞行中，由于误导性的滚转提示（空间定向障碍）可能会出现错误的假设。方法：飞行员（n = 18）进行了 36 次试验，要求他们仅使用 AI 滚转至机翼水平。在显示 AI 之前，他们会收到滚转提示，在大多数试验中，提示与 AI 倾斜角方向相匹配，但在倾斜相反条件下（四次试验），提示方向相反。在基线条件下（四次试验），他们没有收到滚转提示。为了测试飞行员是否对 AI 做出反应，AI 有时会在倾斜水平条件下（四次试验）按照滚转提示显示机翼水平。结果：总体而言，飞行员在倾斜-相反条件下（19.4%）犯的错误明显多于基线条件（6.9%）或倾斜-水平条件（0.0%）。倾斜-相反条件下的学习效果明显，因为 38.9% 的飞行员在第一次接触这种条件时犯了错误。经验（即飞行小时数）没有显著影响。结论：倾斜程序可有效诱导飞行员的 AI 误解和控制输入错误。应用：该程序可用于空间定向障碍演示。
六足机器人模拟器中的倾斜错觉导致航空公司飞行员对人工地平线做出错误反应
目标：我们测试六足模拟器中的某个程序是否会导致航空公司飞行员对倾斜角（即“倾斜”）做出错误的假设以及对姿态指示器 (AI) 做出错误的解释。背景：倾斜对解释错误的影响此前已在非飞行员中得到证实。飞行中，由于误导性的滚转提示（空间定向障碍）可能会出现错误的假设。方法：飞行员（n = 18）进行了 36 次试验，要求他们仅使用 AI 滚转至机翼水平。在显示 AI 之前，他们会收到滚转提示，在大多数试验中，提示与 AI 倾斜角方向相匹配，但在倾斜相反条件下（四次试验），提示方向相反。在基线条件下（四次试验），他们没有收到滚转提示。为了测试飞行员是否对 AI 做出反应，AI 有时会在倾斜水平条件下（四次试验）按照滚转提示显示机翼水平。结果：总体而言，飞行员在倾斜-相反条件下（19.4%）犯的错误明显多于基线条件（6.9%）或倾斜-水平条件（0.0%）。倾斜-相反条件下的学习效果明显，因为 38.9% 的飞行员在第一次接触这种条件时犯了错误。经验（即飞行小时数）没有显著影响。结论：倾斜程序可有效诱导飞行员的 AI 误解和控制输入错误。应用：该程序可用于空间定向障碍演示。结果强调了明确的显示的重要性，它应该能够快速纠正由于空间定向障碍而导致的错误假设。
波音 737-800 发生严重事故 - BEA
飞机刚刚再次转入进近，L IRS 故障警告被激活，导致 A/P B 脱离，俯仰、滚转和航向数据以及左侧 PFD 上的 F/D 条消失。机长再次手动飞行，同时根据记忆执行 IRS 故障检查表的操作之一，即 IRS 转换开关 - 两者都在 R 上。因此，两个 FCC 使用了右侧 ADIRU 提供的数据。俯仰、滚转和航向再次显示在左侧 PFD 上，F/D 条重新出现。
EFIS-D10 电子飞行信息系统 - Dynon Avionics
屏幕上的元素 ................................................. 6 地平线、俯仰和滚转指示器 ........................ 7 稳定航向带 .............................................. 7 高度数字读数 .............................................. 7 高度带 .............................................................. 7 迎角 (AOA) 带 .............................................. 8 空速数字读数 .............................................. 8 空速带 .............................................................. 8 错误显示 .............................................................. 9 转弯协调器 ...................................................... 9 时钟/计时器 ...................................................... 9 菜单系统和用户交互 ............................................. 10
探索新兴仪器的承载潜力...
– 主动偏航控制：95% 误差为 7 度，超过所有 5 分钟时间窗口的 95%。 – 被动俯仰和滚转控制，典型误差为 +/- 2 度。 – 滚转、俯仰和偏航角度由姿态传感器测量，精度为 +/- 0.5 度。
199311-1993 Quicksilver GT-500 Ultralight.pdf
坦白说，我们感到震惊。套件零件缺失或无法正确组装。硬件通常装在大袋子里，未分类且无法识别。我们有一架超轻型飞机使用数百个堆叠的垫圈作为发动机支架。另一架使用塑料扎带防止点火线圈（由四节手电筒电池供电）落入螺旋桨弧中。另一架不使用安全带，而是使用脆弱的肩带作为约束系统。有些使用重量转移进行俯仰和滚转输入。其他人使用重量转移进行俯仰，使用自行车式车把进行滚转。您明白了：建造是一场噩梦，几乎所有飞机都存在严重的操控和设计问题。在我们驾驶的所有飞机中，有一个品牌比其他品牌更胜一筹。这些就是 Quicksilvers。虽然速度没有那么快，外观也没有那么性感
白皮书-anafi-ai-v1.5.pdf - Parrot
- 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的地速，单位为 [m/s] - 姿态欧拉角（滚转、俯仰、偏航），单位为 [rad] - 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的加速度计偏差，单位为 [m/s²] - 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的陀螺仪偏差，单位为 [rad/s] - 无人机框架中 x、y 和 z 轴上的磁力计偏差，单位为 [mG] - 压力传感器偏差，单位为 [m] - NED 框架中 x、y 轴上的位置，单位为 [m] - 起飞高度，单位为 [m] - 地面以上高度，单位为 [m] - NED 框架中 x、y 轴上的风，单位为 [m/s] - 推进矢量机械错位（滚转、俯仰）
Entegra Release 9 - 萨拉索塔航空电子
FMS900w 始终以图形方式显示您的飞行路径，即使由 ATC 引导也是如此。此 FMS Vectors™ 功能允许您通过地图飞行飞行计划的活动航段，FMS900w 将计算从航路 GPS 阶段到 ILS 拦截的过渡，在显示屏上绘制弯曲的拦截飞行路径，并向自动驾驶仪提供风校正滚转转向命令 — 所有这些都无需更改自动驾驶仪模式。
Microsoft Word - 主动差速齿轮箱驱动的多功能高升力系统分析 - v3d0.docx
摘要 进行了飞行动力学评估，以分析使用外襟翼进行滚转控制的能力。根据空客 A350 襟翼系统架构，外襟翼可以通过使用所谓的主动差动齿轮箱 (ADGB) 独立于内襟翼展开，两种不同的概念被认为可能有利于实现预期目的。在这两种概念中，为了减轻重量和降低系统复杂性，都拆除了内副翼，外襟翼与外（低速）副翼一起执行（全速）滚转控制。概念 1 包括通常的襟翼几何形状和外副翼，而概念 2 包括外襟翼，其沿翼展方向延伸了内副翼的长度。在所呈现的分析中未考虑滚转扰流板。飞行动力学评估表明，为了满足认证规范 CS-25 和操纵质量标准的要求，襟翼偏转率至少需要达到 16°/s。系统分析表明，现有 ADGB 仅能使襟翼以最大速率 0.43°/s 偏转，或略作修改后为 1.4°/s 偏转 _____________________________________________
5 惯性导航系统 (INS) - Nordian
INS - 工作原理 INS 平台上的加速度计测量车辆在南北和东西平面的加速度。加速度信息随后在计算机中被积分两次，并与定时信号进行比较，以产生两个通道（南北和东西）的距离。平台通过陀螺仪稳定的万向系统和平台控制单元保持水平并与真北对齐。飞机轴和 INS 平台轴的相对位置提供有关飞机俯仰、滚转和航向的信息。