运动系统的目的是将飞机上感受到的力应用到模拟器座舱中 (Reid, 1984)。实际上,这无法完全复制,因为运动执行器被限制在几米的位移内。然而,六个执行器可以组合起来提供三种线性力:升沉、纵摇和横摇,以及三种力矩:俯仰、滚转和偏航。运动与视觉系统紧密同步,提供强大的视觉和运动提示,达到令人惊讶的高真实感。对于军用模拟器,无法复制更高的重力,固定底座配置通常与一种特殊构造的座椅(称为重力座椅)结合使用,重力座椅通过移动座椅底座和侧面对飞行员施加力,以复制安全带中感应到的重力。
与此同时,机长 (PNF) 进行了与 PF 相反的机头下沉输入和滚转输入。这些同时进行的输入降低了 PF 的倾斜输入,并再次增加了俯仰姿态、载荷系数和攻角。这些同时进行的输入触发了“双重输入”警报。PF 表示,因此他要求 PNF 停止在侧杆上进行输入。他还通过按下侧杆上的相应按钮六秒钟来接管控制的优先权。PF 将倾斜角保持在向右 40 到 80 度约二十秒。在达到 42 度机头上仰后,俯仰姿态逐渐降低到 10 度。迎角和载荷系数迅速下降,分别从 22 度降至 5 度,从 4.5g 降至 1.25 至 1.5g 之间。同时,校准空速从 300 kt 降至 150 kt。
本文介绍了一种用于无人机 (UAV) 舰载着陆的 L 1 自适应控制器,该控制器增强了动态逆控制器。三轴和功率补偿器 NDI (非线性动态逆) 控制器作为此架构的基线控制器。内环命令输入是滚转速率、俯仰速率、偏航速率和推力命令。外环命令输入来自制导律,用于校正下滑道。然而,不完善的模型逆和不准确的气动数据可能会导致性能下降,并可能导致舰载着陆失败。L 1 自适应控制器被设计为增强控制器,以解决匹配和不匹配的系统不确定性。通过蒙特卡罗模拟检查了控制器的性能,显示了基于非线性动态逆开发的 L 1 自适应控制方案的有效性。
五号是领队单飞,六号是第二名单飞。虽然“钻石”编队的飞行员展示了精确编队特技的优美和优雅,但单飞飞行员却在进行最高级别的表演,他们倒飞、最大偏转滚转或展示低速操纵特性,所有这些都以最小的地形间隙完成。在例行航展期间,单飞飞行员进行五次迎面相撞,程序化的接近率为 850 节,错失距离为 25 英尺。对于外行来说,这些和其他单飞动作似乎是令人毛骨悚然的“特技”,让人想起了过去的谷仓风暴时代。事实是,传统的军事训练和纪律概念是我们航展的基石。通过研究一些行动的“内部运作”,可以理解为什么会这样。训练钻石飞行员,包括长机、左翼、右翼和槽机,在随队为期两年的整个任期内都担任同一位置。但是,单飞飞行员第一年担任单独僚机,接下来一年担任单独领队。当他晋升为单飞领队时,五号飞行员将训练他的新任六号飞行员。这是一个理想的进展,因为作为六号飞行员的一年为单飞领导和执行一些更困难的机动提供了最好的准备。最初,新的单飞飞行员学习精确编队飞行。在最初几次训练飞行中,他很少单独飞行。这一点很重要,因为六号飞行员要在机翼上度过相当长的时间。例如,在卡利普索山口期间,他以正常的机翼位置跟随倒飞的长机飞行。此外,单飞飞行员在六机特技飞行中会飞外翼位置。如果你不能编队,六机滚转或翻滚的外侧就不太舒服。此外,正如我们的时隙飞行员杰克·迪基上尉在 5 月刊中指出的那样,我们认为编队训练
全新模块化飞行甲板™ 现已上市!我们重新设计了我们的旗舰系统,使其功能更加强大,人体工程学也得到了改进。MFD 现在采用全金属结构、双链接控制、225 度集成沉浸式视觉系统、动态控制负载(俯仰/滚转/偏航)、具有交叉填充功能的 430W 和 530W GPS 装置、具有数字高度预选的音频面板、报警器面板、增压面板、面板背光、功能断路器面板、顶置面板、四向对讲机、全新中央控制台以及许多其他新功能。将该系统与我们任何可用的运动基座相结合,体验当今市场上功能最强大的 AATD。
专业术语解释: 电机速度(“油门”):控制模型的爬升和下降。偏航:模型绕垂直轴的运动;直升机向右或向左旋转。俯仰轴:模型绕横轴的运动,向前或向后飞行 滚转:模型绕纵轴的运动,向右或向左横向运动 模式 1:相对于操纵杆的控制运动功能分配。在这种情况下,电机速度(油门)和滚转由右侧操纵杆控制;俯仰轴和尾桨由左侧操纵杆控制。模式 2:相对于操纵杆的控制运动功能分配。在这种情况下,电机速度(油门)和尾桨由左侧操纵杆控制;俯仰轴和滚转由右侧操纵杆控制。双速率:可切换行程减少以控制运动。绑定:在发射器和接收器之间创建无线电链路。
与此同时,机长 (PNF) 进行了与 PF 相反的机头下沉输入和滚转输入。这些同时进行的输入降低了 PF 的倾斜输入,并再次增加了俯仰姿态、载荷系数和攻角。这些同时进行的输入触发了“双重输入”警报。PF 表示,因此他要求 PNF 停止在侧杆上进行输入。他还通过按下侧杆上的相应按钮六秒钟来接管控制的优先权。PF 将倾斜角保持在向右 40 到 80 度,持续了大约二十秒。在达到 42 度机头上仰后,俯仰姿态逐渐降低到 10 度。迎角和载荷系数迅速下降,分别从 22 度降至 5 度,从 4.5g 降至 1.25 至 1.5g 之间。同时,校准空速从 300 kt 降至 150 kt。
1957 年之前,德莱顿的模拟经验仅限于使用其他组织的能力。1955 年至 1957 年期间,德莱顿工程人员使用美国空军模拟器对两个项目进行了模拟,这对决定获得内部能力产生了重大影响。在第一个项目中,使用模拟计算机的模拟使人们了解了滚转耦合现象,在第二个项目中,模拟准确预测了 3 马赫速度下的 X-2 横向控制问题。这些发现的重要性促使德莱顿决定获得模拟计算机能力。尤其是 X-2 的经验使工程人员相信模拟在未来的 X-15 项目中将发挥重要作用。
1957 年之前,德莱顿的模拟经验仅限于使用其他组织的能力。1955 年至 1957 年期间,德莱顿工程人员使用美国空军模拟器对两个项目进行了模拟,这对决定获得内部能力产生了重大影响。在第一个项目中,使用模拟计算机的模拟使人们了解了滚转耦合现象,在第二个项目中,模拟准确预测了 3 马赫速度下的 X-2 横向控制问题。这些发现的重要性促使德莱顿决定获得模拟计算机能力。尤其是 X-2 的经验使工程人员相信模拟在未来的 X-15 项目中将发挥重要作用。
摘要:姿态计量(滚转、俯仰和偏航)在许多不同领域发挥着重要作用。与俯仰角和偏航角相比,滚转角被认为是角位移中最难测量的量,因为滚转角的旋转轴与探测光束平行。在本文中,提出了一种灵敏度增强的滚转角传感器。其原理基于传感单元(四分之一波片)的偏振变化。通过 Mueller 矩阵形式分析了偏振模型。斯托克斯参数由斯托克斯偏振计检测。新颖的同轴设计通过固定的四分之一波片提高了灵敏度并降低了光学系统对准的复杂性。所提出的传感器提供了一种简单的装置来测量滚转角,具有 0.006 ∘ 的高灵敏度和 180 ∘ 的长无模糊测量范围。