最初使用扰动方法的研究和上面提到的滤波器分解都是基于对标称(参考)轨迹的线性化,但很快就发现,对当前估计状态的重新线性化可能比以前使用的技术具有显著的优势。
H ∞ 滤波器针对的是噪声过程统计数据不确定的情况,此时我们的目标是最小化最坏情况而不是估计误差的方差 [ 3 , 26 ]。该滤波器限制了将扰动映射到估计误差的传递函数的 H ∞ 范数。然而,在瞬态操作中,会失去所需的 H ∞ 性能,并且滤波器可能会发散,除非每次迭代中都有一些(通常是限制性的)正性条件成立。在集值估计中,扰动向量通过有界集(如椭球)建模 [ 4 , 22 ]。在该框架中,我们试图围绕与观测值和外生扰动椭球一致的状态估计构建最小椭球。然而,由此产生的稳健滤波器会忽略任何分布信息,因此倾向于过于保守。 [19] 首次研究了一种对更一般形式的(基于集合的)模型不确定性具有鲁棒性的滤波器。该滤波器以迭代方式最小化标准状态空间模型附近所有模型的最坏情况均方误差。虽然该滤波器在面对较大不确定性时表现良好,但在较小不确定性下可能过于保守。[25] 提出了一种广义卡尔曼滤波器,它可以解决这个缺点,在标准性能和最坏情况性能之间取得平衡。通过最小化矩生成函数而不是估计误差平方的均值,可以得到风险敏感的卡尔曼滤波器 [24]。这种风险敏感的卡尔曼滤波器等同于 [12] 中提出的分布鲁棒滤波器,它最小化标准分布周围的 Kullback-Leibler (KL) 球中所有联合状态-输出分布的最坏情况均方误差。 [27] 研究了更一般的 τ -散度球的扩展。
在处理有害物质(去除石棉,重金属,致癌灰尘,冷却润滑剂等)中苛刻的空调技术(手术室 /医院重症监护病房,实验室,洁净室等)< / div>在高度敏感的工业过程中(药学,生物技术,化学,光学,食品加工,微电子学等)作为Dectusting技术的下游警察过滤器
上下文。自适应光学器件(AO)是一种允许地面望远镜的角度分辨率的技术。波前传感器(WFS)是此类系统的关键组成部分之一,驱动基本的性能限制。目标。在本文中,我们专注于特定类别的WFS:傅立叶过滤波前传感器(FFWFSS)。此类以其极高的灵敏度而闻名。然而,缺乏任何类型的FFWF的清晰而全面的噪声传播模型。方法。考虑到读出的噪声和光子噪声,我们得出了一个简单而全面的模型,使我们能够了解这些噪声如何在线性框架中的相重建中传播。结果。这种新的噪声传播模型适用于任何类型的FFWF,它允许人们重新审视这些传感器的基本灵敏度极限。此外,还进行了广泛使用的FFWFSS之间的新比较。我们专注于使用的两个主要FFWFS类:Zernike WFS(ZWFS)和金字塔WFS(PWFS),从而带来了对其行为的新理解。
在处理有害物质(去除石棉,重金属,致癌灰尘,冷却润滑剂等)中苛刻的空调技术(手术室 /医院重症监护病房,实验室,洁净室等)< / div>在高度敏感的工业过程中(药学,生物技术,化学,光学,食品加工,微电子学等)作为Dectusting技术的下游警察过滤器
基于变异自动编码器(VAE)的深层可变生成模型已显示出有希望的视听语音增强性能(AVSE)。基本的想法是学习干净的语音数据的基于VAE的视听先验分布,然后将其与统计噪声模型相结合,以从目标扬声器的嘈杂的音频录制和视频(LIP图像)中恢复语音signal。为AVSE开发的现有生成模型没有考虑到语音数据的顺序性质,从而阻止它们充分整合视觉数据的力量。在本文中,我们提出了一个视听深度卡尔曼滤波器(AV-DKF)生成模型,该模型假设了潜在变量的一阶马尔可夫链模型,并有效地融合了视听数据。此外,我们将一种有效的推理方法来估算测试时估计语音信号的方法。我们进行了一组实验,以比较语音增强的生成模型的不同变体。结果证明了AV-DKF模型的优越性,与仅音频版本以及基于Audio-Audio-forio-visual Vae模型相比。
-1000 µl带过滤器的1000 µl尖端-100 µl带过滤器的尖端-50毫升管:准备等分试样-5 ml管:每8个样品1个样品制备核量b -b-珠和MWA2混合物 - 2 ml管-2 ml管:1个样品以每样品 + 2转移裂解液以每样样品来制备Elyquots -1.5 ml lock local lock local lock lock locke loce loce luu dna -forse lu dna -forse lu dna -forse luer dna -frus luer dna -luer luer luer luer luer luer luer luer luer luer 96孔板,带2毫升深孔,u底(Macherey Nagel -746032.Deep):每16个样品1-磁杆盖磁盘32(Macherey Nagel 32
Schott彩色玻璃长期过滤器有27种标准的Schott彩色玻璃类型,可在超紫罗兰(UV),可见或近红外(NIR)光谱中提供切割波长。颜色玻璃基板在其波长范围内具有高光谱传播。Schott彩色玻璃长通滤波器设计具有标准的圆形和平方尺寸,可轻松整合到光学系统中,并具有1、2或3mm的厚度。可根据要求提供5到160mm的自定义尺寸。
摘要 - 高光谱成像技术的最新演变和新的新兴应用程序的扩散按下了多个时间高光谱图像的处理。在这项工作中,我们提出了一种新型的频谱拆解(SU)策略,使用出色动机的参数末端记录来说明时间频谱变异性。通过使用状态空间公式来表示多个时空混合过程,我们能够利用贝叶斯过滤机制来估计末端的变异性系数。假设丰度的时间变化在短时间间隔很小,则采用了预期最大化(EM)算法的有效实施来估计丰度和其他模型pa-Rameters。仿真结果表明,所提出的策略优于最先进的多阶段算法。
非线性过滤模型是一种设计安全流密码的古老且易于理解的方法。几十年来,大量的研究表明如何攻击基于此模型的流密码,并确定了用作过滤函数的布尔函数所需的安全属性,以抵御此类攻击。这导致了构造布尔函数的问题,这些函数既要提供足够的安全性,又要实现高效。不幸的是,在过去的二十年里,文献中没有出现解决这个问题的好方法。缺乏好的解决方案实际上导致非线性过滤模型或多或少变得过时。这对密码设计工具包来说是一个巨大的损失,因为非线性过滤模型的巨大优势在于,除了它的简单性和为面向硬件的流密码提供低成本解决方案的能力之外,还在于积累了有关抽头位置和过滤函数的安全要求的知识,当满足所有标准时,这让人对其安全性充满信心。在本文中,我们构造了奇数个变量(n≥5)的平衡函数,这些函数具有以下可证明的性质:线性偏差等于2−⌊n/2⌋−1,代数次数等于2⌊log2⌊n/2⌋⌋,代数免疫度至少为⌈(n−1)/4⌉,快速代数免疫度至少为1+⌈(n−1)/4⌉,并且这些函数可以使用O(n)NAND门实现。这些函数是通过对著名的Maiorana-McFarland弯曲函数类进行简单修改而获得的。由于实现效率高,对于任何目标安全级别,我们都可以构造高效的可实现函数,以提供对快速代数和快速相关攻击所需的抵抗级别。先前已知的可有效实现的函数具有过大的线性偏差,即使变量数量很大,它们也不合适。通过适当选择 n 和线性反馈移位寄存器的长度 L,我们表明有可能获得可证明 κ 位安全的流密码示例,这些密码对于各种 κ 值都可以抵御众所周知的攻击。我们为 κ = 80、128、160、192、224 和 256 提供了具体建议,使用长度为 163、257、331、389、449、521 的 LFSR 和针对 75、119、143、175、203 和 231 个变量的过滤函数。对于 80 位、128 位和 256 位安全级别,相应流密码的电路分别需要大约 1743.5、2771.5 和 5607.5 个 NAND 门。对于 80 位和 128 位安全级别,门数估计值与著名密码 Trivium 和 Grain-128a 相当,而对于 256 位安全级别,我们不知道任何其他流密码设计具有如此低的门数。关键词:布尔函数、流密码、非线性、代数免疫、高效实现。