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Gabor 滤波器、GLCM 和 DWT 在脑肿瘤分类中的表现评估 Fausat Fadeke Agboola 1;Wasiu Oladimeji Ismaila 2;Oluyinka Iyabo Omotosho 2;Adeleye Samuel Falohun 3;和 Folasade Muibat Ismaila 4 1 尼日利亚阿达马瓦州约拉莫迪博阿达玛大学物理科学学院计算机科学系。 2 尼日利亚奥约州奥格博莫索拉多克阿金托拉理工大学计算机与信息学学院计算机科学系。 3 尼日利亚奥约州奥格博莫索拉多克阿金托拉理工大学工程与技术学院计算机工程系。 4 尼日利亚奥顺州理工学院计算机科学系。摘要 大脑对身体功能至关重要,如果不加以治疗,肿瘤可能会侵袭大脑,导致死亡、不受控制的生长和转移。因此,自动分类脑肿瘤类型对于加快治疗、制定更好的计划和提高患者生存率至关重要,因为人工诊断脑肿瘤类型在很大程度上依赖于放射科医生的专业知识和敏感性。因此,本文使用 Kaggle 数据库中的四类脑 MRI 肿瘤,评估了 Gabor 滤波器、灰度共生矩阵 (GLCM) 和离散小波变换 (DWT) 在识别正常和异常脑肿瘤方面的性能。性能分析侧重于二元分类,以确定每种特征提取方法的功效。研究发现,Gabor 特征的假阳性率 (FPR) 为 7.61%,假阴性率 (FNR) 为 8.57%,灵敏度为 91.43%,精确度为 81.36%,准确度为 92.13%,时间为 985.34 秒。 GLCM 特征的 FPR 为 9.69%,FNR 为 9.52%,灵敏度为 90.48%,精度为 77.24%,准确率为 90.36%,时间为 364.74 秒。DWT 特征的 FPR 为 11.42%,FNR 为 11.43%,灵敏度为 88.57%,精度为 73.81%,准确率为 88.58%,时间为 275.53 秒。GLCM 产生了最有效的特征提取器,它可以作为一种有用的技术,并作为放射科医生诊断脑肿瘤的第二读取器,以降低死亡率。关键词:Gabor 滤波器、GLCM、DWT、MRI 图像、脑肿瘤、分类。引言脑肿瘤是一种起源于脑内的疾病,当不规则细胞不受控制和限制地生长时,就会无视正常的细胞生长规律。
为遵守旨在限制传导发射水平的 EMC 法规,需要在开关调节器和主输入源之间插入低通 EMI 滤波器。图 3-1 显示了千瓦级并网应用中单相(三线)和三相(四线)系统的典型滤波器布置。L、N 和 PE 分别指火线、中性线和保护接地端子。如图所示,多级滤波器提供高滚降,常用于高功率交流线路应用,在这种应用中,CM 噪声通常比差模 (DM) 噪声更难缓解。虽然图 3-1 省略了用于浪涌脉冲保护和电阻放电的组件,但该原理图确实包含与输入电源串联的线路阻抗稳定网络 (LISN),以便测量总 EMI,包括 DM 和 CM 传播分量。
摘要 - 在本文中,我们强烈提倡正方形 - 根协方差(而不是信息)对视觉惯性导航系统(VIN)的过滤,尤其是在资源约束的边缘设备上,因为其效率较高和数值稳定性。尽管VIN近年来取得了巨大进展,但在施加有限的单词长度时,它们仍然在嵌入式系统上面临资源的严格性和数值不稳定。为了克服这些挑战,我们开发了一种超快速和数值稳定的平方根滤波器(SRF) - 基于VINS算法(即SR-VINS)。所提出的SR-VIN的数值稳定性是从采用方形协方差继承而来的,而非新颖的SRF更新方法基于我们新的Permisted-QR(P-QR)的新型SRF更新方法可以极大地实现,该方法完全利用,该方法完全利用并适当地维持了平方英尺的上层三角形结构。此外,我们选择了状态变量的特殊订购,该变量适用于SRF传播中的(p-)QR操作,并更新并防止不必要的计算。通过数值研究对拟议的SR-VIN进行了广泛的验证,表明当最先进的(SOTA)过滤器存在数值困难时,我们的SR-VINS具有较高的数值稳定性,并且非常明显地,在32位单一的速度上,以速度快速旋转,可以像Sota一样快速地浮动32位单一的浮动效果。我们还进行了全面的现实实验,以验证所提出的SR-VIN的效率,准确性和鲁棒性。
2有效的SQAURE-ROOT滤波2 2.1置换-QR分解。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 2.2传播。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.2.1 Kalman滤波器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 4 2.2.2平方根滤波器。 。 。 。4 2.2.1 Kalman滤波器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 2.2.2平方根滤波器。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>4 2.2.3证明。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>4 2.3州扩展和克隆。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>5 2.3.1 Kalman滤波器。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div>5 2.3.1 Kalman滤波器。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>5 2.3.2平方根滤波器。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>5 2。2.3.3证明。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>5 2.4更新。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>6 2.4.1 Kalman滤波器。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 6 2.4.2平方根滤波器。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 6 2.4.3证明。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div>6 2.4.1 Kalman滤波器。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>6 2.4.2平方根滤波器。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 6 2.4.3证明。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div> 。 div>6 2.4.2平方根滤波器。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>6 2.4.3证明。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。。。。。。。。。。。7 2.5状态边缘化。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.5.1 Kalman滤波器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.5.2平方根滤波器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 2.5.3证明。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>9 div>
颗粒物是一个日益严重的健康问题,被认为是许多疾病的诱因。为了开发合适的空气过滤系统,我们需要了解颗粒物如何影响空气过滤器。在这个项目中,我们为空气过滤器测试台实施了一个自动数据采集系统。数据采集系统使我们能够收集有关颗粒物如何随时间影响空气过滤器的经验数据。虽然空气过滤器的质量没有达到临界水平,但存在可测量的退化。收集的数据用于训练和验证可以评估空气过滤器质量的机器学习模型。事实证明,这种机器学习是空气过滤器评估的强大工具,对测试数据的执行准确率为 99%。该项目的成果是一个功能齐全的数据采集系统以及一个用户界面,可大大减少执行过滤器测试所需的工时。此外,自动数据采集系统可以在测试台需要更换过滤器或发生某些故障时通知操作员。不幸的是,该项目未能实现其最初的目标,即能够自动确定测试台何时需要维护或重新校准。
TDA1305T CMOS 数模比特流转换器集成了上采样滤波器和噪声整形器,在正常速度模式下,可将 1f s 输入数据的过采样率提高到 96f s(f sys = 192f s)或 128f s(f sys = 256f s)。在双倍速度模式下,1f s 输入数据的过采样率提高到 48f s(f sys = 384f s)或 64f s(f sys = 256f s)。此过采样与 5 位 DAC 一起,通过简单的一阶模拟后置滤波即可实现波形平滑和带外降噪所需的滤波。
FSDAC 是一种半数字重构滤波器,可将噪声整形器的 1 位数据流转换为模拟输出电压。滤波器系数作为电流源实现,并在输出运算放大器的虚拟接地处相加。这样,可实现非常高的信噪比性能和低时钟抖动灵敏度。由于 DAC 固有的滤波功能,因此不需要后置滤波器。板载放大器将 FSDAC 输出电流转换为能够驱动线路输出的输出电压信号。
视觉变形金刚在各种计算机视觉任务中取得了令人鼓舞的进步。一个普遍的信念是,这归因于自我注意力在对特征令牌之间的全球依赖性建模中的能力。然而,自我注意力仍然面临着密集的预测任务的几个挑战,包括高计算复杂性和缺乏理想的电感偏见。为了减轻这些问题,重新审视了视觉变压器与Gabor过滤器的潜在优势,并提出了使用卷积的可学习的Gabor过滤器(LGF)。LGF不依赖自我注意力,它用于模拟生物学视觉系统中基本细胞对输入图像的响应。这鼓励视觉变形金刚专注于跨不同尺度和方向的目标的歧视性特征表示。此外,基于LGF设计了仿生焦点视觉(BFV)块。此块从神经科学中汲取灵感,并引入了双路径前进网络(DPFFN),以模仿生物学视觉皮层的平行和级联信息处理方案。此外,通过堆叠BFV块开发了一个称为焦视变压器(FVITS)的金字塔骨干网络的统一家族。实验结果表明,FVIT在各种视觉任务中表现出卓越的性能。在计算效率和可扩展性方面,与其他同行相比,FVIT具有显着优势。
摘要 — 本文使用来自自动识别系统 (AIS) 的实时数据和扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 设计来解决船舶运动估计问题。AIS 数据从全球船舶传输,甚高频 (VHF) AIS 接收器以美国国家海洋电子协会 (NMEA) 指定的格式接收信号作为编码的 ASCII 字符。因此,必须使用解析器解码 AIS 语句以获得实时船舶位置、航向和速度测量值。状态估计用于碰撞检测和实时可视化,这是现代决策支持系统的重要特征。使用来自挪威特隆赫姆港的实时 AIS 数据验证了 EKF,并证明估计器可以实时跟踪船舶。还证明了 EKF 可以预测船舶的未来运动,并在防撞场景中分析了不同的规避动作。索引术语 — 卡尔曼滤波器、状态估计、运动预测、碰撞检测、无人水面航行器、船舶