摘要 — 确定脑肿瘤的范围是脑癌治疗中的一项重大挑战。主要困难在于对肿瘤大小的近似检测。磁共振成像 (MRI) 已成为一种重要的诊断工具。然而,从 MRI 扫描中手动检测脑肿瘤的边界是一项劳动密集型任务,需要广泛的专业知识。深度学习和计算机辅助检测技术已导致机器学习在这方面取得了显着进步。在本文中,我们提出了一种改进的 You Only Look Once (YOLOv8) 模型来准确检测 MRI 图像中的肿瘤。所提出的模型用检测头中的实时检测变压器 (RT-DETR) 取代了非最大抑制 (NMS) 算法。NMS 会滤除检测到的肿瘤中的冗余或重叠的边界框,但它们是手工设计和预设的。RT-DETR 删除了手工设计的组件。第二项改进是通过用鬼卷积替换正常卷积块进行的。 Ghost Convolution 降低了计算和内存成本,同时保持了高精度并实现了更快的推理速度,使其成为资源受限环境和实时应用的理想选择。第三项改进是在 YOLOv8 的主干中引入视觉变换器模块来提取情境感知特征。我们在提出的模型中使用了公开的脑肿瘤数据集。所提出的模型比原始 YOLOv8 模型表现更好,也比其他物体检测器(Faster R-CNN、Mask R-CNN、YOLO、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5、SSD、RetinaNet、EfficientDet 和 DETR)表现更好。所提出的模型实现了 0.91 mAP(平均精度)@0.5。
摘要对微塑料的越来越多的关注源于它们的重要环境和人类影响。微塑料在环境中的积累也有助于微污染物的扩散。每日人类活动涉及使用塑料,尤其是合成材料,导致其最终在废水处理厂(WWTPS)中存在。WWTP在处理过程中去除微塑料方面起着至关重要的作用,但目前使用的技术在滤除所有微塑料颗粒方面并不完全有效。因此,WWTP被认为是将微型塑料释放到环境中的主要因素。本综述探讨了微塑料的来源和流行率,用于去除WWTP的方法以及它们对人类健康构成的潜在风险。讨论了几种去除方法,包括沉积和浮选,活化的污泥和沉积,反渗透和快速砂过滤。对每种方法的效率进行了严格的评估,突出了它们在解决微型污染时的优势和劣势。此外,这篇综述强调了正在进行的全面研究和开发以提高WWTP中微塑料的去除效率的重要性。应加强优化现有的去除技术和研究新技术的努力,以实现更全面的微塑料去除。通过在WWTP级别解决微型塑料问题,我们可以减少它们进入环境的释放,从而减少潜在的健康风险。总而言之,微塑料的环境存在及其相关的微污染物需要WWTPS内的强大去除策略。
类人机器人具有与Humans相似的形态,具有执行人类在日常生活中可以完成的各种任务和动作的潜力。,由于高维状态空间和控制性的综合性,发展具有人类类似人类的行为,从而限制了其现实世界的应用仍然具有挑战性。随着大规模Human运动数据集的可用性不断增长[4,45],一种解决这一挑战的实用方法是通过跟踪和模仿人类动作来复制多功能运动[8,20,23,24]。但是,在考虑硬件时,人形机器人和人类仍然完全不同,这阻碍了机器人完全复制人类运动的能力。这提出了一个令人信服的研究问题:鉴于它们的身体局限性,我们如何在保持其稳定性和稳健性的同时,追求人形机器人的表现力,类人类的能力?在本文中,我们引入了先进的表达全身控制(Exbody 2),这是一个有效的框架,可最大程度地揭示人形机器人对可行的全身运动的表现力。该框架属于SIM2REAL管道,该政策将采用参考运动运动作为输入,并输出控制真实类人动物以在现实世界中进行运动的动作。我们培训一项单一的政策,该政策跨越了不同的输入信息。我们确定了四种技术设计以实现这一目标:(i)构建可行且多样化的培训数据集。一些作品通过完善数据集解决了这一点。我们系统地分析数据集人类运动数据集(如Amass [45])通常包含超出机器人物理帽的复杂运动,从而使跟踪过于挑战和降低表现。前[8],例如,通过模棱两可的描述(例如“舞蹈”)仍然可以包含不合适的动作,从而滤除了使用语言标签的不可行动作。其他AP-PARACHES,例如H2O [24]和OmniH2O [24],采用SMPL模型来模拟虚拟类人动物并滤除复杂运动。但是,SMPL化身可以执行真正的机器人无法执行的操作,从而在模拟和现实世界可行性之间造成差距,从而仍会影响训练有效性。
光纤基础架构对于处理从军事智能到个人信息的广泛敏感数据至关重要。近年来,这些系统对这些系统的破坏尝试增加,以及未经授权的数据拦截的风险,这对量子计算的进步加剧了[1,2]。光纤特别容易受到窃听攻击的影响,其中未经授权的光耦合技术(例如evaneScent耦合,剪切,V-Grove剪切和微宏弯曲[3,4)可用于拦截数据。监视光电水平是检测窃听攻击的一种方法,但它可能不适用于导致最小或无法检测到的功率水平下降的攻击[5]。比光学功率跟踪更复杂的技术涉及监测接收器的极化状态变化,以使窃听尝试的正常系统变化。早期工作[6]使用分布式光纤传感(DFO)引入了一个系统,该系统可以通过使用已安装的光纤电缆触摸或操纵围栏来检测签名。但是,由于纤维杂质而依赖瑞利和布里鲁因反向散射,使该溶液复合物。此外,需要高速脉冲激光器以基于反向散射脉冲延迟确定漏洞的位置,再加上二氧化双流器以滤除放大的自发噪声的要求,并以其高成本进行贡献。1a)。[7]中的工作研究了不同纤维事件的极化特征,因为在特定时间和频率窗口中极化的序列变化,通过处理Poincar´e球中的极化状态得出(请参阅图通过窃听和有害事件产生的签名是在独特的情节中视觉的,被称为瀑布,使人类安全操作员可以在视觉上区分合法和未经授权的活动。这是一种比[6]的方法更简单,更具成本效益的恶意活动检测方法。然而,由于需要分析瀑布地块的人类专家,因此基于可视化的技术具有有限的适用性和可伸缩性。为了克服现有人类依赖性解决方案的可伸缩性和成本限制,我们引入了一种使用机器学习(ML)算法来分析极化特征的新方法。本文是第一个针对三种电缆类型进行实验收集和分析包含窃听攻击以及其他潜在有害和无害事件的数据集的。我们的方法论是从正常操作条件和无害事件中分析和分析窃听和潜在有害事件的过程,从而允许潜在的大规模光网络部署。提出的方法以92.3%的精度成功地分离了签名。
人体的防御系统被称为免疫系统,负责预防有害入侵者。这包括识别体内(自我)与不属于的东西(非自我或外国)的属于。异物,称为抗原,如果被视为威胁,例如引起疾病,则可能会引发免疫反应。这些抗原可以在细菌,病毒,其他微生物,寄生虫或癌细胞内发现。正常的免疫反应涉及多个步骤:认识到潜在的威胁,激活防御,攻击入侵者,然后控制和结束攻击。但是,如果免疫系统弄错了,并且对非自我误认为自身可能会导致自身免疫性疾病,例如类风湿关节炎,桥本甲状腺瘤或全身性红斑狼疮。免疫系统的反应可能会以多种方式出现:攻击人体自己的组织(自身免疫性疾病),无法对入侵者(免疫缺陷障碍)(免疫缺陷障碍),过度反应和损害正常组织(过敏反应),或具有一系列防御能力,或者具有一系列的防御能力,包括物理障碍,白细胞,分子,抗生素和蛋白酶和prote蛋白蛋白和prote蛋白蛋白和prote蛋白和prote蛋白蛋白和prote蛋白蛋白和prote蛋白和prote蛋白蛋白蛋白和prote蛋白蛋白和素描。第一道防线是物理障碍,例如皮肤,角膜,各种区域的膜以及含有破坏细菌的酶的分泌物。如果这些障碍被打破,入侵者可以更轻松地进入身体。下一条防御措施涉及搜索和攻击微生物和其他入侵者的白细胞(白细胞)。这有助于包含传播的感染。这包括先天免疫,立即做出反应而无需认识入侵者并获得了免疫力,淋巴细胞会遇到入侵者,学习如何攻击,记住它,并在将来的遭遇中变得更加有效。给定文章文本此处免疫系统在遇到新的入侵者后随着时间的推移而发展出获得的免疫力,因为淋巴细胞适应了它。然而,一旦进行了这种初步遇到,B细胞和T细胞共同触发了更快的响应,以破坏入侵者。为了使T细胞识别入侵者,它们需要抗原呈递细胞(如树突状细胞)的帮助,这些细胞将入侵者分解为碎片。免疫系统还与先天免疫相互作用,通过吸引或激活免疫细胞的直接相互作用或分子信号相互影响。这些分子溶解在血浆等体液中,并可以通过吸收受影响的组织来促进炎症。炎症是一种自然反应,会导致发红,温暖,肿胀和流向该地区的血液流动更多。虽然暂时的炎症可能会令人毛骨悚然,但表明免疫系统的有效性。但是,慢性或过度炎症会损害身体。免疫系统包括超出整个人体分布的细胞以外的各种器官。原发性淋巴机器人器官在骨髓中产生白细胞,然后这些细胞在胸腺中繁殖和成熟。淋巴系统从体内运输物质,通过广泛的血管网络将策略性放置的淋巴结连接起来。次要淋巴机构,例如脾脏,淋巴结,扁桃体,附录和佩耶斑块捕获微生物,使成熟的免疫细胞可以相互相互作用并产生免疫反应。淋巴结在滤除体内有害物质和细胞中起着至关重要的作用,过滤后的淋巴回到血液中。然而,癌细胞也可以扩散到淋巴结,使其成为癌症是否已转移的重要指标。当癌细胞感染淋巴结时,会导致淋巴结肿胀。除了癌症外,由于淋巴结(淋巴结炎)内感染或细菌生长,淋巴结也会肿胀。免疫系统对入侵者的反应涉及白细胞(例如B细胞和T细胞)的识别,激活和动员。这些细胞识别入侵者表面上的外源分子,这些分子通过称为人类白细胞抗原(HLA)的唯一鉴定分子鉴定。免疫系统基于这些HLA分子区分自我和非自我,当细胞的表面分子与其自身细胞的表面分子不匹配时,它被认为是异物。免疫系统然后攻击外国细胞,外国细胞可以感染组织或癌细胞。T细胞需要抗原呈递细胞的帮助才能识别入侵者,而B细胞可以直接反应。当抗原呈递细胞呈现与HLA分子与T细胞结合的抗原片段时,T细胞被激活并开始与入侵者作斗争。人体针对入侵者的防御机制要求存在白细胞来消除它们。免疫细胞,例如巨噬细胞和活化的T细胞释放物质,这些物质吸引了其他免疫细胞进入受影响区域,动员防御。但是,入侵者还可以释放吸引免疫细胞的物质,从而导致复杂的反应。为了防止广泛的损害,必须通过调节(抑制剂)T细胞来调节免疫反应,该细胞分泌细胞因子,抑制免疫反应并防止它们无限期继续。分辨率阶段涉及限制入侵者并将其从体内消除,大多数白细胞消除了入侵者后自我毁灭。免疫系统保留了属于获得免疫力的一部分的记忆细胞,以记住特定的入侵者并在随后的相遇中对它们做出更积极的反应。先天免疫系统是针对入侵者的第一道防线,迅速对所有细菌和异物做出反应。它通过皮肤和粘膜等物理屏障以及免疫细胞和蛋白质的存在提供保护。先天免疫系统通常在几个小时内检测和破坏进入人体的细菌。但是,它不能总是阻止细菌传播。该系统还利用酸性,酶和粘液等物质来防止细菌生长,而体内的某些运动可以消除细菌。当人体检测到感染时,人体的防御机制将升高。血管膨胀以使更多的免疫细胞到达受影响的区域,而称为酶的蛋白质被激活以帮助抗击入侵者。白细胞或吞噬细胞,吞噬和消化异物,将它们分解成无害的成分,可以被人体去除。其他免疫细胞释放出杀死细菌和其他细菌的物质,但在与感染作斗争的过程中,组织细胞和免疫系统细胞也会死亡并分解,形成一种称为PUS的淡黄液。一系列九种酶在链反应中共同起作用,以迅速增强免疫反应。这些酶标记出异物破坏,吸引更多的免疫细胞,破坏细菌细胞壁以及通过分解其外层来抗病毒。天然杀伤细胞是先天免疫系统的另一个关键部分,识别并破坏了感染或异常细胞。T细胞或T淋巴细胞成熟在胸腺中,并在适应性免疫反应中起着核心作用。他们使用化学信号激活其他免疫细胞,并可以检测和破坏肿瘤细胞或病毒感染的细胞。某些T细胞成为“记住”特定细菌的记忆细胞,如果身体再次感染,可以迅速反应。b细胞或B淋巴细胞也是在骨髓中制成的,并成熟成专门的免疫系统细胞。它们产生抗体以帮助中和外国颗粒,并可以记住特定的细菌,如果重新感染了人体,则可以快速反应。b细胞在自适应免疫系统中起着至关重要的作用,该系统负责匹配特定的细菌并激活免疫反应。当T辅助细胞向与与其相同的细菌匹配的B细胞发送信号时,此过程始于刺激它们产生抗体。然后,浆细胞迅速产生大量抗体,这些抗体被释放到血液中,以抵抗细菌和异物。活化的B细胞可以成为记忆细胞,也可以有助于免疫系统的“记忆”。抗体,附有糖基的蛋白质,通过血液传播,并通过像锁中的钥匙一样与它们结合来识别匹配的细菌。它们具有三个主要功能:使细菌无害,激活其他免疫系统细胞,并激活有助于免疫反应的蛋白质。我们的健康内容已由科学家,专家编辑进行了彻底审查,并由外部专家独立验证以确保准确性。以了解我们用来生成并定期更新此宝贵资源的细致过程,请咨询我们的详细方法部分。