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与魔鬼一起漂移：基于多传感器融合的高级自主定位安全性
• 攻击者利用与受害者物理位置相距一定距离的 GPS 输入进行欺骗 • 旨在最大化 MSF 输出中相对于无攻击的横向偏差 • 攻击目标：导致受害者驶离道路或走上错误的道路
设定和漂移：教义很重要日本人为何在中途岛失利
达拉斯·伊索姆的文章《中途岛战役：日本人为何失败》[《海军战争学院评论》，2000 年夏季，第 60-100 页] 值得称赞，因为它使用了日本资料，并提出了有趣的观点。我们特别赞赏伊索姆对日本幸存者的采访，这些采访为日本飞机重新武装程序提供了新的有用信息。这些新数据对于准确叙述 1942 年 6 月 4 日早晨在日本航母上发生的事情至关重要。但是，我们认为，矶教授的论点似乎过于依赖对日本通信的相当僵化（且极具争议）的解读：即南云忠一中将究竟何时收到由利根号巡洋舰发射的 4 号侦察机的传输。此外，虽然矶教授的重新武装信息（他认为这是南云未能在遭到致命攻击前发动反航母打击的关键）对于了解日本方面的战斗情况显然很重要，但我们认为他的作战分析还不够深入。因此，我们不能接受他的结论。在矶教授撰写本文时，我们正在重新评估和改写日本对中途岛的叙述，这是我们自己对加贺号航母残骸进行鉴定的结果。 1 我们方法的一个关键部分是建立一个日本航母打击部队的精确作战模型。正如我们将展示的那样，
漂移减少技术 (DRT) 风洞研究提交审查指南
漂移减少技术 (DRT) 风洞研究提交审查指南 本指南旨在帮助审查根据农药项目办公室 (OPP) DRT 计划提交的风洞研究的漂移减少技术 (DRT) 报告。本文件的第 I、II 和 III 节提供了有关数据、格式以及在制定报告审查时需要考虑的问题的更多详细信息。虽然本指南并非旨在严格规定在何处以及如何呈现数据，但第 II 节提供了一个示例 DRT 报告审查模板以供参考。一般来说，审查人员应遵循示例模板。但是，审查人员可以根据需要修改模板，或者在多边审查（即与其他机构参与的审查）的情况下忽略它，其中参与机构同意采用替代格式。最后，提供了一份审查注意事项列表（第 III 节），以帮助审查人员关注关键的 DRT 报告问题并识别任何常见缺陷。
将它们全部漂移的一个模型：以限制驾驶的物理信息有条件扩散模型
摘要：使自动驾驶汽车能够在轮胎部队饱和的情况下可靠地在Handling的范围内可靠运行，这将提高其安全性，尤其是在诸如紧急障碍避免或不利天气状况之类的情况下。然而，由于任务的动态性和对道路，车辆及其动态相互作用的不确定特性的高灵敏度，解锁此能力是具有挑战性的。是出于这些挑战的动机，我们提出了一个框架，以使用包含来自不同环境中不同车辆的轨迹的未标记数据集学习有条件的扩散模型，以进行高性能车辆控制。我们设计了扩散模型，以通过物理知识数据驱动的动力学模型的参数的多模式分布来捕获复杂数据集的轨迹分布。通过调节在线测量中的生成过程，我们将扩散模型集成到一个实时模型预测控制框架中，以限制驾驶，并证明它可以在频率上适应给定的车辆和环境。在Toyota Supra和Lexus LC 500上进行的广泛实验表明，单个扩散模型在不同的轮胎在不同的道路条件下使用不同的轮胎时，可以在两辆车上进行可靠的自动漂移。该模型与任务特定的专家模型的性能相匹配，同时以概括性的概括为单位，铺平了迈向一般，可靠的方法，以在处理范围内进行自动驾驶。
与魔鬼一起漂移：基于多传感器融合的高级自主定位安全性
• 攻击者利用与受害者物理位置相距一定距离的 GPS 输入进行欺骗 • 旨在最大化 MSF 输出中相对于无攻击的横向偏差 • 攻击目标：导致受害者驶离道路或走上错误的道路
与魔鬼一起漂移：基于多传感器融合的高级自主定位安全性
• 攻击者利用与受害者物理位置相距一定距离的 GPS 输入进行欺骗 • 旨在最大化 MSF 输出中相对于无攻击的横向偏差 • 攻击目标：导致受害者驶离道路或走上错误的道路
与魔鬼一起漂移：基于多传感器融合的高级自主定位安全性
• 攻击者利用与受害者物理位置相距一定距离的 GPS 输入进行欺骗 • 旨在最大化 MSF 输出中相对于无攻击的横向偏差 • 攻击目标：导致受害者驶离道路或走上错误的道路
耦合自旋和电荷漂移扩散方法应用于磁性隧道连接
通常应用了一种耦合自旋和电荷转运的耦合转移方法，以确定作用于金属阀中磁化强度的自旋转移扭矩。这种方法不适合描述磁性隧道连接中主要的隧道传输。在这项工作中，我们向自旋和电荷漂移 - 扩散方程提出了一个耦合的有限元解。我们证明，通过引入磁化依赖性电阻率，人们可以成功地重现铁磁层中磁性方向的电阻依赖性。然后，我们研究所得扭矩对系统参数的依赖性，并表明该方法能够重现MAG Netic Tunnel Junction预期的扭矩幅度。作为整个结构的唯一方程组，这构成了一种有效的有限元方法来描述新兴的自旋转移扭矩记忆中的磁化动力学。
遗传漂移和创始人效应：对种群遗传学，保护和人类健康的影响
影响遗传漂移强度的关键因素之一是人口规模。在小种群中，由于偶然事件的随机等位基因固定或丢失的可能性增加，遗传漂移更加明显。因此，少数人群更容易受到遗传漂移的影响，从而导致遗传多样性降低并增加了种群之间的遗传分化。这种现象被称为“创始人效应”，它发生在一小群个人在新的栖息地中殖民或与较大人群中隔离时，导致遗传变异的丧失并建立具有独特遗传组成的创始人人群。
惯性传感器中磁干扰的缓解和零偏漂移的补偿
研究生院 爱荷华大学 爱荷华州爱荷华城 硕士论文批准证书 兹证明 Eric Christopher Frick 的硕士论文已获得审查委员会的批准，符合 2015 年 5 月毕业典礼生物医学工程理学硕士学位论文要求。论文委员会： Salam Rahmatalla，论文指导老师 David Wilder Tim Marler Nicole Grosland Edwin Dove