Robotics是一个将工程,计算机科学和人工智能融合的领域,在近几十年来已大大发展,成为行业和日常生活中不可或缺的一部分。从制造业中使用的早期机械机器人到当今能够执行复杂任务的高级机器人,机器人技术的发展彻底改变了许多部门,包括医疗保健,农业和运输。随着技术的不断发展,Robots准备在塑造未来方面发挥更大的作用。机器人开发的历史可以追溯到古老的文明,在那里创建了简单的机器来执行重力任务。但是,直到20世纪,机器人技术才开始采取现代形式。在1950年代,乔治·德沃尔(George Devol)和约瑟夫·恩格伯格(Joseph Engelberger)开发了第一个工业机器人,即联合机器人,该机器人用于汽车制造业。这标志着自动化革命的开始,在该革命中,将机器人引入了组装线,以执行焊接,绘画和包装等任务。通过接管重复和危险的工作,机器人不仅提高了生产效率,而且提高了工人的安全。机器人发展中最重要的进步之一是人工智能(AI)的整合。早期机器人已预先编程以执行简单的任务,但是使用AI,机器人已经能够学习和适应新情况。这导致了可以独立运行并与环境互动的自动机器人的开发。在医疗保健中,机器人手术已成为革命性的进步。例如,在仓库中,机器人可以在架子上导航,识别产品并将其运送到正确的位置。同样,配备机器学习算法的机器人可以在医疗保健中使用,以帮助诊断和手术,提高准确性并减少人为错误。外科医生使用诸如DA Vinci手术系统之类的机器人系统对使用前无人机进行微创手术,例如,可以飞越领域以收集有关作物条件的数据,而自动拖拉机可以比传统方法更有效率地种植种子。通过自动化这些过程,机器人可以帮助农民优化其资源并降低人工成本。机器人发育也受到了运输领域的显着影响。自动驾驶汽车,卡车和无人机不再只是科幻小说,而是正在成为现实。这些自动驾驶汽车使用传感器,相机和AI来驾驶道路并避免障碍,并有可能通过减少交通事故和提高效率来彻底改变运输方式。自动驾驶卡车可以帮助解决卡车司机的短缺,并确保更快,更安全地交付货物。但是,机器人技术的快速发展也提出了重要的道德和社会问题。最大的担忧之一是工作流离失所的潜力。
•质量:cfs重复使用可将缺陷减少多达95%*,而不是从新软件开始。•成本:CFS重复使用将成本降低了多达70%*,而新软件则从新软件开始。•风险和时间表:从CFS开始大大降低项目风险,并使计划更可预测。•标准:CFS现在是ISWSIS定义的太空社区的标准(并由HEO Directorate批准)作为标准FSW框架(对于NASA,ESA,ESA,CSA,JAXA)。•技术转移:CFS Impact在许多出版物中都记录在许多出版物中。
在此期间,医学作家开始在科学界扮演重要角色。他们在记录巴斯德的工作并以更容易理解和易于访问的方式向公众传达他的发现很大。早期的医学作家主要由医师,外科医生或教授组成,他们写了自己的观察,实验或医学发现。他们为教学或参考目的写了教科书,手册或论文。在文艺复兴时期的进步和科学革命爆发的基础上,记者,编辑和出版商开始写有关报纸,杂志和期刊的医学主题的文章。《柳叶刀》是一本流行的日记,如今仍然具有很高的影响力,是由托马斯·瓦克利(Thomas Wakley)于1823年创立的。11美国医学协会(AMA)成立于1847年,并开始发表自己的期刊。12医学写作的转折点是1896年,当时亨利·史密斯·威廉姆斯(Henry Smith Williams)出版了《科学史》,从古希腊人到科学革命,这是科学与医学的第一个全面历史之一。13随着更多的医学掩护,这些医学作家的作用变得更加需要使公众和学生更新。
D Shashibhushan 和 Ashish Reddy Muchanthula 摘要 植物育种是一门改变植物性状以产生所需特性的科学。为了改善与作物各种性状相关的农艺性状,已经使用了几种常规和分子方法,包括遗传选择、基于全基因组序列的方法、物理图谱和功能基因组工具。然而,使用可编程核酸酶和 CRISPR 相关 (Cas) 蛋白的基因组编辑技术的最新进展为新的植物育种时代打开了大门。因此,为了提高作物育种的效率,世界各地的研究人员正在使用新策略,例如快速育种、基因组编辑工具和高通量表型分析。在这篇综述中,我们总结了作物育种几个方面的最新发现,以描述植物育种实践从传统到现代快速育种的演变。 关键词:脱氧核糖核酸 (DNA)、核糖核酸 (RNA) CRISPR、基因沉默、基因组编辑、反向育种 简介 农业始于大约 10,000 年前。从那时起,人类在不知不觉中就选择植物来满足自己的需求。首先,只有自然界提供的性能最好的植物才会被选择和保留。自发出现的有用特性通过人类选择培育成某些作物,通常是违背自然选择的;因此,在没有任何科学方法的情况下进行植物育种。当时孟德尔遗传定律的知识还不为人所知。19 世纪末,孟德尔定律被发现,这加速了植物改良。1953 年,沃森和克里克提出了 DNA 双螺旋模型,大大增加了人们对遗传物质的理解。这是植物育种的一个重大转折,因为针对 DNA 的植物改良开始曝光,第一个是 20 世纪 60 年代的突变育种,后来是 20 世纪 80 年代的转基因技术。从那时起,遗传学科学从不同的 DNA 分析方法到标记辅助选择,突飞猛进。虽然已经发现了许多不同的技术,但它们仍然是独一无二的,每种技术都适用于特定情况。多种技术的出现为植物育种者提供了培育新品种所需的“工具”。为什么这是一个永无止境的过程?“植物育种是一个连续的过程”。这句话自古以来就没有过时。为了满足消费者的需求,植物育种在粮食安全和食品安全中发挥着重要作用。然而,由于人口的急剧增长,植物育种在全球范围内面临着食品质量和数量的问题。在这个快节奏的时代,消费者更喜欢即食食品,而营养质量却有所下降。此外,气候变化导致的天气条件变化正在导致高温和干旱胁迫;因此,世界各地的农民都面临着严重的产量损失。预计到 2050 年,世界人口将达到 100 亿。考虑到这一点,必须在有限的土地上利用有限的资源培育新品种。古老的植物育种实践虽然没有失去其重要性,但仅靠这些还不足以满足当前的粮食需求状况 (Raza et al ., 2019) [21] 。此外,植物育种也面临着自身的挑战。它的作用是创造新的等位基因组合,固定所需的等位基因并控制基因流动。考虑到上述标准,植物育种应该是一个永恒的关注和进步的主题。植物育种,从传统方法到如今与现代生物技术工具的结合,在过去几年中发展迅速。随着时间的推移,人们在为不同目的培育植物方面取得了许多进步。每一项进步,
近年来,通过生物合成方法生产营养化合物。例如,从枯草芽孢杆菌(枯草芽孢杆菌)生物合成的梅纳金酮7(MK-7),一种维生素K2的亚型,被证明比常规化学合成技术更有效地产生。这是由于生物合成阶段中枯草芽孢杆菌作为底盘细胞的发展而有可能的。因此,必须提供有关枯草芽孢杆菌膜渗透性修饰,生物纤维反应器和发酵优化作为与MK-7产生相关的先进技术的见解。尽管传统的同源重组基因编辑方法改善了生物合成途径,但CRISPR-CAS9可能会解决传统基因组编辑技术的缺点。由于这些原因,未来的研究应探讨MK-7合成途径中CRISPRI(CRISPR干扰)和CRISPRA(CRISPR激活)系统基因编辑工具的应用。
如今,这个稳定时代似乎受到了质疑,2007 年 1 月 11 日是一个具有象征意义的转折点,这一天中国进行了首次反卫星试验,中国由此成为太空军事领域新的主角。这一事件可以看作是一种破坏原有平衡的新事物。世界各地对中国这一决定及其后果的众多谴责表明了人们担心太空将进入一个新的、更危险的时代,面临轨道上直接或间接的军事对抗。但最重要的是,这一事件证实了过去 30 年来太空军事用途的转变。天基系统已逐渐成为直接用于作战的防御系统的一部分,今后它们将成为未来冲突的首选目标。这也是 2007 年 1 月 11 日试验的目的所在。
1 意大利都灵 10060 坎迪奥洛癌症研究所 FPO-IRCCS 肿瘤医学部;annamaria.massa@ircc.it(AM);giuliana.cavalloni@ircc.it(GC)2 意大利都灵大学肿瘤学系,10126 都灵,意大利;chiara.varamo@ircc.it(CV);francesca.vita@ircc.it(FV)3 比利时鲁汶天主教大学肿瘤学系,肿瘤炎症和血管生成实验室,B3000 比利时 4 应用生物医学研究中心,S. Orsola-Malpighi 大学医院,40138 博洛尼亚,意大利;simona.tavolari@unibo.it 5 意大利比耶拉 13900 Fondazione Edo ed Elvo Tempia 癌症基因组学实验室; caterina.peraldoneia@ircc.it 6 意大利博洛尼亚 S. Orsola-Malpighi 大学医院实验、诊断和专科医学部,邮编 40138;giovanni.brandi@unibo.it(英国);rizzo.alessandro179@gmail.com(阿根廷)* 通讯地址:massimo.aglietta@ircc.it
摘要。在天体物理学中,观测起着重要作用。在缺乏监测工具的天文学课上,可以使用诸如用于模拟太空物体的交互式程序 Universe Sandbox 2 之类的交互式程序。这项工作的目的是实施交互式程序,以有效地进行天文学教学、理解材料并提高认知兴趣。在研究“恒星的演化”这一主题时,我们使用 Universe Sandbox 2 观察恒星的演化。通过这个程序,学生有机会了解不同质量的恒星的存在及其差异,观察恒星的物理特性的变化,例如:质量、温度、速度、光度、半径和重力。这将有助于培养分析和比较的能力,形成科学的世界观,培养研究的吸引力,提高学习天文学的兴趣。
主要的机载反潜战传感器——消耗性声纳浮标是在第二次世界大战期间为应对德国 U 型潜艇对大西洋上的盟军船只造成的毁灭性破坏而开发的。20 世纪 40 年代从飞机上扔出的简单无线电连接监听装置对空中反潜战产生了革命性的影响。在随后的几十年中,声学声纳浮标的发展遵循了多个方向。从第二次世界大战中第一个无源全向宽带声纳浮标 AN/CRT-1,到冷战时期的无源定向窄带声纳浮标 AN/SSQ-53 DIFAR 和 AN/SSQ-77 VLAD,以及主动定向声纳浮标 AN/SSQ-62 DICASS,声纳浮标的能力和战术部署不断发展,以应对日益复杂的苏联潜艇威胁。随着声纳浮标技术的不断改进和其多种表现形式的发展,本文结合不断发展的威胁进行了描述。阐述了从 CODAR 到 Julie and Jezebel 再到 DIFAR 的作战概念的进步,并讨论了水下声学和海洋环境的进步对声纳浮标设计的影响。声纳浮标是一种简单、可靠、廉价、技术复杂、适应性强且有效的设备,已生产了数百万个并使用了近七十年。