透过 HAL 9000 的镜头:使用斯坦利·库布里克的《2001:太空漫游》作为建模工具,创造前行智慧商数,以培养人类的道德
洛佩兹·弗朗科斯(I.(2023)。一种基于模型的系统工程方法,用于开发自动漫游器测试床。在AIAA Scitech 2023论坛中(第1894页)。
Streit 和 Barrett 提出了另一种方法(参考文献17)。利用隐马尔可夫模型 (HMM),该模型最近在语音处理领域得到广泛应用。在这种方法中,允许音轨漫游的频率范围(或门)被划分为有限数量的频率单元,每个单元与马尔可夫链的状态相关联。在 Streit 和 Barrett 的原始作品中,每个单元与一个 FFT 频率单元相重合,但这种限制是不必要的。此外,还包括一个零位,以允许音轨在允许的频率范围之外漫游或完全终止的可能性。有关频率波动可能程度以及轨迹开始或终止概率的统计信息通过隐马尔可夫模型的矩阵输入传达给跟踪器。
2. 为价值数万亿美元的产业创造监管确定性,该产业在我们社会的发展中发挥着越来越重要的作用1. 协调全球频谱,创造规模经济、漫游和互操作性
例如,从热点免费提供所选服务,或通过强制门户做广告,因为强制门户对最终用户不可见,而只会与应用提供商对话。Wi-Fi CERTIFIED Passpoint 是一种更好的方法 Cisco 建议 TRAI 评估 Wi-Fi CERTIFIED Passpoint,它为支持 TRAI 试图解决的商业模式问题的解决方案提供技术支持。正如 Cisco 理解数字印度愿景一样,成功的衡量标准是公共 Wi-Fi 网络的大规模部署,提供价格合理、收费或免费接入,以及无缝漫游。这组公共 Wi-Fi 网络将作为授权服务提供商网络的补充,并可能将宽带覆盖范围扩大到目前没有宽带接入的公民。TRAI 已经正确认识到,实现这一预期结果既带来技术挑战,也带来商业模式挑战。正确回答技术问题将减少商业模式挑战。定义统一身份验证和支付基础设施的问题是一个商业模式问题。但是,如果底层公共网络支持安全无缝漫游,这个问题就可以简化。安全无缝漫游技术现已存在。Wi-Fi 行业通过其行业协会 Wi-Fi 联盟,使用 IEEE 802.11u 标准创建了 Wi-Fi CERTIFIED Passpoint,该商标名指的是有时称为“热点 2.0”或“下一代热点”的技术。Passpoint 允许用户自动安全地(基于 WPA2-Enterprise)连接到其拥有凭证的任何热点。这些凭证可以由热点所有者或许多其他凭证提供商之一提供。每个热点的单独登录和单独身份验证变得没有必要。
Chandrayaan-3,印度的第三次月球勘探任务准备在LVM3发射器的第四次运营任务(M4)中起飞。iSro通过其月球模块在月球表面展示软地面,并在月球地形上展示了漫游,从而越过新的边界。预计将支持ISRO的未来行星际任务。
摘要 - 进入极端地形,例如洞穴或陨石坑,是未来行星探索机器人的关键挑战。许多实验机器人系统要么使用创新的运动概念或精心制作的任务设计来探索更具挑战地形。但是,这需要高度专业的任务特定机器人设计,从而限制了机器人一般应用的范围。我们通过使现有的漫游者系统团队将轨迹探索作为额外的机会任务任务来调查另一种方法。Rovers在一个束缚的Abseiling操作中进行了合作,从而增强了机器人团队一名成员的运动能力。我们使用我们的两个行星漫游原型在一般多功能多机器人月亮模拟任务的范围内进行火山口探索。在本文中,我们首先概述了对流动站系统的设计和修改,并描述了实验的一般部分自治设置,包括用于挂接系绳的机器人合作,并将其挂入火山口。第二,我们在火山Mt.ETNA,意大利,2022年。 在现场,流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口,这是宽度约150 m,深度约为30 m,其陡峭的侧面部分紧凑,部分宽松且部分松散的火山土壤。 该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。 还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力,从而实现了安全的火山口探索。ETNA,意大利,2022年。在现场,流浪者成功地进入了甲壳虫小火山口,这是宽度约150 m,深度约为30 m,其陡峭的侧面部分紧凑,部分宽松且部分松散的火山土壤。该实验表明协作操纵对束缚两个流浪者的可行性。还显示出由于绞车而显示出增强的漫游动力,从而实现了安全的火山口探索。我们终于讨论了从该实验中学到的经验教训以及其余的实施步骤,以实现当地自主的火山口探索。