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L3HARRIS 毅力号火星车任务支持
© 2021 L3Harris Technologies, Inc. | 06/2021 本文档不包含 ITAR 22CFR§120.10 或 EAR 15CFR§772 定义的技术数据。本文档中包含的数据（包括规格）为摘要性质，L3 Cincinnati Electronics Corporation（dba L3Harris Technologies）可自行决定随时更改，恕不另行通知。请致电了解最新修订版。所有提及的品牌和产品名称均为其各自所有者的商标、注册商标或商品名称。实际单位性能将取决于客户应用。
火卫一探测车运动系统的开发
MMX（火星卫星探测）是日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA)、法国国家空间研究中心 (CNES) 和德国航空航天中心 (DLR) 的机器人采样返回任务，计划于 2024 年发射。该任务旨在解答火卫一和火卫二的起源问题，这也有助于了解太阳系早期的物质运输，以及水是如何被带到地球的。除了负责采样和样品返回地球的 JAXA MMX 母舰外，CNES 和 DLR 还建造了一辆小型火星车，用于降落在火卫一上进行现场测量，类似于龙宫上的 MASCOT（移动小行星表面侦察车）。MMX 火星车是一个四轮驱动的自主系统，尺寸为 41 厘米 x 37 厘米 x 30 厘米，重约 25 公斤。火星车车身上集成了多种科学仪器和摄像机。火星车车身呈矩形盒状。侧面连接着四条腿，每条腿上有一个轮子。当火星车与母舰分离时，腿会折叠在一起，放在火星车车身的侧面。当火星车被动着陆（没有降落伞或制动火箭）在火卫一上时，腿会自动移动，使火星车保持直立状态。火卫一的一个白天相当于 7.65 个地球小时，在为期三个月的总任务时间内，会产生大约 300 个极端温度循环。这些循环和昼夜之间较大的表面温度跨度是火星车的主要设计驱动因素。本文详细介绍了 MMX 火星车运动子系统的开发
人工智能与外星生命的探索
毅力号和好奇号是科学家派往火星的两辆火星车，目的是进一步了解火星的状况和古代生命的可能性。这是一个非常有希望的线索，不仅有助于寻找外星生命，还可能为火星移民做出贡献。两辆火星车都使用人工智能。毅力号使用人工智能帮助任务工程师瞄准和控制火星车的摄像头。好奇号使用人工智能为其激光探测系统独立选择目标。
替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号火星车在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。最近，好奇号火星车在穿越过程中遭受了严重的车轮损坏，原因是从表面突出的棱角分明的岩石刺穿了薄薄的铝轮
是什么造就了流动站？
列出的资源非常适合入门，但是您也可以随意使用其他书籍和网站。 成人用 – 探测器备忘单 美国国家航空航天局 (NASA) 已经将探测器发送到太阳系的许多不同地方。美国国家航空航天局使用的第一批探测器是阿波罗月球车。第一批宇航员使用这些探测器探索月球表面。宇航员像汽车一样驾驶探测器四处行驶，这使他们能够探索更多的月球区域。这些探测器也被昵称为“月球车！” 美国国家航空航天局 (NASA) 还派遣了四辆不同的探测器探索火星（左）。第一辆探测器名为索杰纳 (Sojourner)，于 1997 年被送往火星。索杰纳预计在火星上探索一周左右，但最终持续了近三个月！她拍摄了 500 多张火星表面的照片，并收集了有关火星风和天气模式的数据。第二辆和第三辆被送往火星的探测器是勇气号和机遇号。这两辆双子火星车于 2004 年左右同时发射，分别探索了火星的两侧。勇气号火星车运行了 6 年，机遇号火星车运行了 14 年！目前唯一运行中的火星车
替代地面机器人穿越沙地和岩石地外地形的必要性和可行性
尽管这些火星车在月球和火星探索方面有着令人瞩目的记录，但它们的任务也暴露了轮式移动系统所面临的重大局限性，这阻碍了科学探索。例如，勇气号火星探测器在一个名为“特洛伊”的地方陷入一块松散的土壤中，最终因电量不足而终止任务。该地点的土壤以硫酸铁为主，内聚力很低，因此机械性能较弱，延伸至与车轮半径相当的深度。 [12] 不幸的是，这层沉积物隐藏在一层硬化程度较弱的土壤外壳之下，导致危险直到火星车嵌入土壤中才被发现。 [9] 在任务初期，勇气号的六个车轮中有一个出现故障，需要修改驾驶策略，这加大了救援难度。 [12] 机遇号探测器在穿越子午线平原随处可见的大型风成波纹时也遇到了类似的挑战。特别是，它被困在“炼狱”波纹的松散沙子中很长时间 [13]（图 1 A）。
先进制造方法简讯
irk Cairns-Gallimore 已加入先进制造方法团队，担任 DOE-NE 总部项目经理。Cairns-Gallimore 是太平洋西北地区人。他于 2001 年毕业于俄勒冈州立大学，获得核工程学位，并于 2002 年开始在能源部核能办公室的职业生涯，就职于空间和国防电力系统办公室。在 18 年间，他一直担任多任务热电发电机 (MMRTG) 的项目经理，该项目用于好奇号火星车，并将为即将到来的毅力号火星车 2020 任务提供动力。在为新视野冥王星任务的通用热源——放射性同位素热电发电机 (GPHS RTG) 加油期间，他还是 INL 空间和安全电力系统设施活动的 NE 总部经理。在加入 AMM 项目之前，他曾在弗吉尼亚州阿纳科斯蒂亚的美国海岸警卫队总部工作了一年。在那里，他帮助进一步加强和整合了海岸警卫队 23 个组织的企业风险管理系统。
开发ExoMars探测器的眼睛
此次任务旨在研究火星的地质环境，寻找可能曾经存在生命、甚至可能仍然支持生命的环境的证据。火星车将配备一套仪器，并配备一个能够钻入地表以下 2 米的钻头。这将使它能够确定生命的证据是否埋藏在地下，免受如今撞击地表的破坏性辐射的影响。
NASA 2003 财年绩效和责任报告
从火星探测器的全景相机拍摄的这张彩色图像中可以看到火星子午线平原火星探测器机遇号周围的陨石坑内部。这是火星上航天器访问过的最暗的着陆点。陨石坑边缘距离火星车约 10 米（32 英尺）。陨石坑直径估计为 20 米（65 英尺）。陨石坑内遍布大量岩石露头，陨石坑的土壤似乎是粗灰色颗粒和细红色颗粒的混合物，这让科学家们非常感兴趣。