本文介绍了一种低成本、3D 打印、折叠式无人机的设计和开发,该无人机使用商用现货 (COTS) 组件用于陆地和行星外探索应用。飞行系统的设计方式是,无人机可以自行武装、根据需要重新定位,并在降落到预定的 GPS 位置之前获得稳定的悬停姿势。除了使用 GPS 导航进行着陆外,无人机不需要任何外部输入。本文还将介绍部署系统的设计和开发,该系统使用小型高功率火箭来模拟无人机的大气部署。测试旨在证明在大气注入期间从有效载荷罐部署无人机的可行性。该项目的独特之处在于它采用了一种新颖的方法,在弹道下降时从运载车辆部署无人机,从而允许将多架小型无人机插入大气层以进行行星探索。
由于运载火箭的性能与其飞行控制系统密切相关,因此航天飞行中的一个重大挑战是设计姿态控制算法,以确保运载火箭的稳定性,同时遵循确定的轨迹并抑制外界干扰。本报告旨在描述设计这种控制算法并最终评估其性能的通用方法。首先,回顾了现有的姿态控制方法并介绍了线性控制理论。然后介绍影响运载火箭的重要现象,包括刚体动力学、空气动力学、发动机惯性、下垂模式和弯曲模式。然后,使用给定的案例研究作为示例来估计描述所有这些现象的参数。然后推导线性运动方程,并提出构建车辆及其执行器的状态表示的方法。基于该线性模型,本文描述了一种逐步方法来计算用于处理所有相关现象的稳定 PID 控制器。最后,进行包括稳定性、时间响应、灵敏度和鲁棒性在内的性能分析,以评估控制器行为。
近年来,Cansats已成为模拟卫星比赛中的流行选择。在Cansat con-constss中,Arliss项目是使用火箭发射Cansat进入天空的项目。arliss提供了发射罐头的火箭,该火箭的高度约为〜4,000 m,然后将流动器放到降落伞的地面上。但是,几个团队的流浪者无法承受发射时应用的大加速度,这会损坏并使其无效。发射期间适用于火箭的加速度以前由多个团队衡量;但是,由于Cansat是一个小型嵌入式设备,因此无法使用具有较大测量范围和高采样频率的加速度传感器。在这项研究中,我们测量了从发射开始应用于流动站的效应,直到使用具有更广泛测量范围的加速度传感器在地面上掉落,并通过比以前更高的采样频率获取数据。发现加速度比在发射火箭时的常规测量中大于速度,并掉落到地面。此外,提供了可以承受这些影响,进行准确的测量并在Arliss中不断裂的情况下操作的漫游者结构的技术细节的描述。
3 https/cosmosmagazine.com/spalch-lais-reatace-rexel/4 hiwologies/yougoes_fuel_fuc.ofl 5 https://www.sciescelearn.org.nources/392-ardynamics.com/uww.43/24242424733333311
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摘要。已经进行了一项系统研究,以调查使用现有的探空火箭技术、方法和实践来降低将小型轻型卫星送入低地球轨道的成本。利用此类技术节省的成本主要是由于助推器设计和操作的简化。将一颗 150 公斤的卫星发射到 200 海里的太阳同步轨道被选为目标要求。为桑迪亚国家实验室的 Strypi 级亚轨道探空火箭开发的设计和操作实践已应用于具有足够助推性能的车辆配置,以满足这一目标。“Super-Strypi”旋转助推器系统是轨道发射的,在大气层中飞行时会沿非制导、翼稳定弹道飞行。大气层外上级使用旋转稳定来在燃烧期间保持恒定的推力方向,从而消除了动力飞行期间主动推力矢量控制系统的复杂性。上级点火的“故障安全”指令启用理念消除了指令破坏飞行终止系统的需要。假设每年至少发射两次,预计本研究中提出的概念每次发射的经常性成本约为 500 万美元。
IHI Aerospace Co., Ltd.(以下简称“IA”)自首次开发铅笔火箭以来,一直致力于固体燃料火箭发射系统的研发。IA还支持了MV火箭的开发,MV火箭是一种各级均使用固体燃料的火箭,曾用于发射行星探测器“HAYABUSA”(日语中意为“猎鹰”),为固体火箭发射系统技术的进步做出了贡献(图1)。MV火箭的性能达到了世界最高水平,但由于成本高昂,在2006年9月发射太阳观测卫星“HINODE”(日语中意为“日出”)后,MV火箭停产。固体火箭作为小型卫星发射装置在世界范围内备受推崇,美国目前采用一种名为Minotaur的固体火箭,而欧洲国家则
Pinaka Project(多桶火箭发射器)Pinaka多桶火箭发射系统是全天气,间接火,免费的飞行火炮火箭系统。它以高速率比延长的范围发出准确而巨大的火力。一部6个发射器的电池可以在44秒内发射72枚火箭的Salvo。以致命的弹头形式以超过7.2音调的有效载荷可以传递至38公里的范围,并且可以有效地中和1000 mm x 800 mm的目标面积。完整的系统包括以下内容:
