建模结果表明,在市场紧张时期稳定天然气现货价格对于减轻对欧洲的经济影响至关重要。以极端天气和可再生能源产量减少为特征的能源危机情景可能导致天然气价格和消费者成本大幅上涨。研究表明,获得灵活的液化天然气供应,特别是通过与北美供应商达成的液化天然气协议(例如期权、收费和上限和下限液化天然气供应合同),对于缓和这些价格上涨至关重要。此类合同为欧洲买家提供了适应市场条件的灵活性,避免了传统目的地固定合同的长期负债,并确保了高需求期间的稳定价格。在没有担保液化天然气合同的情况下,批发天然气价格可能在 2030 年升至 144 欧元/兆瓦时,而基线情景下为 31 欧元/兆瓦时。另一方面,灵活液化天然气的远期合同有助于将价格保持在接近基线水平,产生显著的经济效益。到 2030 年,这些合同预计将使天然气消费者批发成本减少约 3430 亿欧元,能源基础设施资本支出减少 250 亿欧元 1 。如果我们在本研究中模拟的能源危机事件发生在 2030 年、2040 年和 2050 年,累计折现 2 收益将达到消费者天然气成本节省 5420 亿欧元和资本支出节省 480 亿欧元。
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在欧盟战略文件中越来越多地将灵活性视为能源政策和市场设计的中心支柱。欧盟电力市场设计改革将灵活性置于其核心,而Letta和Draghi报告则强调了其在竞争力和市场一体化中的作用。LETTA报告强调了互连性,以提高灵活性,主张屏障去除和有效的互连能力利用。Draghi报告强调需要对灵活性解决方案,更强大的位置信号和协调能力机制进行更多投资。此外,欧盟委员会的竞争力指南针概述了激励工业需求灵活性并优先考虑对能源基础设施的投资的重要性。最近在欧盟级别采取了几项特定的政策计划,包括按需求端灵活性进行新的网络代码和对灵活性需求的要求评估。清洁工业交易认为灵活性对于整合脱碳能源至关重要。
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摘要该研究的主要目的是设计和开发一种既可持续又适应性的教学模型,能够在混合学习(BL)的背景下响应综合教学的不断增长的需求。该模型旨在支持柔韧性和教学连贯性的有效而动态的教学和评估组成部分。研究考虑了教师和学生的不同需求,并分析了将教育技术和创新方法论方法整合到混合学习途径中的方法。这项研究是基于在大学一级进行的试点案例研究,采用混合的数据收集方法。通过对教师和学生进行的调查收集了定量和定性数据,并通过有目的样本进行的半结构化访谈进行了补充。这种方法可以深入探索与拟议模型相关的看法,挑战和收益。使用主题分析分析数据,以获取定性数据的定性响应和描述性统计数据,以进行三角测量发现。获得的结果强调了仔细计划的重要性,这些计划有效地平衡了理论内容与实用和互动活动。试点研究的证据表明,结构化的教学大纲促进了积极的参与和教学一致性,参与者报告说,任务设计的清晰度提高了,并在同步和异步活动中提高了协作。开发的模型采用结构化教学大纲的形式,其中包括专门针对同步和异步时刻组织的特定部分,为计划促进协作参与的活动提供了详细的指示。此外,该模型还提供了创新的形成性和总结性评估策略,允许对工作和非工作人员进行评估。这种灵活而模块化的结构不仅旨在使学习体验更加动态和易于访问,还旨在鼓励学生在学习中发挥积极和有意识的作用,使他们成为教育过程的主角。关键词:试点案例研究;自适应教学大纲;混合学习;形成性评估;教学设计。
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摘要 - 本文介绍了Robodexvlm,这是一个用于机器人任务计划的创新框架,并掌握了配备灵敏手的协作操纵器的检测。以前的方法着眼于简化且有限的操纵任务,这些任务通常忽略了以长期培训方式抓住各种对象相关的复杂性。相比之下,我们提出的框架利用灵巧的手能够抓住不同形状和大小的对象,同时根据自然语言命令执行任务。所提出的方法具有以下核心组件:首先,设计了一个具有任务级恢复机制的稳健任务计划器,该机制设计了视觉语言模型(VLMS),这使系统能够解释和执行长序列任务。第二,基于机器人运动学和正式方法提出了语言引导的灵活掌握感知算法,该方法是针对带有多种物体和命令的零摄像的灵巧操作量身定制的。全面的实验结果验证了Robodexvlm在处理长层场景和执行灵巧抓握方面的有效性,适应性和鲁棒性。这些结果突出了该框架在复杂环境中运行的能力,展示了其进行开放式灵巧操作的潜力。我们的开源项目页面可以在https://henryhcliu.github.io/robodexvlm上找到。
定居区正在以中欧人口稠密地区的农业土地为代价扩大。这种发展也影响了森林。由于例如,森林清理交通和能源基础结构的发展,需要在其他地方进行造林,但是提供适当土壤的表面越来越稀缺。瑞士是一个重要的例子。它的人口稠密,表现出大量森林(也在低地),尽管它具有强大的森林保护法,但最近它允许与非森林相关的偏移量补偿森林清理。基于在利益相关者研讨会期间进行的Q-方法学调查的结果,我们表明,更灵活的森林特定规则的压力主要来自“外部”森林部门,即农业和发展部门。只有一小群演员旨在重新安装更限制的政权,而最大的演员群体则采用了现状。该小组拒绝扩展更灵活的规则,并遵守加强缓解层次结构的顶部,即优先考虑由发展引起的栖息地损失的优先级。这种对生物多样性的解释抵消了与发展需要尊重增长局限的信念。优先考虑缓解措施层次结构需要计划而不是市场协调方法。我们表明,在具有多功能森林制度以及高土地利用竞争之后,在具有僵化的生物多样性偏离范围的情况下,利益相关者偏爱阻碍栖息地银行方法的整合到计划补偿性相关性和生物多样性的规划中。
应对功率系统灵活性需求增加的解决方案之一是基于合同的功率灵活性交易(FLEXCON)。此类合同旨在克服可再生产生和消费变化的不确定性。需要进一步探索Flexcons对现有市场环境(尤其是平衡市场(BLM))的影响。因此,本文介绍了一种方法来优化弹性频率和手动频率恢复储备 - 考虑到传输系统灵活性问题,能源激活市场(MFRR-EAM)。flexcons位于可变可再生能源生产商(VREP)和电力零售商(RETS)之间,并且通过该工具,参与者可以将生产和消费偏离日间市场(DAM)市场(DAM)的偏差交换,以供电力灵活性,以应对挥发性市场价格的能力灵活性,并帮助解决灵活性需求。在拟议的方法论中,将实体作为flexCon操作员介绍在系统的不同位置清除弹性孔,并将结果发送给FlexCon Participants和传输系统操作员(TSO)。随后,TSO清除了接近实时功率交付的MFRR-EAM,以满足剩余的灵活性要求。评估了MFRR-EAM最大化和最佳功率流量结果的社会福利最大化问题的操作和经济方面的影响。使用三说明性示例和修改的IEEE 30总线系统用作案例研究。结果表明,在考虑系统中的Flexcons时,可以实现较低的灵活性价格和较低的操作成本。此外,flexcons的存在以及MFRR-EAM的存在导致传输线的拥堵降低。