摘要 — 低成本自主微型飞行器 (MAV) 有可能通过简化和加快需要与环境互动的复杂任务来帮助人类,例如建筑、包裹递送和搜索救援。这些系统由单个或多个飞行器组成,可以配备被动连接机制,例如刚性连杆或电缆,以执行运输和操作任务。然而,它们本质上很复杂,因为它们经常处于欠驱动状态并在非线性流形配置空间中演变。此外,电缆悬挂负载系统的复杂性因取决于电缆变化的张力条件的混合动力学而进一步增加。本文介绍了第一个空中运输和操作模拟器,它结合了不同的有效载荷和被动连接机制以及完整的系统动力学、规划和控制算法。此外,它还包括一个新颖的通用模型,该模型考虑了带有电缆悬挂负载的空中系统的瞬态混合动力学,以紧密模拟现实世界的系统。灵活直观的界面进一步提高了其可用性和多功能性。通过对模拟结果和采用不同车辆配置的真实实验进行比较,可以证明模拟器结果相对于真实世界设置的保真度,以及其对快速原型设计和空中运输及操作系统向真实世界部署的过渡的益处。
以技术为主导的挖掘矿区Thiess为其北美客户提供全面的矿山开垦服务,适用于各种规模,商品,需求和生命周期阶段的地点。由具有环境专业知识的矿工交付,该公司的服务包括逐步审议采矿土地,关闭矿山,拆除基础设施,废弃的矿山和受污染的土地要求。
制造商和分销商如何消除其中一些障碍的一个相关示例是自动移动机器人(AMR)。这些机器人有助于减少对传统固定输送机或工作站之间产品的手动移动的严重依赖。通过处理大量材料的手动运动,它们减少了工人的非生产性旅行时间。在功能和配置方面,柔性和可扩展性,可以通过与不需要拆卸但可以从连接性,生产效率降低,停机时间降低或消除线性瓶颈的大幅飙升的现有输送机系统中进行集成来轻松编织成工作流。此外,AMR可以完全替代运输需求 - 释放有价值的地板空间,用于其他工作站,库存或存储。
1 海军中将 Elisabeth Natvig 任期至 2023 年 10 月 31 日。2 Tom Simonsen 任期至 2022 年 11 月 4 日。3 Jens Jahren 任期至 2023 年 1 月 24 日。Rune Rudberg 任期自 2023 年 1 月 24 日至 6 月 14 日。4 Tor Kværnø 任期至 2023 年 2 月 22 日。5 自 2023 年 3 月 12 日起。6 Robin Kristiansen 在 2023 年 1 月 1 日至 5 月 31 日期间代理 Sigurd Myrvoll 的职务。7 UNIO 于 2023 年 6 月 12 日获悉。UNIO 不希望参加指导小组或核心小组。 8 积极参与者的意思是,他们出席了绝大多数核心小组会议,并在此过程中提供了意见。被动参与者意味着他们很少或根本没有出席核心小组会议,但他们与主动参与者平等地参与了整个过程中的所有书面材料。 9 Espen Graaten Østigård 至 2022 年 12 月 31 日。10 Michael Baas Bottenvik-Hartmann 至 2023 年 9 月 15 日。11 Tom Rune Klemetsen 至 2023 年 8 月 14 日。12 Tor Kværnø 至 2023 年 2 月 22 日。13 从 2023 年 3 月 12 日起。14 Robin Kristiansen 在 2023 年 1 月 1 日至 5 月 31 日期间担任 Sigurd Myrvoll 的代理人。
COPE 班的学生通过讨论坚如磐石和灵活的大脑了解到,没有一种解决方案可以解决任何问题。我看到这种理念应用于我们大楼的教学实践中。当我们给予学生自主权和选择权时,我们教会他们灵活性。例如,学生研究疾病并向他人传授它们对身体系统的影响,选择如何呈现信息,并选择自己的方法来代表 19 世纪的经济、政府和文化。他们还创建了 3-D 表示,分析了政府结构,制作了标签顶部的笔记,编写了 DBQ,设计了可持续的结构,并研究了数学问题,所有这些都具有很大的自主权和选择权。这种方法可以帮助学生成为更灵活的思考者,这对他们的社交、情感和认知发展至关重要。灵活的思维让孩子们能够从不同的角度处理问题,适应变化,建立积极的关系,并对学习充满好奇。作为儿科职业治疗师,我们经常在日常实践中看到培养灵活思维的重要性。向孩子们传授灵活性至关重要,因为它让他们能够自信而富有创造力地应对生活中的挑战。通过塑造灵活的思维方式、确认他们的情绪并提供探索机会,父母可以帮助孩子发展这种宝贵的技能。角色扮演、益智游戏、讲故事、艺术项目和小组活动等有趣的活动可以鼓励孩子灵活思考。此外,在日常生活中加入“干扰”,比如倒着解谜或用非惯用手解谜,可以激发创造力和解决问题的能力。作为父母,创造一个重视好奇心和适应性的环境至关重要,让您的孩子能够以清晰开放的心态应对挑战。“岩石脑”是一种僵化和不灵活的思维方式,很难适应新情况或考虑其他观点。这就像在你的额头上永远挂着一个“要么听我的,要么滚开”的标志,无论你多么努力地推开,它都不会让步。但不要绝望!认识到“岩石脑”是克服它的第一步。通过策略和技巧,我们可以软化我们的精神石,培养更灵活的心态。我们将进一步探讨这些特征:思维过程缺乏灵活性,想法会不加考虑地自动被否定;难以适应变化,这对 Rock Brain 患者来说可能是可怕的;固执地坚持熟悉的惯例和模式,很难适应新情况。即使过时的模式不再适合我们,有些人仍然会因为心理阻力而坚持下去。这种现象类似于拒绝升级翻盖手机,因为“旧手机很好用”。这种思维模式的一个标志,被称为 Rock Brain,是直接拒绝新想法或新观点的倾向。与健康的怀疑态度不同,Rock Brains 倾向于拒绝任何不熟悉的事物,就像在他们的精神大门上贴上“不允许新想法”的标志一样。这种抵抗可以以各种方式表现出来,例如拒绝与自己的信念相矛盾的科学证据或拒绝尝试新食物,因为“你知道你不会喜欢它”。此外,Rock Brains 经常进行过度的争论和辩论,对话变成了战场,而不是交流和学习的机会。如果你发现自己因为琐碎的事情而陷入激烈的争论,或者即使你错了也难以让步,Rock Brain 可能在作怪。这些特征往往相互重叠和强化,形成了一个难以突破的精神堡垒。然而,通过探索 Superflex 课程等工具,个人可以发展更好的社交思维技能并克服僵化的思维模式。Superflex 方法将这些挑战视为需要击败的外部恶棍,而不是内在的个人缺陷,从而减少羞耻感并增加改变的动力。通过使抽象概念具体化和可理解化,尤其是对儿童而言,Superflex 提供了一种有趣且引人入胜的方式来解决 Rock Brain 及其对社会思维的影响。它的好处包括使认知灵活性变得令人愉快,并在克服心理阻力的过程中培养冒险精神。Superflex:战胜僵化思维模式的关键 Superflex 课程彻底改变了家长、教师和治疗师就自闭症、多动症和其他疾病患者的僵化思维模式进行交流的方式。通过提供讨论这些问题的通用语言,它使个人能够积极参与管理自己的思维过程。在教育环境中,Superflex 已被证明非常有效,可改善学生的行为和在家的社交互动。治疗师还发现它是与那些与僵化思维模式作斗争的孩子一起工作的宝贵工具。那么,你如何克服僵化的思维模式呢?培养认知灵活性至关重要,这包括训练你的大脑更具适应性并接受新想法。这可以通过刻意改变你的日常生活、练习换位思考以及结合正念和自我意识技巧来实现。角色扮演和社交技能训练也是必不可少的,尤其是对于那些在社交互动方面有困难的儿童或成人来说。通过在安全的环境中练习不同的场景,你可以学会更灵活地应对各种社交情况。目标不是从你的生活中消除结构或规则,而是在稳定性和灵活性之间找到平衡。通过这样做,你可以开发出棉花糖大脑:认知灵活性的甜蜜科学——柔软而柔韧,但又能在需要时保持原状。Rock Brain 并非儿童独有,而是一种灵活的心态,可以在整个生命过程中的各种情况下表现出来。Rock Brain 经常伴随的僵化思维模式对患有自闭症或 ADHD 的人来说尤其具有挑战性。对于这些人来说,转变和变化可能是压倒性的,导致崩溃。然而,成年人也容易受到 Rock Brain 的影响,有时会表现出固执和拒绝适应新想法或新技术。这种心态会阻碍工作场所的生产力,并导致家庭动态冲突。幸运的是,只要有意识和努力,理解和解决 Rock Brain 是可能的。通过识别僵化的思维模式并积极练习更灵活的反应,个人可以培养更具适应性的心态。关键在于在稳定性和灵活性之间取得平衡,在保持一致性的同时也要对新体验和新想法持开放态度。发展灵活的大脑:释放神经可塑性的力量意味着培养一种适应性思维,可以在不同情况之间转换,同时保持个人身份。有些人可能想知道这种灵活性是否值得付出努力,但长期来看,它的好处是巨大的——它可以改变生活。通过克服僵化的思维模式,个人可以建立更强大的社会联系,从不同的角度处理问题,并在面对变化时变得更有韧性。这种适应性可以比作拥有一套多功能工具来应对各种情况。随着我们更加了解自己的思维过程并接受他人的观点,情商也会提高,从而建立更深层次的关系并改善情绪健康。也许最重要的是,灵活的思维方式可以培养一种自由和可能性的感觉,使个人能够探索新的机会并承担经过深思熟虑的风险。虽然从 Rock Brain 到灵活性的旅程可能并不总是一帆风顺,但通过挑战僵化的思想和庆祝一路上的进步,继续朝着这个目标努力是至关重要的。从不同的角度来看,从自闭症患者到职场成年人,都可以从使用 Superflex 课程可视化和对抗僵化的思维模式中受益。他们发现了不同的策略,如认知灵活性、换位思考和正念,以改善他们的生活。这些包括更好的人际关系、解决问题的能力、适应能力、情商和更灵活的思维模式。在瞬息万变的世界里,这种能力至关重要。无论您是试图帮助孩子应对社交情况的父母、寻求在自己的领域进行创新的专业人士,还是只是想过上更富裕生活的人,提高认知灵活性都是有益的。这并不是要完全消除结构,而是要找到平衡并对新想法和新体验保持开放态度。这是关于开发一个能够适应和茁壮成长的狂野大脑:在数字时代释放创造力和创新。如果你感到不知所措,可以考虑向治疗师、辅导员或社交技能教练寻求专业帮助,他们可以提供指导和支持。你的思想应该像一条流动的河流——有时平静而稳定,有时湍急而充满活力。参考文献列表,包括理论、评估和治疗方法,以及关于正念和个人转变的书籍,以及一项关于幼儿执行功能发展的研究。注意:我保留了文本的原始语言(英语),并删除了任何不必要或多余的内容。
专门的大型语言模型 (LLM) 的出现在解决材料科学中的复杂任务方面显示出良好的前景。然而,许多 LLM 往往难以应对材料科学任务的独特复杂性,例如计算挑战,并且严重依赖过时的隐性知识,从而导致不准确和幻觉。为了应对这些挑战,我们推出了 HoneyComb,这是第一个专为材料科学设计的基于 LLM 的代理系统。HoneyComb 利用可靠、高质量的材料科学知识库 (MatSciKB) 和专门为材料科学量身定制的复杂工具中心 (ToolHub) 来增强其推理和计算能力。MatSciKB 是基于可靠文献的精选结构化知识集合,而 ToolHub 采用归纳工具构建方法来生成、分解和细化材料科学的 API 工具。此外,HoneyComb 利用检索器模块自适应地选择适合特定任务的知识源或工具,从而确保准确性和相关性。我们的结果表明,HoneyComb 在材料科学的各种任务中的表现明显优于基线模型,有效地弥补了当前 LLM 能力与该领域的专业需求之间的差距。此外,我们的适应性框架可以轻松扩展到其他科学领域,凸显了其在推进科学研究和应用方面的广泛适用性潜力。代码可用。1
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抽象的灯笼掺杂(Nano)晶体是发光温度计中重要的材料类。这些温度计的工作机制是多种多样的,但通常依赖于从两个温度下的热耦合激发态的发射强度比的变化。在低温下,与辐射衰减相比,状态之间的非辐射耦合可能会很慢,但是在较高温度下,由于更快的非辐射耦合,这两个状态达到了热平衡。在热平衡中,强度比遵循Boltzmann统计数据,该统计量提供了方便的模型来校准温度计。在这里,我们研究了多种策略,以将热平衡的发作转移到较低的温度,从而使Boltzmann温度计在更广泛的动态范围内。我们使用EU 3 + - 掺杂的微晶作为模型系统,并发现具有较高振动能和较短的灯笼距离的宿主晶格的非放射性耦合率增加 - 配体距离,这会使热平衡的发作降低了400 k。由于选择规则,温度比具有磁极偶联状态的温度。这些见解为优化玻尔兹曼温度计以在延长温度范围内运行的基本指南提供了必不可少的指南。
灵活的座位对课堂环境的影响Kassadie Cole教学与学习学院,伊利诺伊州立大学,美国,伊利诺伊州,美国伊利诺伊州伊利诺伊州,伊利诺伊州教学与学习学院,伊利诺伊州州立大学,伊利诺伊州北部,美国伊利诺伊州穆罕默德·巴特纳(Illinois大学,美国伊利诺伊州师范大学,电子邮件:atalba@ilstu.edu摘要,因为学校努力灌输大学和学生的职业准备,学生的学术成就仍然是教育工作者和管理人员的优先事项。在整个研究中,都检查了学生使用的课堂学习环境。具体来说,这项研究研究了学生如何利用课堂中的空间以及课堂空间如何影响学生与老师之间的互动。这项定性研究采用了课堂地图和记录日志来收集二年级和五年级教室的学生的数据。通过收集的数据,检查了课堂环境与学生参与之间的关系。从研究中,出现了许多常见趋势。常见的主题包括学生在课堂上选择特定的座位选择,选择灵活的座位选择比传统的座位选择更多,并且一些学生需要指导教师指导座位选择所需的修改或提醒如何坐在特定选择中。通过这些发现,它在课堂上促进了更加协作的工作环境。关键字:灵活的座位;课堂学习环境;传统座位,基础教育;学习风格。简介物理教室的设计继续改变并远离传统的教室设置,桌子面向房间的前部。教室中的传统学习空间由桌子组成,面向教室的前部,其前部的老师或讲台(Sawers,Wicks,Mvududu,Seeley,Seeley和Copeland,2016年,2016年,第27页)。教室正在教室中过渡到灵活的座位设计,这为学生提供了更多的学生选择和选择。使用灵活的座位的想法是模仿咖啡店或“星巴克”的想法,让学生在房间周围工作(Havig,2017年,第1页)。课堂环境会影响学生参与度和学术成就的水平。教育领域的利益相关者正在寻找继续朝这个方向发展的方法(Dotterer&Lowe,2011年,第1652页)。课堂上的学生需要在他们正在学习的地方感到舒适,这将使学生更加敬业。学生将更加专心,并且更有可能参与创造更有意义,有影响力的学习经验的讨论(Reyes,Brackett,Rivers,White,White和Salovey,2012年,2012年,第700页)。资金最近一直是一个很大的关注点,决策者开始根据基于绩效的模型分配资金。这种转变使研究人员投入更多的时间和精力来“检查特征理想教育经验的因素”(Granito&Santana,2016年,第1页)。使用基于绩效的模型时,学生的成就是最终的重点。为了使学生取得成功并取得了最大的能力,必须检查和分析影响学生成就的因素。一个促成因素是学生的参与度,这是“时间和能量学生在学习上的消费量。这与认知技能,大学的调整和个人成长有关,所有这些都促进了学生的成功”(Granito&Santana,2016年,第1页)。学生在课堂上经历的参与水平会影响他们的成功。由于学生的参与与学生的态度和看法有关,因此他们在其中学习的课堂环境是为了满足他们的学习需求。环境条件,例如“温度,墙壁的颜色,照明,空气质量和声学也会影响学生学习(Granito&Santana,2016年,第2页)。仔细研究课堂环境,可以使教育利益相关者确定构建和创建合理学习空间以促进学生成就的方式。