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World File Search System灾后
比较用于Carlike车辆的超声波和激光传感器的大满贯算法
同时本地化和映射（SLAM）是构建环境一致地图的过程，自动移动机器人行驶时，同时确定其在未知环境中未知位置中的地图上的位置。SLAM用于诸如自动驾驶汽车系统，灾后恢复以及生命检测，矿山或凹痕地图提取等技术。SLAM旨在改善当今的自动驾驶机器人技术，并在将来建立近乎完美的自主机器人技术。有了这个想法，研究人员对大满贯问题的兴趣及其研究越来越持续。以这种方式，SLAM使结果更接近现实。自主机器人最重要的标准之一是它感知其环境的能力。放置在机器人上的传感器将环境条件信息转换为适用于机器人处理的信号。适当的传感器选择非常重要，因为它影响了向机器人提供的环境条件信息的质量和数量。这项研究旨在确定SLAM中使用的传感器技术及其对SLAM问题解决方案的贡献。在这项研究中，使用单个传感器在特定环境中获取数据。索引项 - 自主，本地化，映射，机器人，传感器。
法国陆军的美洲狮 - aha-helicopters-air
1970 年圣诞节前不久，来自斯堪的纳维亚半岛的冷空气席卷了法国。圣诞节那天，整个国家都处于寒冷状态，包括南部地区。格勒诺布尔的最低气温为 -27°C，汝拉地区的最低气温为 -40°C。 4天后，12月29日晚，1917年以来最严重的暴风雪使地中海北部地区陷入瘫痪。尽管积雪已经掩盖了整个罗讷河谷中部（蒙特利马尔降雪量达到 60 厘米），但太阳高速公路仍然开放，6,000 辆汽车被困在 53 公里的路段上。然后我们就接近灾难了。 12月30日上午，法国四分之三的地区被大雪覆盖，罗纳-阿尔卑斯大区、奥弗涅和下罗纳河谷与世界其他地区隔绝。德龙省或阿尔代什省的村庄和小村庄被隔离数周。有些被困在 4 至 6 米深的雪堆下，由高山猎人和直升机提供补给。
劳合社最低标准 MS1 – 承保策略...
基准保费：根据获批准的辛迪加业务计划，管理代理人预计实现其要求的结果时为每个风险支付的价格。 灾难建模：（也称为巨灾建模）是使用计算机辅助计算来估计飓风或地震等灾难性事件可能造成的损失的过程。 委托授权：将承保和索赔权委托给另一个实体的所有形式的业务（例如，有约束力的授权机构、财团、保险单等）。 ERM：企业风险管理 ILW：行业损失担保 KPI：关键绩效指标 LCM：劳合社灾难模型 LCR：劳合社资本回报 LITA：劳合社内部交易建议 劳合社回报：包括但不限于：经纪人报酬回报；LCM 提交；PMDR；QMB；RDL；RDS；相关方回报；SBF；遵守劳合社承保和索赔标准的自我评估；辛迪加业务计划；辛迪加再保险计划回报；索赔交换 ORSA：自身风险和偿付能力评估 PBQA：预绑定质量保证
第九次联合项目组会议日程（JPTM2024）
老挝人民民主共和国国家报告，老挝人民民主共和国空间技术应用减灾现状(Virany Sengtianthr 博士，DMH，老挝人民民主共和国) ● 太平洋灾后支援设施（亚洲哨兵用例）（Kaliopate Tavola 先生，SPC，斐济） 17:00-17:15 17:00[15分钟] 联合国天基信息平台的近期活动以及卫星数据采购和应用系统的变化(Jumpei Takami 先生，联合国外空事务办公室) 17:15-17:25 17:15[10分钟] 空间灾害管理合作的新视角：联合国外空委背景下的国际合作(Takanori Miyoshi 先生，JAXA，日本) 17:25 休会 菲律宾国家航天局将于 18:00 至 20:30 在 JPTM2024 同一房间举办社交招待会。 *免费。第二天：联合主席：菲律宾国家天文台主任 Ariel C. Blanco 博士 Shiro Kawakita 博士，日本宇宙航空研究开发机构亚洲天文台代理执行秘书 地点：凡尔赛帐篷，7 楼
Sierra Space Corporation 三菱日联金融集团银行有限公司兼松株式会社东京海上日动火灾保险株式会社
Sierra Space Corporation、三菱日联银行、Kanematsu 和东京海上日动火灾保险公司之间的战略协议东京，2023 年 9 月 27 日 --- Sierra Space Corporation（首席执行官 Tom Vice；以下简称 Sierra Space）、三菱日联银行有限公司（总裁兼首席执行官 Junichi Hanzawa；以下简称三菱日联银行）、Kanematsu Corporation（总裁 Yoshiya Miyabe；以下简称 Kanematsu）和东京海上日动火灾保险公司（总裁兼首席执行官 Shinichi Hirose；以下简称 TMNF）已在亚太地区达成战略协议，三菱日联银行、Kanematsu 和 TMNF 已决定对 Sierra Space 进行战略投资。通过此次合作，我们将为低地球轨道 [1] 的商业化、新产业的创造和地球生命的改善做出贡献。 Sierra Space 是一家领先的商业太空公司，正在低地球轨道建造一个平台——空间站和往返地球的运输系统——并将很快根据与 NASA 签订的价值数十亿美元的合同，使用其下一代 Dream Chaser ® 航天飞机 [3] 向国际空间站（以下简称 ISS [2] ）发射初始七次补给任务中的第一个。今年早些时候，NASA 授予 Sierra Space 一项空间法案协议，为“探路者”空间站提供支持，该空间站将作为商业空间站关键要素的技术演示。Sierra Space 正在考虑将大分机场用作 Dream Chaser ® 的亚洲枢纽和太空港，预计将对整个日本产生约 3500 亿日元的经济连锁反应，对大分县产生约 350 亿日元的经济连锁反应 [4] 。此外，Sierra Space 的端到端业务和技术平台有望利用低地球轨道的微重力环境进行生命科学领域的创新、材料和物理化学领域的学术科学实验、药物发现和其他应用以及娱乐。去年 10 月，四家公司宣布联合参与 JAXA 的“低地球轨道可持续太空环境利用可行性研究”，讨论国际空间站退役后如何开展低地球轨道活动以及如何在 2025 年后开展低地球轨道活动，包括延长国际空间站，并提出新的解决方案和商业模式。在战略合作伙伴关系下，三菱日联银行、Kanematsu 和 TMNF 将参与由 Sierra Space 主导的低地球轨道商业化，从而进一步扩大日本航天产业的供应链并创造新产业。我们还将通过汇集所有可以参与这一举措的公司，扩大我们发展航天产业的努力。
能源弹性挑战
可靠、高质量和安全的电力是危机事件期间平民社区正常运转的基础。随着受气候变化影响的自然灾害和冲突变得更加频繁和严重，在灾后为医院或紧急避难所和营地恢复供电的有效手段变得至关重要。对于此类用途，由小团队快速安装和维护并独立于现有、受损或受威胁的基础设施运行的独立电力系统（如微电网）将非常有价值。国防组织的运作方式多种多样，包括使用移动部队和前进作战基地 (FOB)。这些移动基地与帮助恢复和建立重要民用服务的紧急人道主义团队和组织具有共同的特征和要求。前进作战基地的大小各不相同，为关键活动提供安全区域，包括那些需要稳定高质量电力的活动，这些电力必须易于重新配置以满足不断变化的电力需求优先级：指挥和控制、通信和医疗设施。与人道主义解决方案一样，前进作战基地的电源必须能够独立运行，适应不断变化的威胁环境，既经济实惠又坚固耐用，并且能够由少数人员安装和维护。现有的国防解决方案也缺乏可靠性或与其他类似模块化系统的组件的兼容性。3.技术挑战
公共通知
3.项目描述。工程兵团罗克岛区区工程师提议重新设立该区域通用许可证，用于紧急洪水修复填充和洪水受损地区的拟议紧急修复措施。过去，区域通用许可证仅被授权在美国水域进行与伊利诺伊州宣布的洪水灾区县的紧急重建和修复活动相关的工作。提议使用区域通用许可证 26 来包括伊利诺伊州各县的紧急洪水修复，无论是否已宣布联邦灾难。有效期为 5 年，届时将重新评估。2017 年 5 月 15 日至 2022 年 5 月 15 日期间，罗克岛区没有根据区域通用许可证 26 授权的单个项目。2017 年 5 月 15 日至 2022 年 5 月 15 日期间，圣路易斯区根据区域通用许可证 26 授权了一个 (1) 个个人项目。芝加哥、孟菲斯和路易斯维尔区在过去 5 年中没有参与区域通用许可证 26，但芝加哥和孟菲斯区正在参与此次 RGP 26 的重新建立。
概率火灾风险评估与LCA建筑物的定量整合：热绝缘设计的环境影响。
鉴于环境可持续性的不断增长的重要性，在过去的几十年中，人们对建筑物的能源消费持更多的关注。经常记录，这种消费的很大一部分是由于建筑物内部空间的热调节所致。在这方面，事实证明，适当的热绝缘层在减少能源需求方面非常有效。为了增加最低绝缘要求，确实引入或修订了许多国家政策。此外，当前使用的热绝缘材料的大部分是聚合物。基于最近的主要火灾，发现这些材料在某些情况下增加了火灾后果的严重程度。另一方面，天然绝缘材料，尤其是那些不可燃烧的材料，对火灾的发育产生较低的影响，但较低的热绝缘性能。优化问题一侧是消防安全，另一侧的能量性能一直是最近研究的主题。尽管如此，由于许多不确定性，通常以定性方式讨论这种优化。在本文中，发现对火灾风险评估的完整概率方法被认为是定量方法的可靠策略。此外，证明火灾事件与几种类型的环境后果有关，包括直接温室气体排放。因此，提出了应用于一般案例研究的热绝缘的基于火灾风险的环境影响的定量整合。
从应急规划到遗产恢复过程的文化遗产保护
本研究涉及事故和灾难情况下不可移动和可移动文化遗产的保护、灾难响应和遗产恢复。该研究调查了 19 起需要保护、抢救和善后护理文化遗产的事件。该研究提供了有关文化遗产在灾难和灾后情况下如何以及通过何种机制恶化的基本信息。灾难响应和遗产恢复工作中选择的方法可以防止或增加遗产损害。现有的运营模式和可用的材料和人力资源使遗产恢复工作得以成功开展，从而最大限度地减少对文化遗产的损害。所研究的事件发生在 1990 年至 2010 年之间的芬兰。研究数据包括四个独立的信息来源：1）与灾难现场所有者的主题访谈（18 次访谈，19 个案例），2）与主题专家的主题访谈（9 次访谈），3）1990 年至 2010 年之间的芬兰犯罪统计数据，以及 4）六份灾难案件审判定罪文件。借助 Atlas.ti 6.1 软件，使用定性内容分析来分析研究数据。研究表明，文化价值观作为背景因素对遗产恢复的资金产生了影响。这影响了灾难响应和遗产恢复过程的成功率。缺乏应急计划和经济资源导致两者都无效
基于气体传感器阵列的早期火灾探测 - UB
阴燃火灾的特点是会产生早期气体排放，其中可能包括由于热解或热降解而产生的高浓度 CO 和挥发性有机化合物 (VOC)。如今，独立的 CO 传感器、烟雾探测器或两者的组合是火灾报警系统的标准组件。虽然气体传感器阵列与模式识别技术相结合是早期火灾探测的宝贵替代方案，但在实践中它们存在某些缺点 - 它们可以检测到早期气体排放，但对干扰的免疫力较低，并且传感器时间漂移可能导致校准模型过时。在这项工作中，我们探索了气体传感器阵列在检测阴燃和塑料火灾的同时确保拒绝一系列干扰的性能。我们在经过验证的标准火灾室（240 立方米）中进行了各种火灾和干扰实验。使用 PLS-DA 和 SVM，我们评估了不同多元校准模型对该数据集的性能。我们表明校准模型在几个月后仍然具有预测性，但并未达到完美的性能。例如，校准 4 个月后，PLS-DA 模型提供 100% 特异性和 85% 灵敏度，因为该系统难以检测塑料火灾，其特征接近于干扰场景。尽管如此，我们的结果表明，基于气体传感器阵列的系统能够比传统的基于烟雾的火灾报警系统提供更快的火灾报警响应。我们还建议使用