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采用：基于点...
深度神经网络（DNN）越来越多地整合到LiDAR（灯光检测和范围）的自动驾驶汽车（AVS）的感知系统（AVS），在对抗条件下需要稳健的性能。一个紧迫的担忧是LiDAR SPOOFEF攻击所带来的挑战，在该攻击中，攻击者将假物体注入LiDAR数据中，导致AVS误解了周围的环境并做出错误的决定。许多经常出租防御算法主要取决于感知输出，例如边界框。但是，这些输出在本质上受到了限制，因为它们是由从自我车辆的特定视图中获得的一组限制点产生的。对边界框的依赖是这种基本约束的体现。为了克服这些局限性，我们提出了一个新的框架，称为采用（基于名称的基于d eTection o n p oInt级的t emporal一致性），该框架基于连续帧的时间一致性，并基于点簇的相干性来量身定量测量跨连续帧的时间一致性。在我们使用Nuscenes数据集的评估中，我们的算法有效地反驳了各种激光局部攻击，达到了低（<10％）的假阳性比率（<10％）的假阳性比（> 85％）真实的正比，超过了现有的现有的现有的先进防御方法，CARLO和3D-TC2。此外，采用在各种道路环境中表现出有希望的准确防御潜力。
2025 和 2026 财年航空训练设备检查
2024年5月8日——（3）该公司没有受到国防部的任何停职或其他措施。 ... (2) 提交至：日本海上自卫队厚木空军基地管理单位承包科。252 ... 规格。制造商。检查。修理。维护。川崎重工业。1. P ...
ⅲ– 4 ．环境 dna：水产业の観点から...
1）Taberlet P，Coissac E，Hajibabaei M，Rieseberg LH。环境DNA。环境。DNA 2012; 21：1789 - 1793。2）Yamamoto S，Masuda R，Sato Y，Sado T，Araki H，Kondoh M，Minamoto T，Miya M.环境DNA Metabarcoding揭示了富裕的沿海海中的当地鱼类社区。SCI。 REP。 2017; 7：40368。 3 ） Minegishi Y, Wong MKS, Nakao M, Nishibe Y, Tachibana A, Kim YJ, Hyodo S. Species-specific pat- terns in spatio-temporal dynamics of juvenile chum salmon and their zooplankton prey in Otsuchi Bay, Ja- pan, revealed by simultaneous eDNA quantification of diverse taxa from the same water samples. 鱼。 Oceanogr。 2023; 32：311 - 326。 4）Yamanaka H，MinamotoT。鱼类环境DNA作为确定栖息地连通性的有效方法。 ecol。 指示。 2016; 62：147 - 153。 5） 3月 ecol。 prog。 ser。 2019; 609：187 - 196。SCI。REP。 2017; 7：40368。 3 ） Minegishi Y, Wong MKS, Nakao M, Nishibe Y, Tachibana A, Kim YJ, Hyodo S. Species-specific pat- terns in spatio-temporal dynamics of juvenile chum salmon and their zooplankton prey in Otsuchi Bay, Ja- pan, revealed by simultaneous eDNA quantification of diverse taxa from the same water samples. 鱼。 Oceanogr。 2023; 32：311 - 326。 4）Yamanaka H，MinamotoT。鱼类环境DNA作为确定栖息地连通性的有效方法。 ecol。 指示。 2016; 62：147 - 153。 5） 3月 ecol。 prog。 ser。 2019; 609：187 - 196。REP。2017; 7：40368。3 ） Minegishi Y, Wong MKS, Nakao M, Nishibe Y, Tachibana A, Kim YJ, Hyodo S. Species-specific pat- terns in spatio-temporal dynamics of juvenile chum salmon and their zooplankton prey in Otsuchi Bay, Ja- pan, revealed by simultaneous eDNA quantification of diverse taxa from the same water samples.鱼。Oceanogr。 2023; 32：311 - 326。 4）Yamanaka H，MinamotoT。鱼类环境DNA作为确定栖息地连通性的有效方法。 ecol。 指示。 2016; 62：147 - 153。 5） 3月 ecol。 prog。 ser。 2019; 609：187 - 196。Oceanogr。2023; 32：311 - 326。4）Yamanaka H，MinamotoT。鱼类环境DNA作为确定栖息地连通性的有效方法。ecol。指示。2016; 62：147 - 153。5）3月ecol。prog。ser。2019; 609：187 - 196。
CHAT3D：交互式理解3D场景级点云通过与城市生态结构的基础模型聊天
随着人工智能技术发展的繁荣，大型语言模型正在展示其在理解和创造力方面的潜力。大型语言模型（例如GPT-4和Gemini）能够有力地学习各种专业级考试。但是，作为语言模型本身，其强大的理解只能反映在文本序列中。当前，尽管可以通过3D点云与大型语言模型之间的连接生成视频，但目前尚无提示项目通过属性计算结果直接与一维相互作用。点云数据也丰富了可以支持城市建设的各种任务的信息。对于场景级别的点云数据，已经进行了许多有关语义细分，目标检测和其他任务的研究。但是，通常很难从感知结果中为场景构建提供直接帮助。本文通过结合3D点云语义细分的结果，介绍了一种将大语言模型应用于城市生态结构的方法。目的是将大语言模型（LLM）（LLM）的先验知识和创造能力集成到城市发展中，并将结果与点云语义分段结果得出。这种整合旨在建立一个互动点云智能分析系统，该系统是为了帮助城市生态文明建设中的决策过程而定制的，从而为智能城市发展的发展提供了创新的观点。
节目类型 星期一 (晚上 7 点至 9 点 50 分) 星期二 (晚上 7 点
MA6513 先进制造设计 Lye Sun Woh (cc) Lee Siang Guan, Stephen Narasimalu Srikanth
增强Oracle云基础架构中的云安全性
摘要：云计算已成为现代IT基础架构的重要组成部分，为组织提供了可扩展且灵活的解决方案。安全问题仍然是其广泛采用的重大障碍。本研究探讨了Oracle云基础架构（OCI）的关键安全挑战，包括数据泄露，未经授权的访问，身份管理和网络漏洞。虽然Oracle的安全工具（例如Oracle Cloud Guard和Data安全）有助于减轻这些风险，而不断发展的网络威胁需要持续适应。共同的责任模型进一步需要采取主动的安全措施和法规依从性。为了提高云安全性，这项研究研究了混合加密技术的性能，比较了OCI中基于RSA，Blowfish，基于池塘的关键管理。结果表明，RSA + Blowfish模型可显着提高加密速度，降低解密延迟并增强安全指标。绩效评估指标以准确性（99.47％），精度（99.12％），召回（99.08％）和F1得分（99.10％）确认其鲁棒性。这些发现建立了混合加密作为确保基于云的数据的有前途的方法。
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